一种医疗孔板抓取机构制造技术

本技术涉及一种医疗孔板抓取机构，其中，机械臂连接板安装在机械臂的工具法兰上；两个开关门固定件与分别与机械臂连接板两端连接，开关门固定件中间设有贯穿的方孔，开关门工件能穿过方孔后与开关门固定件通过固定螺丝连接，开关门固定件上下均安装有M5弹簧柱；电爪固定板与机械臂连接板连接；相机固定板与电爪固定板连接；相机固定块与相机固定板连接；视觉系统与相机固定块连接；光源支架与相机固定板连接；光源与光源支架连接；电爪与电爪固定板连接；两个手指安装块分别与电爪的安装法兰连接；左指和右指分别与手指安装块连接；本技术提高了孔板转运效率，节省了人工成本，实现了实验室孔板无人化转运；能提高抓取孔板的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医疗孔板抓取机构；具体涉及用于医疗实验室孔板自动化转运抓取。

技术介绍

1、在本技术以前，医疗实验室孔板是靠人工在不同工作站之间转运的，自动化程度低。医疗孔板是功能强大、应用广泛的实验室工具，孔板里面会放置很多支生物试剂，常用作医疗诊断、细胞培养、药物研发等生物学实验。本技术确切来说是一种实验室机器人末端夹具，依靠实验室机器人可以提高实验室自动化程度。

2、实验室中的医疗工作站都有门，孔板放到这些工作站里面进行试验，试验时门需要关闭，孔板从工作站里面拿出来或放到工作站里面去需要先开门，再关门。靠人工完成，自动化程度低，且不安全。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种医疗孔板抓取机构，自动化程度高，提高了孔板转运效率，节省了人工成本，实现了实验室孔板无人化转运；能提高抓取孔板的稳定性。

2、为了达到上述目的，本技术有如下技术方案：

3、本技术的一种医疗孔板抓取机构，包括：机械臂连接板、开关门固定件、开关门工件、m5弹簧柱、电爪固定板、相机固定板、相机固定块、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种医疗孔板抓取机构，其特征在于，包括：机械臂连接板、开关门固定件、开关门工件、M5弹簧柱、电爪固定板、相机固定板、相机固定块、视觉系统、光源支架、光源、手指安装块、右指、左指、浮动板、摩擦垫、M3弹簧柱、转轴、固定螺丝、电爪，所述机械臂连接板安装在机械臂的工具法兰上；两个开关门固定件与分别与机械臂连接板两端连接，开关门固定件中间设有贯穿的方孔，开关门工件能穿过方孔后与开关门固定件通过固定螺丝连接，开关门工件能绕着固定螺丝上下转动一定的浮动角度，开关门固定件上下均安装有M5弹簧柱，用于给开关门工件限位及提供浮动弹力；电爪固定板与机械臂连接板连接；相机固定板与电爪固定板连接；相机固定块...

【技术特征摘要】

1.一种医疗孔板抓取机构，其特征在于，包括：机械臂连接板、开关门固定件、开关门工件、m5弹簧柱、电爪固定板、相机固定板、相机固定块、视觉系统、光源支架、光源、手指安装块、右指、左指、浮动板、摩擦垫、m3弹簧柱、转轴、固定螺丝、电爪，所述机械臂连接板安装在机械臂的工具法兰上；两个开关门固定件与分别与机械臂连接板两端连接，开关门固定件中间设有贯穿的方孔，开关门工件能穿过方孔后与开关门固定件通过固定螺丝连接，开关门工件能绕着固定螺丝上下转动一定的浮动角度，开关门固定件上下均安装有m5弹簧柱，用于给开关门工件限位及提供浮动弹力；电爪固定板与机械臂连接板连接；相机固定板与电爪固定板连接；相机固定块与相机固定板连接；视觉系统与相机固定块连接；光源支架与相机固定板连接；光源与光源支架连接；电爪与电爪固定板连接；两个手指安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨露，李冰，陈威，
申请(专利权)人：武汉大衍精密光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：