双Y移0制造技术

双Y移0

【技术实现步骤摘要】
双Y移0
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双余度电动绞车的热备份解耦控制方法


[0001]本专利技术属于伺服控制


技术介绍

[0002]电动绞车作为直升机在救援、运输、反潜等领域的核心电作动系统，需要其满足功率大、体积小及高可靠性的要求。
[0003]然而传统的单余度电动绞车缺乏硬件备份和故障容错的能力，无法满足在航空航天等领域的高功率密度和高可靠性需求。
[0004]双Y移30
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双余度电动绞车电机本体结构复杂，需要特定的极槽比限制，且其调制过程复杂。当其出现开路故障后，双Y移30
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双余度电动绞车需要针对不同故障相采用不同的容错程序实现容错，容错适应性低，容错过程复杂。
[0005]双Y移0
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双余度电动绞车电机本体结构可沿用单余度电机本体设计，设计过程简单。且故障后采用直接切除故障套绕组方式容错，无需针对故障相进行容错，容错控制过程简单。可是，双Y移0
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双余度电机的两套绕组之间存在强耦合，对两绕组的独立控制过程中容易出现电流失控。
专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双Y移0
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双余度电动绞车的热备份解耦控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：分别判断双Y移0
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双余度电动绞车电机的两套绕组是否故障，任一套绕组出现故障，则执行步骤二，否则执行步骤三；步骤二：封锁故障套绕组的PWM信号，将故障套绕组的给定电流值设为0，然后执行步骤三；步骤三：建立虚拟电流环，将两套绕组的给定电流信号替换为虚拟电流环的虚拟给定电流，将两套绕组的反馈电流信号替换为虚拟电流环的虚拟反馈电流，然后执行步骤四；步骤四：分别计算两套绕组对应虚拟电流环的给定电压值，然后执行步骤五；步骤五：根据虚拟电流环的给定电压值分别计算两套绕组的给定电压值，然后执行步骤六；步骤六：将两套绕组的给定电压值以及电机位置信号分别经过各自的三相SVPWM调制，然后将两个调制结果分别通过两套绕组的驱动单元对双Y移0
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双余度电动绞车电机的两套绕组进行驱动。2.根据权利要求1所述的双Y移0
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双余度电动绞车的热备份解耦控制方法，其特征在于，双Y移0
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双余度电动绞车电机中，两套绕组共用一个定子，两套绕组的相同相绕组分布在同一个定子槽内，且电角度完全相同。3.根据权利要求1所述的双Y移0
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双余度电动绞车的热备份解耦控制方法，其特征在于，步骤一中，首先分别采集双Y移0
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双余度电动绞车电机两套绕组的母线电压信号、反馈电流信号和电机位置信号，然后根据两套绕组的母线电压信号、反馈电流信号和电机位置信号分别判断两套绕组是否出现故障。4.根据权利要求3所述的双Y移0
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双余度电动绞车的热备份解耦控制方法，其特征在于，判断绕组是否出现故障的具体方法为：当绕组反馈电流在100个连续采样周期内的采样绝对值均小于设置阈值，则认为绕组出现开路故障，其中，一个采样周期为100us。5.根据权利要求3所述的双Y移0
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双余度电动绞车的热备份解耦控制方法，其特征在于，反馈电流信号包括：电机在dq坐标系下两套绕组的q轴反馈电流值i
q1
和i
q2
、以及d轴反馈电流值i
d1
和i
d2
，母线电压信号包括：电机两套绕组的直流母线电压值U
dc1
和U
dc2
，电机位置信号为电机的电角度θ。6.根据权利要求1所述的双Y移0
°
双余度电动绞车的热备份解耦控制方法，其特征在于，当i
q1
和i
q2
分别为电机在dq坐标系下两套绕组的q轴反馈电流值，i
d1
和i
d2
分别为电机在dq坐标系下两套绕组的d轴反馈电流值时，则两套绕组对应虚拟电流环中的q轴虚拟反馈电流值分别为(i
q1
+i
q2
)和(i
q1
‑
i
q2
)，d轴虚拟反馈电流值分别为(i
d1
+i
d2
)和(i
d1
‑
i
d2
)。7.根据权利要求6所述的双Y移0
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双余度电动绞车的热备份解耦控制方法，其特征在于，虚拟电流环的虚拟电流状态方程为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贵杰，王帅，苏健勇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：