一种电子控制单元之间的通讯方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种电子控制单元之间的通讯方法及装置，包括：目标网关接收第一电子控制单元ECU发送的第一格式的报文，将第一格式的报文进行格式转换为第二格式的报文，将第二格式的报文发送给第二电子控制单元ECU，其中，第一格式为控制器局域网总线CAN协议格式和控制器局域网总线速率增强CANFD协议格式中的一种格式，第二格式为CAN协议格式和CANFD协议格式中的另一种格式。也就是说，利用一个目标网关对第一ECU的报文格式进行转换，得到第二ECU的报文格式，以便实现利用不同通讯协议的电子控制单元之间的通讯。制单元之间的通讯。制单元之间的通讯。

A communication method and device between electronic control units

【技术实现步骤摘要】
一种电子控制单元之间的通讯方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆领域，特别涉及一种电子控制单元之间的通讯方法及装置。

技术介绍

[0002]当前的车辆中包括多个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，多个电子控制单元之间会进行互相通讯，以便对车辆进行控制。
[0003]但是当前不同的电子控制单元之间的通讯协议可能存在不兼容的情况，导致不同的电子控制单元之间的通讯失败。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电子控制单元之间的通讯方法及装置，能够实现利用不同通讯协议的电子控制单元之间的通讯。
[0005]本申请实施例提供了一种电子控制单元之间的通讯方法，包括：
[0006]目标网关接收第一电子控制单元ECU发送的第一格式的报文；
[0007]所述目标网关将所述第一格式的报文进行格式转换为第二格式的报文；
[0008]所述目标网关将所述第二格式的报文发送给第二电子控制单元ECU，其中，所述第一格式为控制器局域网总线CAN协议格式和控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子控制单元之间的通讯方法，其特征在于，包括：目标网关接收第一电子控制单元ECU发送的第一格式的报文；所述目标网关将所述第一格式的报文进行格式转换为第二格式的报文；所述目标网关将所述第二格式的报文发送给第二电子控制单元ECU，其中，所述第一格式为控制器局域网总线CAN协议格式和控制器局域网总线速率增强CANFD协议格式中的一种格式，所述第二格式为所述CAN协议格式和所述CANFD协议格式中的另一种格式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标网关接收第一电子控制单元ECU发送的第一格式的报文之前，所述方法还包括：所述目标网关接收所述第一ECU发送的第一请求，所述第一请求用于请求发送所述第一格式的报文；所述目标网关向所述第一ECU反馈第一响应，所述第一响应同意所述第一请求。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标网关接收第一电子控制单元ECU发送的第一格式的报文之前，所述方法还包括：所述目标网关向所述第一ECU和所述第二ECU发送唤醒报文；所述目标网关接收所述第一ECU和所述第二ECU发送响应报文，建立与所述第一ECU和所述第二ECU的通讯。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述唤醒报文包括第一唤醒报文和第二唤醒报文，所述第一唤醒报文为第一格式，所述第二唤醒报文为第二格式；所述目标网关向所述第一ECU和所述第二ECU发送唤醒报文包括：所述目标网关向所述第一ECU发送所述第一唤醒报文；所述目标网关向所述第二ECU发送所述第二唤醒报文。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标网关接收所述第一ECU和所述第二ECU发送响应报文，建立与所述第一ECU和所述第二ECU的通讯包括：所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘文卿，艾聪，宋炳雨，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：