一种智能物流搬运小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能物流搬运小车，主要包括机械臂、麦克纳姆轮、下支撑板、上支撑板、电机、舵机、颜色识别摄像头、二维码识别摄像头、循迹传感器。所述机械臂用于小车对物料进行夹持与搬运；所述麦克纳姆轮用于增大抓地力；所述电机连接麦克纳姆轮为小车提供行驶动力，舵机连接机械臂为机械臂行为提供动力；所述循迹传感器用于检测地面的标志为小车行驶提供路线依据；所述颜色识别摄像头用于识别颜色并为小车夹持物料提供信号；所述二维码识别摄像头使小车能识别二维码并获得搬运任务。本实用新型专利技术解决了传统机器人搬运能力弱、运行偏离线路和行驶速度慢的问题,具有结构简单、操作方便、成本较低等优点,提高了机器人的智能性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流搬运小车


[0001]本技术涉及一种智能机器人领域,特别涉及一种智能物流搬运小车。

技术介绍

[0002]全球对于智能机器人的研究非常重视。如今，随着互联网高新技术, 通讯技术,电子自动化技术,人工智能技术等各种技术高速发展,推动了机器人产业的迅速发展，近年来，各种技术更是在智能化机器人中得到了广泛应用,在生活中各种领域如：军事,医疗,物流,服务,教育,工业等都得到推广,达到减少人工配置,节省人力资源成本，提高产品生产效率的目的,带来的经济生产优势十分显著。
[0003]经过调研,总结现有的智能机器人有以下不足:1.在狭窄通道中运行时容易因自身结构问题卡住。2.当机器人行驶需要改变方向时,应变能力较差,使得与目标方位发生偏差，容易与工作轨道脱离。3.传统机器人多采用多轮驱动或履带驱动结构:多轮驱动结构复杂，搬运能力强，速度快，但精准性不够；履带驱动结构搬运能力强,但速度慢,达不到物流发展对速度的要求。现在需要一种新型的机器人,可以在速度和精准性之间取得平衡,满足物流、生活服务领域发展时所需的环境适应能力和必要的运行速度要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流搬运小车,其特征在于:包括小车车体、机械臂(1)、麦克纳姆轮(4)、下支撑板(3)、上支撑板(2)、电机(5)、舵机(6)、循迹传感器、颜色识别摄像头(9)、二维码识别摄像头(8),所述机械臂(1)安装在上支撑板(2)前方,上支撑板(2)和下支撑板(3)连接,所述循迹传感器通过尼龙柱连接在下支撑板(3)下方四周,所述颜色识别摄像头(9)、二维码识别摄像头(8)安装在机械臂舵机支架(7)上方。2.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运小车,其特征在于:所述下支撑板(3)、上支撑板(2)、机械臂(1)都有通孔，以方便连接；下支撑板(3)选用亚克力板,上支撑板(2)选用铁板，以此减轻小车重量。3.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运小车,其特征在于:所述的机械臂(1)由长连接条、短连接条、双两孔拐角构成,长连接条与双三孔拐...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昕灿，于航，刘昕卓，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：