电动工具及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种电动工具及其控制方法，电动工具包括电机，具有多相定子绕组，电机的各相绕组在一定相带内能够以第一导通方式和第二导通方式导通工作；扭矩检测模块，用于检测电机的输出扭矩；转速检测模块，用于检测电机的转速；控制器，至少与扭矩检测模块、转速检测模块和电机构成电性连接；控制器被配置为：获取电机的输出扭矩和转速；在第一工作阶段中，调整电机以第二导通方式导通工作的电角度，以使电机的转速维持基本稳定状态；在第二工作阶段中，控制定子绕组在第二导通方式下以第一预设电角度导通。采用本发明专利技术，提供了一种在不同工况下能够兼顾电机转速和输出扭矩的电动工具。具。具。

【技术实现步骤摘要】
电动工具及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电动工具领域，具体涉及一种电动工具及其控制方法。

技术介绍

[0002]不同类型的电动工具在工具启动或正常工作的过程中，针对不同的使用工况需要具备不同的输出性能，例如，电锯切割薄木板时只需关注切割速度，切割钢板时需要关注输出扭矩。因此在不同的工作阶段或者说不同的工况下，需要工具能够兼顾转速和输出扭矩。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够有效兼顾电机转速和输出扭矩的电动工具。
[0004]本专利技术采用如下的技术方案：
[0005]一种电动工具，包括：电机，具有多相定子绕组，所述电机的各相绕组在选定相带内能够以第一导通方式和第二导通方式导通工作；扭矩检测模块，用于检测所述电机的输出扭矩；转速检测模块，用于检测所述电机的转速；控制器，至少与所述扭矩检测模块、所述转速检测模块和所述电机构成电性连接；所述控制器被配置为：获取所述电机的输出扭矩和转速；在第一工作阶段中，调整所述电机以所述第二导通方式导通工作的电角度，以使所述电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，包括：电机，具有多相定子绕组，所述电机的各相绕组在选定相带内能够以第一导通方式和第二导通方式导通工作；扭矩检测模块，用于检测所述电机的输出扭矩；转速检测模块，用于检测所述电机的转速；控制器，至少与所述扭矩检测模块、所述转速检测模块和所述电机构成电性连接；所述控制器被配置为：获取所述电机的输出扭矩和转速；在第一工作阶段中，调整所述电机以所述第二导通方式导通工作的电角度，以使所述电机的转速维持基本稳定状态；在所述第二工作阶段中，控制所述定子绕组在所述第二导通方式下以第一预设电角度导通。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：在所述第一工作阶段和所述第二工作阶段中控制所述定子绕组在第一导通方式下以第二预设电角度导通。3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：在所述第一工作阶段中，所述电机以所述第二导通方式导通工作的电角度达到预设角度阈值时，控制所述定子绕组在所述第二导通方式下以第三预设电角度导通。4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，还包括：电流检测模块，用以检测所述电机的工作电流；所述控制器被配置为：获取所述电机的工作电流，并计算所述工作电流的变化斜率；在所述第一工作阶段中所述电机的工作电流达到第一变化斜率下的电流阈值时，控制所述定子绕组以所述第一预设电角度导通使所述电机进入所述第二工作阶段。5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，在所述第一工作阶段内所述电机的输出电流具有所述第一变化斜率...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁志健，朱宏，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：