长度调节机构和外骨骼机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种长度调节机构和一种外骨骼机器人。所述长度调节机构包括内侧连杆和套设在所述内侧连杆外的外侧空心连杆，在所述外侧空心连杆的外表面，沿长度方向依次设置有第一锁紧组件、推动销和第二锁紧组件；所述外侧空心连杆设置有沿所述长度方向延伸的调节孔，所述内侧连杆设置有销孔，所述推动销用于通过所述销孔带动所述内侧连杆相对所述调节孔移动；所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件用于至少在所述推动销调节至预定位置后与所述推动销连接，以限制所述推动销移动。所述外骨骼机器人采用了所述长度调节机构进行长度调节，可以通过手动快速调节，无需借助外部工具，简单方便，能降低外骨骼机器人的长度调节难度。能降低外骨骼机器人的长度调节难度。能降低外骨骼机器人的长度调节难度。

【技术实现步骤摘要】
长度调节机构和外骨骼机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种长度调节机构和一种外骨骼机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，外骨骼机器人技术的研究取得了很大的进步，比如家庭用辅助型外骨骼机器人可协助年老体弱者正常行走，医用康复外骨骼机器人可帮助患者像正常人那样重新站立起来并进行康复训练，一些场合下还可利用外骨骼机器人搬动重物，减轻人的体力负担，由此可见，外骨骼机器人具有很高的应用价值，发展前景广阔。
[0003]目前外骨骼机器人处于早期快速发展阶段，在对外骨骼机器人的关节模组的组合结构的长度进行调节(尤其是腿长调节)时，操作者需要另外使用专业工具进行调节和固定，对于缺乏经验的操作者和使用者，操作很不方便。此外，目前外骨骼机器人采用的下肢外骨骼的走线外露的部分多，容易缠绕，安全性低，外观不整洁，不美观，影响患者穿戴的舒适性。
[0004]上述外骨骼机器人存在的问题也存在于其它的一些需要进行长度调节的产品。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种长度调节机构，可以降低长度调节难度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长度调节机构，其特征在于，包括内侧连杆和套设在所述内侧连杆外的外侧空心连杆；其中，在所述外侧空心连杆的外表面，沿长度方向依次设置有第一锁紧组件、推动销和第二锁紧组件；所述外侧空心连杆设置有沿所述长度方向延伸的调节孔，所述内侧连杆设置有销孔，所述推动销用于通过所述销孔带动所述内侧连杆相对所述调节孔移动；所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件用于至少在所述推动销调节至预定位置后与所述推动销连接，以限制所述推动销移动。2.如权利要求1所述的长度调节机构，其特征在于，所述第一锁紧组件和第二锁紧组件均为锁紧旋钮，且均与所述外侧空心连杆的外表面螺纹连接。3.如权利要求1所述的长度调节机构，其特征在于，所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件中的至少一个为卡箍。4.如权利要求1所述的长度调节机构，其特征在于，所述外侧空心连杆的外表面套设有第一推动垫片和第二推动垫片，在所述长度方向，所述第一推动垫片位于所述第一锁紧组件和所述推动销之间，所述第二推动垫片和位于所述推动销和所述第二锁紧组件之间。5.如权利要求1所述的长度调节机构，其特征在于，所述内侧连杆的外表面沿所述长度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李其美，于瑞贞，周铜，
申请(专利权)人：上海神泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：