电动工具及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种电动工具及其控制方法，电动工具包括电机，电机包括转子和多相定子绕组；驱动电路，具有多个开关元件用于输出开关信号以驱动电机转动的；控制器，至少与驱动电路和电机构成电性连接；控制器被配置为：获取电机的转子位置信息；根据该转子位置信息调整电机的合成磁势，以使所述合成磁势对应的电机的输出电参量处于预设参数范围内。采用本发明专利技术，提供了一种既能保证做功能力又能有效提高电机转速的电动工具。电机转速的电动工具。电机转速的电动工具。

【技术实现步骤摘要】
电动工具及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电动工具领域，具体涉及一种电动工具及其控制方法。

技术介绍

[0002]永磁式电动机，包括内转子电机和外转子电机都有不同负载或扭矩情况下的调速需求。常用的调速方式一般是调压调速、弱磁调速或者基于传感器位置的调速。然而，调压调速的整机成本较高、弱磁调速在电励磁式电机上非常容易，在永磁式电机上无法使用只能利用电枢效应实现调速。
[0003]现有的弱磁技术可通过改变超前角实现转速调节，然而在改变超前角提高转速时会导致负载增加输出转速快速下降，也就是说，转速并不稳定，同时由于负载增加也会导致输出扭矩的下降影响电机的做功能力。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种既能保证做功能力又能有效提高转速的电动工具。
[0005]本专利技术采用如下的技术方案：
[0006]一种电动工具，包括：电机，包括转子多相定子绕组；驱动电路，具有多个开关元件，用于输出开关信号以驱动所述电机转动；控制器，至少与所述驱动电路和所述电机构成电性连接；所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，包括：电机，包括转子和多相定子绕组；驱动电路，具有多个开关元件，用于输出开关信号以驱动所述电机转动；控制器，至少与所述驱动电路和所述电机构成电性连接；所述控制器被配置为：获取所述电机的转子位置信息；根据所述转子位置信息调整所述电机的合成磁势，以使所述合成磁势对应的所述电机的输出电参量处于预设参数范围内。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：基于所述转子位置信息控制所述驱动电路的导通状态以调整所述定子绕组的定子磁势；基于所述电机的转子磁势和调整后的定子磁势计算所述电机的合成磁势，以使所述合成磁势对应的所述电机的输出电参量处于预设参数范围内。3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，还包括：转子位置检测模块，用于检测所述电机的转子位置；电参量检测模块，与所述电机电性连接，用于检测所述电机输出的电参量。4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述转子位置检测模块包括霍尔传感器。5.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述转子位置检测模块被配置为：基于所述定在绕组的反电动势估算所述转子位置或者基于所述定子绕组的相电流估算所述转子位置。6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：在所述转子处于第一预设位置时，控制所述驱动电路改变导通状态以增加所述定子磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏，鲁志健，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：