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本申请提供一种电子控制单元之间的通讯方法及装置，包括：目标网关接收第一电子控制单元ECU发送的第一格式的报文，将第一格式的报文进行格式转换为第二格式的报文，将第二格式的报文发送给第二电子控制单元ECU，其中，第一格式为控制器局域网总线CAN...
该专利属于潍坊潍柴动力科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍坊潍柴动力科技有限责任公司授权不得商用。

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