一种平开式门、窗耐久测试单臂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种平开式门、窗耐久测试单臂机器人，包括U型底座，所述U型底座的上侧固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有连接板，所述连接板的上侧固定连接有操控台，所述操控台的左侧固定连接有设备箱，所述设备箱的左侧固定连接有机械臂，所述设备箱与U型底座之间设置有同一个稳定机构。本实用新型专利技术有效的提高了单臂机器人的测试稳定性，有效的提高了单臂机器人运行的稳定性。定性。定性。

A single arm robot for durability test of flat open doors and windows

【技术实现步骤摘要】
一种平开式门、窗耐久测试单臂机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种平开式门、窗耐久测试单臂机器人。

技术介绍

[0002]平开式门窗在生产完成后，需要对门窗的耐久性进行测试，从而判断门窗的耐久性是否符合出厂标准，测试时，需要使用测试单臂机器人进行测试。
[0003]现有的耐久性测试单臂机器人在使用时，由于单臂是位于机器人的一侧，导致单臂机器人在使用时的稳定性较差，从而影响单臂机器人的测试稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中单臂机器人的稳定性较差的问题，而提出的一种平开式门、窗耐久测试单臂机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种平开式门、窗耐久测试单臂机器人，包括U型底座，所述U 型底座的上侧固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有连接板，所述连接板的上侧固定连接有操控台，所述操控台的左侧固定连接有设备箱，所述设备箱的左侧固定连接有机械臂，所述设备箱与U型底座之间设置有同一个稳定机构。
[0007]优选的，所述稳定机构包括固定连接于设备箱下侧的固定板，所述固定板的下侧固定连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒内螺纹套接有支撑螺杆，所述支撑螺杆的下端伸出内螺纹筒，所述支撑螺杆靠近下端的杆壁转动连接有支撑板，所述支撑板的上侧开设有轴孔，所述支撑螺杆的杆壁通过轴承与轴孔的孔壁转动连接，所述支撑螺杆的杆壁对称固定连接有两个推动杆，所述推动杆的杆壁固定套设有橡胶套。
[0008]优选的，所述U型底座的水平侧壁通过螺栓对称固定连接有两个连接块，两个所述连接块之间固定连接有同一个配重板。
[0009]优选的，所述U型底座的两端均对称固定连接有两个自锁万向轮。
[0010]优选的，所述U型底座的水平侧壁对称固定连接有两个定位块，所述配重板的上侧对称开设有两个定位槽，所述定位块位于定位槽内。
[0011]优选的，所述支撑板的下侧固定连接有耐磨板。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种平开式门、窗耐久测试单臂机器人，具备以下有益效果：
[0013]1、该平开式门、窗耐久测试单臂机器人，通过设置的U型底座、立柱、连接板、操控台、设备箱、机械臂和稳定机构，使用时，转动两个推动杆，两个推动杆带动支撑螺杆转动，通过支撑螺杆与内螺纹筒之间的螺纹配合，使支撑螺杆向下移动，支撑螺杆带动支撑板向下移动，使支撑板与U型底座接触，从而能够对设备箱进行支撑，从而能够提高机器人上部分的稳定性，有效的提高了单臂机器人的稳定性，有效的提高了单臂机器人的测试稳定性。
[0014]2、该平开式门、窗耐久测试单臂机器人，通过设置的连接块和配重板，配重板的重量较大，能够降低单臂机器人的重心，从而能够提高单臂机器人放置的稳定性，有效的提高了单臂机器人运行的稳定性。
[0015]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术有效的提高了单臂机器人的测试稳定性，有效的提高了单臂机器人运行的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种平开式门、窗耐久测试单臂机器人的结构示意图；
[0017]图2为图1中A部分的结构示意图。
[0018]图中：1U型底座、2立柱、3连接板、4操控台、5设备箱、6机械臂、7稳定机构、71固定板、72内螺纹筒、73支撑螺杆、74支撑板、75轴孔、76推动杆、77橡胶套、8连接块、9配重板、10自锁万向轮、11定位块、12定位槽、13耐磨板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1
‑
2，一种平开式门、窗耐久测试单臂机器人，包括U型底座1，U型底座1的上侧固定连接有立柱2，立柱2的上端固定连接有连接板3，连接板3的上侧固定连接有操控台4，操控台4的左侧固定连接有设备箱5，设备箱5的左侧固定连接有机械臂6，设备箱5与U型底座1之间设置有同一个稳定机构7。
[0022]稳定机构7包括固定连接于设备箱5下侧的固定板71，固定板 71的下侧固定连接有内螺纹筒72，内螺纹筒72内螺纹套接有支撑螺杆73，支撑螺杆73的下端伸出内螺纹筒72，支撑螺杆73靠近下端的杆壁转动连接有支撑板74，支撑板74的上侧开设有轴孔75，支撑螺杆73的杆壁通过轴承与轴孔75的孔壁转动连接，支撑螺杆73的杆壁对称固定连接有两个推动杆76，推动杆76的杆壁固定套设有橡胶套77，使用时，转动两个推动杆76，两个推动杆76带动支撑螺杆 73转动，通过支撑螺杆73与内螺纹筒72之间的螺纹配合，使支撑螺杆73向下移动，支撑螺杆73带动支撑板74向下移动，使支撑板74与U型底座1接触，从而能够对设备箱5进行支撑，从而能够提高机器人上部分的稳定性，有效的提高了单臂机器人的稳定性，有效的提高了单臂机器人的测试稳定性。
[0023]U型底座1的水平侧壁通过螺栓对称固定连接有两个连接块8，两个连接块8之间固定连接有同一个配重板9，配重板9的重量较大，能够降低单臂机器人的重心，从而能够提高单臂机器人放置的稳定性，有效的提高了单臂机器人运行的稳定性。
[0024]U型底座1的两端均对称固定连接有两个自锁万向轮10，自锁万向轮10能够提高U型底座1移动的便利性。
[0025]U型底座1的水平侧壁对称固定连接有两个定位块11，配重板9 的上侧对称开设有两个定位槽12，定位块11位于定位槽12内，通过定位块11与定位槽12相互配合，能够提高配重板9安装的便利性和稳定性。
[0026]支撑板74的下侧固定连接有耐磨板13，耐磨板13能够提高支撑板74的使用寿命。
[0027]工作原理：使用时，转动两个推动杆76，两个推动杆76带动支撑螺杆73转动，通过支撑螺杆73与内螺纹筒72之间的螺纹配合，使支撑螺杆73向下移动，支撑螺杆73带动支撑板74向下移动，使支撑板74与U型底座1接触，从而能够对设备箱5进行支撑，从而能够提高机器人上部分的稳定性，有效的提高了单臂机器人的稳定性，有效的提高了单臂机器人的测试稳定性；配重板9的重量较大，能够降低单臂机器人的重心，从而能够提高单臂机器人放置的稳定性，有效的提高了单臂机器人运行的稳定性。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平开式门、窗耐久测试单臂机器人，包括U型底座(1)，其特征在于，所述U型底座(1)的上侧固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的上端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的上侧固定连接有操控台(4)，所述操控台(4)的左侧固定连接有设备箱(5)，所述设备箱(5)的左侧固定连接有机械臂(6)，所述设备箱(5)与U型底座(1)之间设置有同一个稳定机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种平开式门、窗耐久测试单臂机器人，其特征在于，所述稳定机构(7)包括固定连接于设备箱(5)下侧的固定板(71)，所述固定板(71)的下侧固定连接有内螺纹筒(72)，所述内螺纹筒(72)内螺纹套接有支撑螺杆(73)，所述支撑螺杆(73)的下端伸出内螺纹筒(72)，所述支撑螺杆(73)靠近下端的杆壁转动连接有支撑板(74)，所述支撑板(74)的上侧开设有轴孔(75)，所述支撑螺杆(73)的杆壁通过轴承与轴孔(75)的孔壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁根生，
申请(专利权)人：袁根生，
类型：新型
国别省市：