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本技术涉及一种医疗孔板抓取机构，其中，机械臂连接板安装在机械臂的工具法兰上；两个开关门固定件与分别与机械臂连接板两端连接，开关门固定件中间设有贯穿的方孔，开关门工件能穿过方孔后与开关门固定件通过固定螺丝连接，开关门固定件上下均安装有M5弹簧...
该专利属于武汉大衍精密光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大衍精密光电技术有限公司授权不得商用。

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