一种气囊抛光打磨头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气囊抛光打磨头，机器人法兰板的侧面与机器人法兰盘连接；低摩擦力气缸安装于气缸安装板顶面；气缸导向轴的轴端通过螺纹与气缸活塞杆连接，位移传感器的检测杆与气缸推板顶部接触；比例阀通过比例阀安装支架安装在机器人法兰板上；中空直驱电机安装在直驱电机安装板上；滚珠花键螺母通过孔轴配合与花键螺母转接板连接；花键轴上端与深沟球轴承配合；深沟球轴承安装在花键轴支撑座里面；两个直线轴承与两根导向轴配合；两根导向轴底部与底板固定；气囊连接轴通过螺纹与花键轴下端连接；气囊安装在气囊连接盖内部；本实用新型专利技术的气囊具有Z轴补偿功能，使抛光去除量稳定，能实现全面形柔性抛光。能实现全面形柔性抛光。能实现全面形柔性抛光。

【技术实现步骤摘要】
一种气囊抛光打磨头


[0001]本技术涉及机器人光学抛光领域，具体涉及一种气囊抛光打磨头。

技术介绍

[0002]中国专利，申请号为202110870202、1，于2021年11月8号公开了一种机器人气囊抛光装置；该装置：一是使用的是伺服电机+中空旋转平台(减速机)驱动，可达转速比不高，即去除率不高；二是没有Z轴补偿，没有Z轴补偿后，抛光压力不够稳定，很难解决抛光面型断层问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种气囊抛光打磨头，气囊具有Z轴补偿功能，使抛光去除量稳定，解决了抛光时可能出现的面形断层问题，能够提高抛光的稳定性，能实现全面形柔性抛光，且不会损坏光学镜片，能用于超精密光学镜片抛光。
[0004]为了达到上述目的，本技术有如下技术方案：
[0005]本技术的一种气囊抛光打磨头，机器人法兰板1的侧面与机器人法兰盘连接，机器人法兰板的底面与底板16连接；气缸安装板2底面与底板16连接；低摩擦力气缸3安装于气缸安装板2顶面；气缸导向轴10的轴端通过螺纹与气缸活塞杆连接，同时通过气缸活塞杆的轴段与气缸推板4的相应卡槽配合；气缸推板4 底部与花键轴支撑座12连接；位移传感器安装板6底面与底板16连接，位移传感器安装板6侧面安装位移传感器5；位移传感器的检测杆与气缸推板4顶部接触；比例阀7通过比例阀安装支架8安装在机器人法兰板1上；防护罩26安装在底板16 底面；直驱电机安装板18安装在底板16的底面，中间有通孔；中空直驱电机19 安装在直驱电机安装板18上；花键螺母转接板21安装在中空直驱电机19输出法兰上；滚珠花键螺母22通过孔轴配合与花键螺母转接板21连接；花键轴17通过孔轴配合穿过滚珠花键螺母22，花键轴17上端与深沟球轴承13配合；深沟球轴承13安装在花键轴支撑座12里面；花键轴支撑座12上安装有两个直线轴承14；两个直线轴承14与两根导向轴15配合；两根导向轴15底部与底板16固定；气囊连接轴23通过螺纹与花键轴17下端连接；气囊25安装在气囊连接盖24内部；气囊连接盖24通过螺纹与气囊连接轴23连接；其中，为了给气囊25供气，花键轴 17、气囊连接轴23均为中空结构，并且在花键轴17顶部安装了一个高速回转快插接头11，气源通过比例阀7后再经过高速回转快插接头11就能给气囊25供气；防护底罩20安装在花键螺母转接板21上，起到防水防护作用；两个散热风扇9安装在防护罩26两侧，起到散热作用。
[0006]其中，所述机器人法兰板1为L形结构，位移传感器安装板为L形结构。
[0007]由于采取了以上技术方案，本技术的的优点在于：
[0008]1、气囊具有Z轴补偿功能，使抛光去除量稳定，解决了抛光时可能出现的面形断层问题，能够提高抛光的稳定性，能实现全面形柔性抛光，且不会损坏光学镜片，能用于超精密光学镜片抛光。
[0009]2、采用中空直驱电机驱动，可达转速比能实现更高，即去除率更高。
附图说明
[0010]图1为本技术的立体图的示意图；
[0011]图2为本技术的主视图的示意图；
[0012]图3为图2的E
‑
E向的剖视图的示意图。
[0013]图中：
[0014]1、机器人法兰板；2、气缸安装板；3、低摩擦力气缸(品牌：日本SMC，型号：MQQTB20
‑
20D)；4、气缸推板；5、位移传感器(品牌：米朗：型号KTR4
‑
25)； 6、位移传感器安装板；7、比例阀(品牌：日本SMC，型号：ITV1010)；8、比例阀安装支架；9、散热风扇；10、气缸导向轴；11、高速回转快插接头(品牌：日本SMC，型号：KXL06)；12、花键轴支撑座；13、深沟球轴承；14、直线轴承；15、导向轴；16、底板；17花键轴；18、直驱电机安装板；19、中空直驱电机(品牌：Akribis，型号：ADR135
‑
B121)；20、防护底罩；21、花键螺母转接板；22、滚珠花键螺母；23、气囊连接轴；24、气囊连接盖；25、气囊；26、防护罩。
具体实施方式
[0015]以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0016]如图1
‑
3所示：
[0017]本技术的一种气囊抛光打磨头，机器人法兰板1的侧面与机器人法兰盘连接，机器人法兰板的底面与底板16连接；气缸安装板2底面与底板16连接；低摩擦力气缸3安装于气缸安装板2顶面；气缸导向轴10的轴端通过螺纹与气缸活塞杆连接，同时通过气缸活塞杆的轴段与气缸推板4的相应卡槽配合；气缸推板4 底部与花键轴支撑座12连接；位移传感器安装板6底面与底板16连接，位移传感器安装板6侧面安装位移传感器5；位移传感器的检测杆与气缸推板4顶部接触；比例阀7通过比例阀安装支架8安装在机器人法兰板1上；防护罩26安装在底板16 底面；直驱电机安装板18安装在底板16的底面，中间有通孔；中空直驱电机19 安装在直驱电机安装板18上；花键螺母转接板21安装在中空直驱电机19输出法兰上；滚珠花键螺母22通过孔轴配合与花键螺母转接板21连接；花键轴17通过孔轴配合穿过滚珠花键螺母22，花键轴17上端与深沟球轴承13配合；深沟球轴承13安装在花键轴支撑座12里面；花键轴支撑座12上安装有两个直线轴承14；两个直线轴承14与两根导向轴15配合；两根导向轴15底部与底板16固定；气囊连接轴23通过螺纹与花键轴17下端连接；气囊25安装在气囊连接盖24内部；气囊连接盖24通过螺纹与气囊连接轴23连接；其中，为了给气囊25供气，花键轴 17、气囊连接轴23均为中空结构，并且在花键轴17顶部安装了一个高速回转快插接头11，气源通过比例阀7后再经过高速回转快插接头11就能给气囊25供气；防护底罩20安装在花键螺母转接板21上，起到防水防护作用；两个散热风扇9安装在防护罩26两侧，起到散热作用。
[0018]其中，所述机器人法兰板1为L形结构，位移传感器安装板为L形结构。
[0019]结合上述装配关系，本技术工作时，中空直驱电机旋转最终可以实现气囊旋转，气缸活塞杆伸出或缩回可以最终实现气囊伸出或缩回；气源通过比例阀后给气囊供气，以此保证气囊抛光压力恒定；气源通过比例阀后再接入低摩擦力气缸，给气缸提供一定的
压力，使抛光时气囊具有Z轴补偿功能；位移传感器检测杆抵住气缸推板，因此可以检测气囊的缩回距离；因此，在进行抛光作业时，气囊旋转并与光学镜片接触，使气缸具有一定的压缩量，位移传感器实时检测该压缩量，使其处于正常范围内，保证抛光的稳定性。
[0020]本技术是用于六轴机器人上的末端产品，六轴机器人末端均有设有机器人法兰盘，用于连接末端产品。六轴机器人：KUKA KR 70 R2100，但不限于该产品。
[0021]显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气囊抛光打磨头，其特征在于：机器人法兰板(1)的侧面与机器人法兰盘连接，机器人法兰板的底面与底板(16)连接；气缸安装板(2)底面与底板(16)连接；低摩擦力气缸(3)安装于气缸安装板(2)顶面；气缸导向轴(10)的轴端通过螺纹与气缸活塞杆连接，同时通过气缸活塞杆的轴段与气缸推板(4)的相应卡槽配合；气缸推板(4)底部与花键轴支撑座(12)连接；位移传感器安装板(6)底面与底板(16)连接，位移传感器安装板(6)侧面安装位移传感器(5)；位移传感器的检测杆与气缸推板(4)顶部接触；比例阀(7)通过比例阀安装支架(8)安装在机器人法兰板(1)上；防护罩(26)安装在底板(16)底面；直驱电机安装板(18)安装在底板(16)的底面，中间有通孔；中空直驱电机(19)安装在直驱电机安装板(18)上；花键螺母转接板(21)安装在中空直驱电机(19)输出法兰上；滚珠花键螺母(22)通过孔轴配合与花键螺母转接板(21)连接；花键轴(17)通过孔轴配合穿过滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨露，李冰，陈威，郑曙光，
申请(专利权)人：武汉大衍精密光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：