下载长度调节机构和外骨骼机器人的技术资料

文档序号:34142400

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本发明涉及一种长度调节机构和一种外骨骼机器人。所述长度调节机构包括内侧连杆和套设在所述内侧连杆外的外侧空心连杆,在所述外侧空心连杆的外表面,沿长度方向依次设置有第一锁紧组件、推动销和第二锁紧组件;所述外侧空心连杆设置有沿所述长度方向延伸的调...
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