基于巡检机器人的社区消防设施管理系统技术方案

一种基于巡检机器人的社区消防设施管理系统，包括巡检机器人、云平台，巡检机器人包括机器人本体、调节装置、摄像装置、激光雷达，机器人本体上安装有通信模块，机器人本体的前部及后部设置有弹性缓冲防撞装置；激光雷达设置在机器人本体上，用于扫描获取巡检区域内消防设施位置信息，并将消防设施信息通过通信模块传输给云平台；本实用新型专利技术可以精确监测社区消防通道是否存在障碍物，并实时通知社区管理人员对相关障碍物进行处理，保证社区消防通道实时畅通；在消防栓或灭火器放置位置，巡检机器人自动拍摄照片，并上传到云平台进行识别，检查灭火器数量及消防栓内部设备是否完备、整齐。齐。齐。

Community fire fighting facility management system based on patrol robot

【技术实现步骤摘要】
基于巡检机器人的社区消防设施管理系统


[0001]本技术涉及消防
，尤其涉及一种基于巡检机器人的社区消防设施管理系统。

技术介绍

[0002]在社区中，为保证人民和财产安全，需要保证消防安全通道的畅通及消防设备的完备（如每一单元楼下灭火器是否存在、消防栓上消防水带是否存在等）。但对于消防安全通道的畅通、灭火器是否存在等情况，需要人员实时进行巡检。如采用信息化技术，可减少人员巡检成本，并可以对信息进行实时记录，保证信息的完备性。
[0003]现有技术采用摄像头+图像识别技术。在需检测点加装摄像头，采取实时监测方式，采集到的视频传送后台进行图像识别，来判断固定区域是否存在障碍物。此方案的痛点在于：1、社区中存在很多地点需要检测是否存在障碍物，如防火门、消防通道。所以需加装的设备变多，成本上升。2、对于消防通道，属于全路径均需要监测，摄像头拍摄范围为直线，对于社区的复杂道路情况，会出现监测死角。且图像识别能力依障碍物距与摄像头的距离增加而减弱，容易出现误判。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于巡检机器人的社区消防设施管理系统，其特征在于：包括巡检机器人、云平台，所述巡检机器人包括机器人本体、调节装置、摄像装置、激光雷达，所述机器人本体上安装有通信模块，通信模块用于机器人本体与云平台进行信息传输，机器人本体的前部及后部设置有弹性缓冲防撞装置；所述激光雷达设置在机器人本体上，用于扫描获取巡检区域内消防设施位置信息，并将消防设施信息通过通信模块传输给云平台；所述调节装置包括滑行架、电动伸缩件，所述滑行架位于机器人本体的上方，滑行架的下端与机器人本体的后端铰接，滑行架上设置有导向组件，所述导向组件能够沿滑行架滑动，所述电动伸缩件的上端与导向组件转动连接，电动伸缩件的下端与机器人本体的上部表面铰接，电动伸缩件能够调整滑行架与机器人本体之间的夹角；所述摄像装置包括基板、摄像组件、伸缩调节杆，所述基板铰接设置在滑行架的上端，所述伸缩调节杆的上端与基板的侧部铰接，伸缩调节杆的下端与滑行架转动连接，伸缩调节杆能够带动调整基板转动，所述摄像组件设置在基板上，摄像组件能够沿基板的长度方向滑动。2.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的社区消防设施管理系统，其特征在于：所述弹性缓冲防撞装置包括防撞板、弹性缓冲组件，所述防撞板与机器人本体之间留有缓冲间距，所述弹性缓冲组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：商爽，马晓润，李涛，高巧燕，陈娜，鲁晓婷，吕博文，陈思阳，曾建华，
申请(专利权)人：宁夏电通物联网科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：