一种具有快换功能的移动机器人上下料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有快换功能的移动机器人上下料设备，结构支撑架安装在移动机器人上，机器人工作平台安装在结构支撑架上，机械臂安装在机器人工作平台的一端，所述快换A端组件安装在机械臂末端法兰上，工件缓冲台安装在机器人工作平台的另一端；大工件快换B端组件和小工件快换B端组件分别安装在机器人工作平台上；所述工件缓冲台顶部设有大工件放置位和小工件放置位；本实用新型专利技术能够将机器人快换应用于移动机器人自动化上下料领域；由于使用了机器人快换，从而减少了设备数量，节省了设备使用成本，提高了上下料作业灵活性；节省了设备数量，使移动机器人在多工位间的移动更畅通，提高了自动化上下料的工作效率。提高了自动化上下料的工作效率。提高了自动化上下料的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有快换功能的移动机器人上下料设备


[0001]本技术涉及用于移动机器人自动化上下料领域，具体涉及一种具有快换功能的移动机器人上下料设备。

技术介绍

[0002]机器人自动化上下料领域，传统解决方法是采取单一夹具夹取或放下工件来完成不同工位的交换，这样就导致需要多台设备对不同工位、不同工件进行上下料作业；较多的设备数量，增加了设备使用成本、降低了上下料作业灵活性，不利于提高效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种具有快换功能的移动机器人上下料设备，能够将机器人快换应用于移动机器人自动化上下料领域；由于使用了机器人快换，从而减少了设备数量，节省了设备使用成本，提高了上下料作业灵活性；节省了设备数量，也就减小了上下料调度系统的调度压力，使移动机器人在多工位间的移动更畅通，提高了自动化上下料的工作效率。
[0004]为了达到上述目的，本技术有如下技术方案：
[0005]本技术的一种具有快换功能的移动机器人上下料设备，包括机械臂、移动机器人、快换A端组件、大工件快换B端组件、小工件快换B端组件、工件缓冲台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有快换功能的移动机器人上下料设备，其特征在于：包括机械臂、移动机器人、快换A端组件、大工件快换B端组件、小工件快换B端组件、工件缓冲台、机器人工作平台、结构支撑架、大工件放置位、小工件放置位，所述结构支撑架安装在移动机器人上，机器人工作平台安装在结构支撑架上，机械臂安装在机器人工作平台的一端，所述快换A端组件安装在机械臂末端法兰上，工件缓冲台安装在机器人工作平台的另一端；大工件快换B端组件和小工件快换B端组件分别安装在机器人工作平台上，且位于工件缓冲台一侧；所述工件缓冲台顶部设有大工件放置位和小工件放置位；所述快换A端组件用于连接大工件快换B端组件或小工件快换B端组件，所述大工件快换B端组件用于将大工件夹起或放下；小工件快换B端组件用于将小工件夹起或放下。2.按照权利要求1所述的一种具有快换功能的移动机器人上下料设备，其特征在于：所述快换A端组件包括快换A端安装座、快换A端，所述快换A端连接在快换A端安装座下端，快换A端安装座连接在机械臂末端法兰上；快换A端上面有一个快换A端配合孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨露，李冰，陈威，
申请(专利权)人：武汉大衍精密光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：