电动工具及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种电动工具及其控制方法，电动工具包括具有多相绕组的电机，电机的各相绕组在选定相带内能够以第一导通方式导通第一电角度，并以第二导通方式导通第二电角度；扭矩检测模块，用于检测第一导通方式下导通第一电角度时电机的第一电磁扭矩，和第二导通方式下导通第二电角度时电机的第二电磁扭矩；控制器，至少与扭矩检测模块和电机构成电性连接；控制器被配置为：获取第一电磁扭矩和第二电磁扭矩，并依据第一电磁扭矩、第二电磁扭矩和电机的磁阻扭矩计算电机在相带内单位电流下的总扭矩；调整第一电角度和第二电角度，以使电机在相带内单位电流下的总扭矩处于预设扭矩范围内。采用本发明专利技术，提供了一种低能耗的电动工具。工具。工具。

【技术实现步骤摘要】
电动工具及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电动工具领域，具体涉及一种电动工具及其控制方法。

技术介绍

[0002]永磁式电动机(包括内转子电机和外转子电机)都有不同负载或扭矩情况下的调速需求。常用的调速方式一般是调压调速、弱磁调速或者基于传感器位置的调速。然而，调压调速的整机成本较高、弱磁调速在电励磁式电机上非常容易，在永磁式电机上无法使用只能利用电枢效应实现调速。
[0003]现有的无感弱磁技术通过改变超前角实现转速调节，然而在改变超前角提高转速时会导致负载增加输出转速快速下降，也就是说，转速并不稳定。同时负载增加也会导致电机的能耗增加。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种低能耗的电动工具。
[0005]本专利技术采用如下的技术方案：
[0006]一种电动工具，包括：电机，具有多相绕组，所述电机的各相绕组在选定相带内能够以第一导通方式导通第一电角度，并以第二导通方式导通第二电角度；扭矩检测模块，用于检测所述第一导通方式下导通第一电角度时所述电机的第一电磁扭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，包括：电机，具有多相绕组，所述电机的各相绕组在选定相带内能够以第一导通方式导通第一电角度，并以第二导通方式导通第二电角度；扭矩检测模块，用于检测所述第一导通方式下导通第一电角度时所述电机的第一电磁扭矩，和所述第二导通方式下导通第二电角度时所述电机的第二电磁扭矩；控制器，至少与所述扭矩检测模块和所述电机构成电性连接；所述控制器被配置为：获取所述第一电磁扭矩和所述第二电磁扭矩，并依据所述第一电磁扭矩、所述第二电磁扭矩和所述电机的磁阻扭矩计算所述电机在所述相带内单位电流下的总扭矩；调整所述第一电角度和所述第二电角度，以使所述电机在所述选定相带内单位电流下的总扭矩处于预设扭矩范围内。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电机的磁阻扭矩为类正弦波。3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述第一导通方式包括电机各相绕组中任意两相绕组导通；所述第二导通方式包括电机各相绕组中三相绕组导通。4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：检测所述电机的转子位置；在所述第一导通方式下，所述转子位置达到第一预设位置处时切换至第二导通方式；在所述第二导通方式下，所述转子位置达到第二预设位置处时切换至第一导通方式。5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，在所述选定相带内所述第一电角度和所述第二电角度的比值根据所述预设扭矩范围通过查表的方式获得。6.一种电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏，鲁志健，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：