机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械手臂，包括立杆、第一横杆、第二横杆、支架和检测组件，其中，立杆竖直设置；第一横杆竖直滑动于立杆上，第一横杆与立杆转动连接；第二横杆转动连接于第一横杆远离立杆的一端；支架转动连接于第二横杆上；检测组件设置于支架上，检测组件包括电子终端与扫码枪。本实用新型专利技术中，调节第一横杆在立杆上的位置，以调整检测组件的高度。同时推动第一横杆和第二横杆调节检测组件的位置，翻转支架以调整检测组件的角度。车辆移动至检测组件后，检测组件位于主驾驶一侧，操作人员打开车窗即可利用扫码枪和电子终端对气囊信息进行录入，完成gsp录入工序，操作简便，提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂


[0001]本技术涉及汽车制造
，具体涉及一种机械手臂。

技术介绍

[0002]目前，在车辆制造的过程中，车辆内的气囊编码与车辆的编码需要对应。因此在车辆制造时会单独有一道GSP测定工序负责对气囊编码进行扫描。
[0003]现有技术中，人员在车内，车辆移动到GSP测定工序后，人员拿取气囊后打开车门走出车辆利用ipad对气囊编码进行扫描。该过程中需要人员下车进行操作，其操作复杂，影响生产时间。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种机械手臂，旨在解决现有的GSP测定工序操作复杂的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的机械手臂包括：
[0006]立杆，所述立杆竖直设置；
[0007]第一横杆，所述第一横杆竖直滑动于所述立杆上，所述第一横杆与所述立杆转动连接；
[0008]第二横杆，所述第二横杆转动连接于所述第一横杆远离所述立杆的一端；
[0009]支架，所述支架转动连接于所述第二横杆上；
[0010]检测组件，所述检测组件设置于所述支架上，所述检测组件包括相互电连接的电子终端与扫码枪。
[0011]优选地，所述立杆与第一横杆之间设置有滑套，所述滑套套设并滑动于所述立杆，所述第一横杆转动连接于所述滑套。
[0012]优选地，所述滑套上设置有锁紧件，所述锁紧件用于将所述滑套固定于所述立杆。
[0013]优选地，所述滑套在所述立杆上间隔设置有两个，两个所述滑套之间设置有第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定于两个所述滑套，所述第一横杆靠近所述立杆的一端转动连接于所述第一转轴。
[0014]优选地，所述第一横杆具有多个且沿所述第一转轴的长度方向间隔设置。
[0015]优选地，所述第一横杆与所述第二横杆上分别设置有第一定位柱与第二定位柱；所述机械手臂还包括限位杆，所述限位杆上开设有第一插孔和第二插孔，所述第一定位柱和所述第二定位柱分别插接于所述第一插孔和所述第二插孔。
[0016]优选地，所述滑套上还设置有第三定位柱，所述限位杆上开设有用于所述第三定位柱插接的第三插孔。
[0017]优选地，所述第一横杆远离所述立杆的一端设置有第二转轴，所述第二转轴竖直设置，所述第二横杆的一端转动连接于所述支架。
[0018]优选地，所述第二横杆上设置有第三转轴，所述第三转轴呈水平设置，所述支架转
动连接于所述第三转轴。
[0019]优选地，所述支架上设置有轴套，所述轴套套设并转动连接于所述第三转轴，所述轴套上通过紧固螺栓与所述第三转轴连接。
[0020]本技术技术方案中，调节第一横杆在立杆上的位置，以调整检测组件的高度。推动第一横杆，第一横杆带动第二横杆在立杆上转动。推动第二横杆，第二横杆带动支架与检测组件相对第一横杆转动。同时推动第一横杆和第二横杆调节检测组件的位置，翻转支架以调整检测组件的角度。车辆移动至检测组件后，检测组件位于主驾驶一侧，操作人员打开车窗即可利用扫码枪和电子终端对气囊信息进行录入，完成gsp录入工序，操作简便，提高工作效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一实施例机械手臂的结构示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]标号名称标号名称100立柱603第一转轴200第一横杆700第二转轴300第二横杆800第三转轴400支架900轴套500检测组件110紧固螺栓501电子终端120第一定位柱502扫码枪130第二定位柱600连接组件140支杆601滑套150第三定位柱602锁紧螺栓160限位杆
[0025]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]本技术提出一种机械手臂。
[0032]请参照图1，在技术一实施例中，机械手臂包括立杆100、第一横杆200、第二横杆300、支架400和检测组件500，其中，立杆100竖直设置；第一横杆200竖直滑动于立杆100上，第一横杆200与立杆100转动连接；第二横杆300转动连接于第一横杆200远离立杆100的一端；支架400转动连接于第二横杆300上；检测组件500设置于支架400上，检测组件500包括相互电连接的电子终端501与扫码枪502。
[0033]本技术中，调节第一横杆200在立杆100上的位置，以调整检测组件500的高度。推动第一横杆200，第一横杆200带动第二横杆300在立杆100上转动。推动第二横杆300，第二横杆300带动支架400与检测组件500相对第一横杆200转动。同时推动第一横杆200和第二横杆300调节检测组件500的位置，翻转支架400以调整检测组件500的角度。车辆移动至检测组件500后，检测组件500位于主驾驶一侧，操作人员打开车窗即可利用扫码枪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括：立杆，所述立杆竖直设置；第一横杆，所述第一横杆竖直滑动于所述立杆上，所述第一横杆与所述立杆转动连接；第二横杆，所述第二横杆转动连接于所述第一横杆远离所述立杆的一端；支架，所述支架转动连接于所述第二横杆上；检测组件，所述检测组件设置于所述支架上，所述检测组件包括相互电连接的电子终端与扫码枪。2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述立杆与第一横杆之间设置有滑套，所述滑套套设并滑动于所述立杆，所述第一横杆转动连接于所述滑套。3.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述滑套上设置有锁紧件，所述锁紧件用于将所述滑套固定于所述立杆。4.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述滑套在所述立杆上间隔设置有两个，两个所述滑套之间设置有第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定于两个所述滑套，所述第一横杆靠近所述立杆的一端转动连接于所述第一转轴。5.如权利要求4所述的机械手臂，其特征在于，所述第一横杆具有多个且沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹朝辉，邹奕先，张国德，李侃勤，张才兴，宋鹏辉，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：