清洁设备制造技术

本申请提供了一种清洁设备，包括：底盘装置、升降装置、清洁装置和弹性机构，底盘装置包括底盘，升降装置，包括升降组件和用于驱动升降组件升降移动的驱动组件，升降组件和驱动组件均安装于底盘上，清洁装置安装于升降组件上，弹性机构用于弹性顶推升降组件，弹性机构连接驱动组件与升降组件。本申请提供的清洁设备设置有弹性机构，可以利用弹性机构的伸缩，在驱动组件不工作的情况下，升降组件可以在清洁装置的推力作用下上下移动，提高清洁设备的自适应能力。自适应能力。自适应能力。

Cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本申请属于清洁
，更具体地说，是涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁设备的升降技术需要借助于驱动机构对清洁设备的清洁装置执行升降操作，当前技术中，当地面的障碍物较小时也需要借助于驱动机构执行升降操作，使得清洁设备的使用较为不便。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种清洁设备，以便于清洁设备可以便利地跨越地面较小的障碍物。为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种清洁设备，包括：
[0004]底盘装置，包括底盘和安装于底盘上的行走机构；
[0005]升降装置，包括升降组件和用于驱动升降组件升降移动的驱动组件，升降组件和驱动组件均安装于底盘上；
[0006]清洁装置，清洁装置安装于升降组件上；以及，
[0007]弹性机构，用于弹性顶推升降组件，弹性机构连接驱动组件与升降组件。
[0008]在一个实施例中，弹性机构包括设于升降组件上方的滑块、两端分别弹性顶推滑块与升降组件升降的弹性件和用于引导滑块升降的导柱，滑块上开设有供导柱穿过的开孔，导柱的上端设有防脱帽，导柱的下端穿过开孔与升降组件相连，滑块与驱动组件相连。
[0009]在一个实施例中，弹性机构还包括至少一个用于限位滑块与升降组件之间距离的限位块，限位块设置于相邻的两个导柱之间，且固定于升降组件或滑块上。
[0010]在一个实施例中，驱动组件包括安装于底盘上的固定支架、用于带动升降组件升降的驱动杆和推动驱动杆升降的驱动源，驱动源与固定支架铰接，驱动杆与滑块铰接。
[0011]在一个实施例中，升降组件包括支座、支撑架、第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与支座和支撑架铰接，第二连杆的两端分别与支座及支撑架铰接，支座、支撑架、第一连杆和第二连杆形成平行四边形机构，支撑架与底盘相连，第一清洁组件安装于支座上，第二清洁组件安装于支座上。
[0012]在一个实施例中，支座包括安装座、连接座、连接板和连接架，连接架与连接座相连，连接板固定于连接座上，安装座固定于连接板上，第一连杆与安装座铰接，第二连杆与连接座铰接，弹性机构设置于连接座上。
[0013]在一个实施例中，第一连杆呈叉状结构，第一连杆包括相交呈V型的两个第一支臂和连接两个第一支臂相交处的第二支臂，两个第一支臂远离第二支臂的一端与安装座铰接，第二支臂远离第一支臂的一端与支撑架铰接。
[0014]在一个实施例中，支撑架包括与底盘相连的第一段和由第一段向下延伸的第二段，第一段与第一连杆铰接，第二段与第二连杆铰接。
[0015]在一个实施例中，底盘装置还包括安装于底盘上的行走机构，行走机构包括分别设于底盘两侧的两个轮毂电机和安装于底盘前侧的第一万向轮。
[0016]在一个实施例中，清洁装置包括第一清洁组件和第二清洁组件，支座还包括与连接座相连的连接架，第一清洁组件安装于连接板上，第二清洁组件安装于连接架上。
[0017]本申请实施例提供的清洁设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的清洁设备设置有弹性机构，使得清洁设备在行驶过程中，遇到障碍物时，可以利用弹性机构的伸缩，在驱动组件不工作的情况下，升降组件可以在清洁装置的推力作用下上下移动，提高了清洁设备的自适应能力，使得清洁设备可以适用更多的使用场景，也避免了驱动组件驱动不及时，导致安装于升降组件上的清洁装置与地面的障碍物碰撞或磨损，使得清洁装置损坏。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的清洁设备的的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的底盘装置的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的底盘装置的仰视图；
[0022]图4为本申请实施例提供的底盘装置的侧视图；
[0023]图5为本申请实施例提供的升降装置的结构示意图；
[0024]图6为本申请实施例提供的升降装置的侧视图；
[0025]图7为本申请实施例提供的驱动组件的结构示意图；
[0026]图8为本申请实施例提供的升降组件及弹性机构的结构示意图；
[0027]图9为本申请实施例提供的升降组件的俯视图；
[0028]图10为本申请实施例提供的升降组件驱动状态的侧视图；
[0029]图11为本申请实施例提供的升降组件非驱动状态的侧视图；
[0030]其中，图中各附图主要标记：
[0031]100
‑
清洁设备；
[0032]10
‑
底盘装置；11
‑
底盘；12
‑
行走机构；121
‑
轮毂电机；122
‑
第一万向轮；123
‑
第一基座；124
‑
第二基座；
[0033]20
‑
清洁装置；21
‑
第一清洁组件；22
‑
第二清洁组件；
[0034]30
‑
升降装置；31
‑
驱动组件；311
‑
固定支架；312
‑
驱动杆；313
‑
驱动源；32
‑
升降组件；321
‑
支座；3211
‑
安装座；3212
‑
连接座；3213
‑
连接板；3214
‑
连接架；322
‑
支撑架；3221
‑
第一段；3222
‑
第二段；323
‑
第一连杆；3231
‑
第一支臂；3232
‑
第二支臂；324
‑
第二连杆；
[0035]40
‑
弹性机构；41
‑
导柱；411
‑
防脱帽；42
‑
弹性件；43
‑
滑块；44
‑
限位块；50
‑
边刷装置；51
‑
边刷；52
‑
边刷机架；53
‑
边刷电机。
具体实施方式
[0036]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于：包括：底盘装置，包括底盘；升降装置，包括升降组件和用于驱动所述升降组件升降移动的驱动组件，所述升降组件和所述驱动组件均安装于所述底盘上；清洁装置，所述清洁装置安装于所述升降组件上；以及，弹性机构，用于弹性顶推所述升降组件，所述弹性机构连接所述驱动组件与所述升降组件。2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述弹性机构包括设于所述升降组件上方的滑块、两端分别弹性顶推所述滑块与所述升降组件的弹性件和用于引导所述滑块升降的导柱，所述滑块上开设有供所述导柱穿过的开孔，所述导柱的上端设有防脱帽，所述导柱的下端穿过所述开孔与所述升降组件相连，所述滑块与所述驱动组件相连。3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：所述弹性机构还包括至少一个用于限定所述滑块与所述升降组件之间距离的限位块，所述限位块固定于所述升降组件或所述滑块上。4.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：所述驱动组件包括安装于所述底盘上的固定支架、用于带动所述升降组件升降的驱动杆和推动所述驱动杆升降的驱动源，所述驱动源与所述固定支架铰接，所述驱动杆与所述滑块铰接。5.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述升降组件包括支座、支撑架、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述支座和所述支撑架铰接，所述第二连杆的两端分别与所述支座及所述支撑架铰接，所述支座、所述支撑架、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕庆，吴晓龙，付朝忠，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：