到位检测机构及清洁机器人制造技术

本申请提供了一种到位检测机构及清洁机器人，该到位检测机构包括机架；滚刷检测开关，滚刷检测开关包括安装于机架上的检测本体和导电弹片，导电弹片的第一端安装于检测本体上，导电弹片的第二端与检测本体间隔设置。当安装滚刷组件时，滚刷组件抵推导电弹片，导电弹片的第二端与检测本体接触，此时，滚刷检测开关导通，说明滚刷组件安装到位。而且，在清洁机器人移动，滚刷组件运作时，一旦滚刷组件的位置发生位置偏移，导电弹片的第二端与检测本体分离时，此时，滚刷检测开关断开。因此，通过滚刷检测开关可实现对滚刷组件的到位安装检测，以及实时监测滚刷组件在运作时的位置状态，进而提高滚刷组件的安装精确性，有助于提高清洁效果。高清洁效果。高清洁效果。

In place detection mechanism and cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
到位检测机构及清洁机器人


[0001]本申请属于机器人
，更具体地说，是涉及一种到位检测机构及使用该到位检测机构的清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，滚刷组件通常是通过卡扣等方式安装于清洁机器人的底盘上，并通过人工作业经验判断滚刷组件是否安装到位。然而，通过人工判断存在一定的误差；而且，清洁机器人在运动的过程中，滚刷组件在运行时难免与底盘之间发生相对位置的偏移，从而引起滚刷组件的安装位置存在偏差而影响清洁效果。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种到位检测机构及清洁机器人，以解决相关技术中存在的：滚刷组件的安装位置不到位而影响清洁效果的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：
[0005]一方面，提供一种到位检测机构，用于滚刷组件的检测，其特征在于，包括：
[0006]机架；
[0007]滚刷检测开关，所述滚刷检测开关包括安装于所述机架上的检测本体和用于由所述滚刷组件抵推的导电弹片，所述导电弹片的第一端安装于所述检测本体上，所述导电弹片的第二端与所述检测本体间隔设置，所述滚刷检测开关用于在所述导电弹片的第二端与所述检测本体接触时导通，以及用于在所述导电弹片的第二端与所述检测本体分离时断开。
[0008]在一个实施例中，所述检测本体面向所述导电弹片的侧面为安装面；所述滚刷检测开关还包括安装于所述安装面上的导电柱，所述导电柱和所述导电弹片分别安装于所述安装面上，所述导电柱正对于所述导电弹片的第二端设置；所述导电弹片的第二端用于在所述滚刷组件的抵推下与所述导电柱抵接。
[0009]此结构，通过导电柱可提高导电弹片与检测本体接触的可靠性，进而提高滚刷检测开关的检测精度。
[0010]在一个实施例中，所述导电弹片包括垂直于所述安装面的第一段、由所述第一段远离所述安装面的一端朝所述导电柱的方向延伸的第二段和由所述第二段远离所述第一段的一端沿平行于所述安装面的方向继续延伸的第三段，所述第二段分别倾斜于所述第一段和所述第三段，所述第三段正对于所述导电柱设置，所述第三段用于在所述滚刷组件的抵推下与所述导电柱抵接。
[0011]此结构，第一段起到与检测本体连接的作用，第二段起到弹性变形的作用，第三段起到与导电柱配合接触导通或分离断开的作用，有助于提高导电弹片受滚刷组件抵推时的弹性变形能力。
[0012]在一个实施例中，所述第一段远离所述安装面的一端与该安装面之间的直线距离
小于所述导电柱的长度。
[0013]此结构，可以增大第二段与安装面之间的倾斜角度，便于导电弹片受滚刷组件的抵推，提高滚刷检测开关的检测灵敏度。
[0014]在一个实施例中，所述第三段远离所述第一段的一端与该第一段之间的直线距离大于所述导电柱与所述第一段之间的直线距离。
[0015]此结构，导电弹片可将导电柱完全遮盖，从而可增大第三段与导电柱之间的接触面积，进一步提高滚刷检测开关的检测精度。
[0016]在一个实施例中，所述滚刷检测开关安装于所述机架的顶壁，所述滚刷检测开关位于所述机架供所述滚刷组件插入的一端。
[0017]此结构，当滚刷组件完全插入机架中时，便于滚刷组件与滚刷检测开关之间的接触，进而提高滚刷检测开关的检测精度。
[0018]在一个实施例中，所述滚刷组件面向所述滚刷检测开关的一面安装有抵推杆，所述抵推杆正对于所述导电弹片的第二端设置，所述抵推杆用于抵推所述导电弹片的第二端与所述检测本体抵接。
[0019]此结构，通过抵推杆抵推导电弹片，可提高滚刷组件与滚刷检测开关的接触可靠性，进而提高滚刷检测开关的检测精度。
[0020]在一个实施例中，所述到位检测机构还包括与所述滚刷检测开关电连接的控制单元，所述控制单元用于在所述滚刷检测开关导通时控制驱动组件与电源导通，以及用于在所述滚刷检测开关断开时控制所述驱动组件与所述电源断开。
[0021]此结构，滚刷检测开关的导通与断开信号可传递至控制单元，控制单元可对应控制驱动组件驱动滚刷组件工作。
[0022]在一个实施例中，所述到位检测机构还包括用于检测尘盒组件的位置的尘盒检测开关，所述尘盒检测开关安装于所述机架上，所述尘盒检测开关与所述滚刷检测开关间隔设置。
[0023]此结构，可对尘盒组件在机架上是否安装到位进行检测。
[0024]另一方面，提供一种清洁机器人，包括上述任一实施例提供的到位检测机构。
[0025]本申请实施例提供的到位检测机构及清洁机器人的有益效果在于：本申请通过在机架上安装滚刷检测开关，当安装滚刷组件时，滚刷组件抵推导电弹片，导电弹片的第二端与检测本体接触，此时，滚刷检测开关导通，说明滚刷组件安装到位。而且，在清洁机器人移动，滚刷组件运作时，一旦滚刷组件的位置发生位置偏移，导电弹片的第二端与检测本体分离时，此时，滚刷检测开关断开。因此，通过滚刷检测开关可实现对滚刷组件的到位安装检测，以及实时监测滚刷组件在运作时的位置状态，进而提高滚刷组件的安装精确性，有助于提高清洁效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例提供的滚刷组件和尘盒组件安装于机架上时的立体结构示意图；
[0028]图2为图1中A处的放大示意图；
[0029]图3为本申请实施例提供的滚刷检测开关的俯视图；
[0030]图4为本申请实施例提供的滚刷组件和尘盒组件安装到位时的立体结构示意图；
[0031]图5为本申请实施例提供的机架的立体结构示意图；
[0032]图6为本申请实施例提供的滚刷组件的立体结构示意图；
[0033]图7为本申请实施例提供的尘盒组件的立体结构示意图。
[0034]其中，图中各附图主要标记：
[0035]1、机架；11、承托部；111、定位导槽；12、第一定位孔；13、第一卡钩；14、第二定位孔；15、第二卡钩；
[0036]2、滚刷检测开关；21、检测本体；22、导电弹片；221、第一段；222、第二段；223、第三段；23、安装面；24、导电柱；
[0037]3、滚刷组件；31、挂载部；311、定位导柱；32、第一定位导杆；33、锁紧导杆；34、抵推杆；
[0038]4、尘盒组件；41、第二定位导杆；42、定位槽；
[0039]5、尘盒检测开关；6、驱动组件。
具体实施方式
[0040]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0041]需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.到位检测机构，用于滚刷组件(3)的检测，其特征在于，包括：机架(1)；滚刷检测开关(2)，所述滚刷检测开关(2)包括安装于所述机架(1)上的检测本体(21)和用于由所述滚刷组件(3)抵推的导电弹片(22)，所述导电弹片(22)的第一端安装于所述检测本体(21)上，所述导电弹片(22)的第二端与所述检测本体(21)间隔设置，所述滚刷检测开关(2)用于在所述导电弹片(22)的第二端与所述检测本体(21)接触时导通，以及用于在所述导电弹片(22)的第二端与所述检测本体(21)分离时断开。2.如权利要求1所述的到位检测机构，其特征在于：所述检测本体(21)面向所述导电弹片(22)的侧面为安装面(23)；所述滚刷检测开关(2)还包括安装于所述安装面(23)上的导电柱(24)，所述导电柱(24)和所述导电弹片(22)分别安装于所述安装面(23)上，所述导电柱(24)正对于所述导电弹片(22)的第二端设置；所述导电弹片(22)的第二端用于在所述滚刷组件(3)的抵推下与所述导电柱(24)抵接。3.如权利要求2所述的到位检测机构，其特征在于：所述导电弹片(22)包括垂直于所述安装面(23)的第一段(221)、由所述第一段(221)远离所述安装面(23)的一端朝所述导电柱(24)的方向延伸的第二段(222)和由所述第二段(222)远离所述第一段(221)的一端沿平行于所述安装面(23)的方向继续延伸的第三段(223)，所述第二段(222)分别倾斜于所述第一段(221)和所述第三段(223)，所述第三段(223)正对于所述导电柱(24)设置，所述第三段(223)用于在所述滚刷组件(3)的抵推下与所述导电柱(24)抵接。4.如权利要求3所述的到位检测机构，其特征在于：所述第一段...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱丙富，唐雷，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：