一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置，包括翻转台、绞龙对接驱动机构、螺旋绞龙、绞龙放置清洗箱和机械手抓，所述翻转台用于放置物料盒其结构为可实现往复翻转定位的结构设置，所述螺旋绞龙用于插入在放置在翻转台上的物料盒内进行取料，所述绞龙对接驱动机构用于连接插入在翻转台的物料盒内的螺旋绞龙和驱动螺旋绞龙转动，所述绞龙放置清洗箱用于更换放置螺旋绞龙和清洗螺旋绞龙，所述机械手抓用于抓取绞龙放置清洗箱上的螺旋绞龙插入翻转台物料盒内或者抓取翻转台物料盒内的螺旋绞龙插入绞龙放置清洗箱内，该装置可代替人工进行取料，其通过螺旋绞龙定量取料能够实现不同原料取料不会混用，且能够实现螺旋绞龙的自动拆装和清洗。旋绞龙的自动拆装和清洗。旋绞龙的自动拆装和清洗。

An automatic reclaiming, disassembling and cleaning device for spiral auger

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置


[0001]本技术涉及一种送料螺旋绞龙的自动拆装、清洗装置。

技术介绍

[0002]在瓷器产品生产中有釉水配制的一道工序，该道工序目前是由人工进行操作，由人工搬运各种釉水配制原料，按设定的量取出到球磨罐内进行球磨加工，这种人工的方式极其传统，工作效率低，效率难于提升，对于大单量的配制或者多种需求的配制试验的情况，人工显然无法提升效益，且人工存在容易疲乏出错的可能。因此，随着人工智能、机械自动化的快速发展，智能自动化完成这些工序才是解决问题，提升效益的生产改造方向。
[0003]但是，对于釉水配制原料种类多，不能混淆的问题，现有的一些自动取料装置并不能适用，有鉴于此，本案专利技术人针对釉水配制工序的注意事项要求致力研究设计，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置，该装置可代替人工进行取料，其通过螺旋绞龙定量取料能够实现不同原料取料不会混用，且能够实现螺旋绞龙的自动拆装和清洗。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置，包括翻转台、绞龙对接驱动机构、螺旋绞龙、绞龙放置清洗箱和机械手抓，所述翻转台用于放置物料盒其结构为可实现往复翻转定位的结构设置，所述螺旋绞龙用于插入在放置在翻转台上的物料盒内进行取料，所述绞龙对接驱动机构用于连接插入在翻转台的物料盒内的螺旋绞龙和驱动螺旋绞龙转动，所述绞龙放置清洗箱用于更换放置螺旋绞龙和清洗螺旋绞龙，所述机械手抓用于抓取绞龙放置清洗箱上的螺旋绞龙插入翻转台物料盒内或者抓取翻转台物料盒内的螺旋绞龙插入绞龙放置清洗箱内。
[0006]所述螺旋绞龙包括外套管、螺旋绞龙杆和出料管，所述外套管的上端设有端盖，其下端为开放口，所述螺旋绞龙杆上端穿入在外套管内并可转动穿设在端盖上，其下部裸露在外套管的下端外，所述出料管的一端连接在外套管的外壁上并连通至外套管内形成螺旋出料的通道，所述外套管的下部外侧壁上设有用于使用放置的限位结构。
[0007]所述绞龙对接驱动机构包括安装架、设置在安装架上的驱动电机、连接在驱动电机输出轴上的可伸缩活动的对接传动头以及带动对接传动头实现伸缩动作的伸缩带动机构，所述对接传动头包括一端具有对接结构与螺旋绞龙上端对接的伸缩对接部以及一端连接驱动电机输出轴并另一端连接伸缩对接部的连接传动部，所述伸缩带动机构包括供与伸缩对接部固定连接的连接板和设置在安装架上并且其活塞杆连接在连接板上的伸缩驱动缸。
[0008]所述安装架上设有出料定位板，所述出料定位板端部上开设有供出料管嵌入定位出料的U型口。
[0009]所述绞龙放置清洗箱包括主箱体和清洗管件；所述主箱体内通过间隔布设隔板分隔为多个独立清洗格，并且主箱体的上部对应各独立清洗格设有供螺旋绞龙插入独立清洗格内的插入孔以及供定位架设出料管的定位结构；所述清洗管件对应各个独立清洗格设置，所述清洗管件包括对应出料管的外端口从而对出料管内部清洗的出料管清洗管以及穿入在独立清洗格内对螺旋绞龙杆清洗的格内清洗管，所述主箱体的底部设有排水口。
[0010]所述机械手抓包括手指气缸夹和带动手指气缸夹实现多维方向移动的活动机构。
[0011]还包括用于取料称重的称重装置，所述称重装置对应在翻转台翻转取料时出料的下方。
[0012]还包括有料罐输送装置，所述料罐输送装置包括底座框架、通过滑动驱动结构设置在底座框架上移动的输送板，所述输送板上间隔设有多个料罐定位放置通孔，所述称重装置设置在底座框架上，其包括有可对应在各定位放置通孔下方的称重盘以及用于顶升称重盘的顶升机构。
[0013]通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：上述装置结构可同时准备多根螺旋绞龙，每取一种原料更换一根螺旋绞龙使用，使用后的螺旋绞龙可拿去清洗以备下次使用，从而达到取料不会混用的取料使用要求，本技术的装置能够实现机械自动化的对螺旋绞龙的自动抓取、对接、取料、清洗工作，过程中可无需人工参与操作，因此可代替人工工作减少出错情况的发生，从而达到本技术的上述目的。上述进一步的结构设置，机械结构固定，机械动作精度高，能够定量取料，工作稳定可靠，有利于提升达到目的的工作效果。
附图说明
[0014]图1是本技术涉及的一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置的使用状态结构示意图；
[0015]图2是本技术涉及的螺旋绞龙的结构示意图；
[0016]图3是本技术涉及的对接驱动机构的结构示意图；
[0017]图4和图5是本技术涉及的绞龙放置清洗箱的不同角度结构示意图。
[0018]图中：
[0019]翻转台1；绞龙对接驱动机构2；安装架21；驱动电机22；
[0020]对接传动头23；伸缩对接部231；连接传动部232；
[0021]伸缩带动机构24；连接板241；伸缩驱动缸242；出料定位板25；
[0022]螺旋绞龙3；外套管31；端盖311；限位结构312；螺旋绞龙杆32；出料管33；
[0023]绞龙放置清洗箱4；主箱体41；隔板411；独立清洗格412；
[0024]插入孔413；定位结构414；排水口415；
[0025]清洗管件42；出料管清洗管421；格内清洗管422；
[0026]机械手抓5；手指气缸夹51；活动机构52；
[0027]称重装置6；称重盘61；顶升机构62；
[0028]料罐输送装置7；底座框架71；输送板72；物料盒10。
具体实施方式
[0029]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0030]本实施例公开的一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置，如图1、图2、图3和图4所示，包括翻转台1、绞龙对接驱动机构2、螺旋绞龙3、绞龙放置清洗箱4、机械手抓5、称重装置6和料罐输送装置7，应用于釉水配制使用时放置操作区，该料罐输送装置7用于实现自动化的输送原料球磨罐，如无需该自动输送需要可去除该装置，本实施例为有料罐输送装置7的设置，下面结合附图详细描述本各部分的结构位置连接关系以及使用工作过程。
[0031]所述料罐输送装置7包括底座框架71、通过滑动驱动结构设置在底座框架71上移动的输送板72，所述输送板72上间隔设有多个料罐定位放置通孔(图中不可见)供放置球磨罐，通过输送板72的移动来对应至下料位置以盛装原料。本实施例中定量取料是通过称重的方式定量的，即设置用于取料称重所述称重装置6，本实施例中其设置在底座框架71上，其包括有可对应在各定位放置通孔下方的称重盘61以及用于顶升称重盘的顶升机构62，顶升机构62可采用气缸顶升的方式，在顶升时称重盘61与穿过料罐定位放置通孔的料罐底部接触并上推使得称重盘61完全承载住料罐重量进行重量感应，因此称重装置6的设置为对应下料的位置。
[0032]所述翻转台1用于放置盛装有原料的物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置，其特征在于，包括翻转台、绞龙对接驱动机构、螺旋绞龙、绞龙放置清洗箱和机械手抓，所述翻转台用于放置物料盒，其结构为可实现往复翻转定位的结构设置，所述螺旋绞龙用于插入在放置在翻转台上的物料盒内进行取料，所述绞龙对接驱动机构用于连接插入在翻转台的物料盒内的螺旋绞龙和驱动螺旋绞龙转动，所述绞龙放置清洗箱用于更换放置螺旋绞龙和清洗螺旋绞龙，所述机械手抓用于抓取绞龙放置清洗箱上的螺旋绞龙插入翻转台物料盒内或者抓取翻转台物料盒内的螺旋绞龙插入绞龙放置清洗箱内。2.如权利要求1所述的一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置，其特征在于，所述螺旋绞龙包括外套管、螺旋绞龙杆和出料管，所述外套管的上端设有端盖，其下端为开放口，所述螺旋绞龙杆上端穿入在外套管内并可转动穿设在端盖上，其下部裸露在外套管的下端外，所述出料管的一端连接在外套管的外壁上并连通至外套管内形成螺旋出料的通道，所述外套管的下部外侧壁上设有用于使用放置的限位结构。3.如权利要求2所述的一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置，其特征在于，所述绞龙对接驱动机构包括安装架、设置在安装架上的驱动电机、连接在驱动电机输出轴上的可伸缩活动的对接传动头以及带动对接传动头实现伸缩动作的伸缩带动机构，所述对接传动头包括一端具有对接结构与螺旋绞龙上端对接的伸缩对接部以及一端连接驱动电机输出轴并另一端连接伸缩对接部的连接传动部，所述伸缩带动机构包括供与伸缩对接部固定连接的连接板和设置在安装架上并且其活塞杆连接在连接板上的伸缩驱动缸。4.如权利要求3所述的一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置，其特征在于，所述安装架上设有出料定位板，所述出料定位板端部上开设有供出料管嵌入定位出料的U型口。5.如权利要求1、2、3或4所述的一种螺旋绞龙自动取料、拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟，许平，夏鑫宇，刘杰波，姜鹏宇，董家富，王立清，马彦，周明，郭鹏鹏，杨阳，董景辉，蔡宇祥，
申请(专利权)人：晋江哈创投资有限公司，
类型：新型
国别省市：