伸缩臂悬臂物料运载平移车制造技术

本实用新型专利技术涉及公开一种伸缩臂悬臂物料运载平移车，包括型钢框架，所述型钢框架分为相对侧的工作部分安装区和动力安装区，工作部分安装区设置运载工作装置，动力安装区设置独立动力系统；型钢框架的另相对两侧的外侧面分别设有平移滑轮，平移滑轮与动力安装区的独立动力系统连接传动，独立动力系统包括有靠近伸缩臂固定连接设置在型钢框架上的接触弹片，通过接触弹片与布设在伸缩臂上的滑触线滑动接触导电获得独立动力系统所需电能。上述结构设置的运载平移车，其上搭载了独立动力系统能够提供运载平移车的移动动力和运载物料工作动力，能够解决用于伸缩臂上的运载平移车的一些传动平移的机构设置存在的局限。传动平移的机构设置存在的局限。传动平移的机构设置存在的局限。

Telescopic boom cantilever material carrying translational vehicle

【技术实现步骤摘要】
伸缩臂悬臂物料运载平移车


[0001]本技术涉及一种在伸缩臂悬臂上移动的物料运载平移车。

技术介绍

[0002]一种用于料桶物料进行集装箱装车的伸缩臂式运载平移车，由于其是在能够相对集装箱伸缩的伸缩臂上移动的，且伸缩臂长度较长，因此对于在伸缩臂上设置的来传动运载平移小车移动传动机构设置有较大的局限，还有伸缩臂有一定的负载上限要求，否则会造成伸缩臂在伸出后负载较重，造成明显的下垂弯曲变形，即影响桶料物料进行集装箱装车摆放的精准度，也可能会影响运载平移车的正常往复移动，因此对运载平移车的结构设置、如何传动驱动运载平移车等的结构设置也造成了局限，现有的一些公知、公开的运载平移车无法直接应用为上述这种需要的运载平移车。有鉴于此，本案专利技术人针对上述使用需要进行的研究改进设计，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能够针对改善上述现有技术中存在的问题的一种伸缩臂悬臂物料运载平移车。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种伸缩臂悬臂物料运载平移车，包括型钢框架，所述型钢框架分为相对侧的工作部分安装区和动力安装区，所述工作部分安装区用于安装设置运载物料的运载工作装置，所述动力安装区用于安装设置驱动整体移动和提供运载工作装置动力的独立动力系统；所述型钢框架的另相对两侧的外侧面分别设有在伸缩臂的滑轨上滑动的平移滑轮，所述平移滑轮与动力安装区的独立动力系统连接传动，所述独立动力系统包括有靠近伸缩臂固定连接设置在型钢框架上的接触弹片，通过接触弹片与布设在伸缩臂上的滑触线滑动接触导电获得独立动力系统所需电能。
[0005]所述独立动力系统还包括有固定安装设置在型钢框架上用于连接驱动平移滑轮转动的减速电机、空压机和气罐，所述空压机通电工作压缩气体储存在气罐内，所述气罐设有气源处理装置，所述运载工作装置通过管路连接气源处理装置由其提供气体动能。
[0006]所述减速电机连接有固定设置在两平移滑轮之间型钢框架上的双向传动装置，其双向传动输入端与减速电机的输出端连接传动，所述双向传动装置的两输出端分别通过长半轴和万向联轴器与对应侧的平移滑轮连接传动。
[0007]所述平移滑轮包括在同一侧相对两端设置并滑动在伸缩臂的滑轨上的从动滑轮和主动滑轮，所述主动滑轮与对应的万向联轴器连接传动，所述平移滑轮还包括有在同一侧相对两端设置的并滑动在伸缩臂的滑轨上的运载滑动导轮。
[0008]所述运载工作装置为用于抓取带把手料桶的联动机械手取，所述联动机械手取包括固定安装连接在型钢框架上的联动安装横杆、固定设置在联动安装横杆上的运载联动左驱动结构和运载联动右驱动结构、间隔排列分别通过铰接结构铰接在联动安装横杆上的多组运载双爪手抓以及分别连接各组运载双爪手抓同一侧爪的铰接结构并与运载联动左驱
动结构的输出端连接的运载左联动臂、分别连接各组运载双爪手抓另一同侧爪的铰接结构并与运载联动右驱动结构的输出端连接的运载右联动臂。
[0009]所述运载联动左驱动结构和运载联动右驱动结构分别包括有动力驱动缸和连接在动力驱动缸活塞缸上供连接带动运载左联动臂或运载右联动臂的带动块，两带动块之间连接有用于起到两带动块同步动作的手指气缸。
[0010]所述动力驱动缸为薄型气缸。
[0011]所述独立动力系统还包括有无线网络控制处理模块，用于无线控制运载工作。
[0012]通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：上述结构设置的运载平移车，其上搭载了独立动力系统能够提供运载平移车的移动动力和运载物料工作动力，因此，运载平移车可无需与伸缩臂之间通过复杂连接关系的传动移动机构来实现平移以及运载工作装置无需连接运载平移车意外的驱动能源来实现工作，而且独立动力系统是通过接触弹片与滑触线的接触获得电能的，该得电方式是滑动接触导电方式，无需拉导电线，不存在跟随运载平移车移动而活动的部件，这样就能够解决现有的一些运载平移车不适用于可伸缩活动的伸缩臂上的应用，能够解决在传动平移的机构设置上和动力连接设置上存在的局限和问题，达到本技术的上述目的。
[0013]另外，上述进一步公开的运载平移小车的结构设置，均衡合理布局，能够达到运载平移小车的整体结构稳固和平稳运载移动，不易出现故障等。
附图说明
[0014]图1是本技术涉及的一种伸缩臂悬臂物料运载平移车的使用结构示意图；
[0015]图2是本技术涉及的一种伸缩臂悬臂物料运载平移车的另一角度结构示意图；
[0016]图3是本技术涉及的一种伸缩臂悬臂物料运载平移车中联动机械手取的结构示意图。
[0017]图中：
[0018]伸缩臂g0；滑轨g01；滑触线g02；钢框架g1；工作部分安装区g11；
[0019]工作部分安装区g12；平移滑轮g13；从动滑轮g131；主动滑轮g132；
[0020]运载滑动导轮g133；
[0021]运载工作装置g2；联动安装横杆g21；运载联动左驱动结构g22；
[0022]运载联动右驱动结构g23；动力驱动缸g231；带动块g232；手指气缸g233；
[0023]运载双爪手抓g24；铰接结构g25；运载左联动臂g26；运载右联动臂g27；
[0024]独立动力系统g3；接触弹片g31；减速电机g32；空压机g33；气罐g34；
[0025]气源处理装置g35；双向传动装置g36；长半轴g37；万向联轴器g38。
具体实施方式
[0026]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0027]本实施例公开的一种伸缩臂悬臂物料运载平移车，如图1和图2所示，包括型钢框架g1，所述型钢框架g1分为相对侧的工作部分安装区g11和动力安装区g12，所述工作部分
安装区g12用于安装设置运载物料的运载工作装置g2，所述动力安装区g11用于安装设置驱动整体移动和提供运载工作装置g2动力的独立动力系统g3；所述型钢框架g1的另相对两侧的外侧面分别设有在伸缩臂g0的滑轨g01上滑动的平移滑轮g13，所述平移滑轮g13与动力安装区g12的独立动力系统g3连接传动，所述独立动力系统g3包括有靠近伸缩臂g0固定连接设置在型钢框架g1上的接触弹片g31，通过接触弹片g31与布设在伸缩臂g0上的滑触线g02滑动接触导电获得独立动力系统g3所需电能。本技术中为方便运载平移车在使用中的控制，所述独立动力系统g3还包括有无线网络控制处理模块(图中不可见)，用于无线控制运载工作。
[0028]所述独立动力系统g3还包括有固定安装设置在型钢框架g1上用于连接驱动平移滑轮g13转动的减速电机g32、空压机g33和气罐g34，所述空压机g33通电工作压缩气体储存在气罐g34内，所述气罐g34设有气源处理装置g35，所述运载工作装置g2通过管路连接气源处理装置g35由其提供气体动能。
[0029]所述减速电机g32连接有固定设置在两平移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂悬臂物料运载平移车，其特征在于，包括型钢框架，所述型钢框架分为相对侧的工作部分安装区和动力安装区，所述工作部分安装区用于安装设置运载物料的运载工作装置，所述动力安装区用于安装设置驱动整体移动和提供运载工作装置动力的独立动力系统；所述型钢框架的另相对两侧的外侧面分别设有在伸缩臂的滑轨上滑动的平移滑轮，所述平移滑轮与动力安装区的独立动力系统连接传动，所述独立动力系统包括有靠近伸缩臂固定连接设置在型钢框架上的接触弹片，通过接触弹片与布设在伸缩臂上的滑触线滑动接触导电获得独立动力系统所需电能。2.如权利要求1所述的一种伸缩臂悬臂物料运载平移车，其特征在于，所述独立动力系统还包括有固定安装设置在型钢框架上用于连接驱动平移滑轮转动的减速电机、空压机和气罐，所述空压机通电工作压缩气体储存在气罐内，所述气罐设有气源处理装置，所述运载工作装置通过管路连接气源处理装置由其提供气体动能。3.如权利要求2所述的一种伸缩臂悬臂物料运载平移车，其特征在于，所述减速电机连接有固定设置在两平移滑轮之间型钢框架上的双向传动装置，其双向传动输入端与减速电机的输出端连接传动，所述双向传动装置的两输出端分别通过长半轴和万向联轴器与对应侧的平移滑轮连接传动。4.如权利要求3所述的一种伸缩臂悬臂物料运载平移车，其特征在于，所述平移滑轮包括在同一侧相对两端设置并滑动在伸缩臂的滑轨上的从动滑轮和主动滑轮，所述主动滑轮与对应的万向联轴器连接传动，所述平移滑轮还包括有在同一侧相对两端设置的并滑动在伸缩臂的滑轨上的运载滑动导轮。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟，夏鑫宇，姜鹏宇，许平，杨阳，刘杰波，蔡仲兴，王立清，刘振华，马彦，周明，郭鹏鹏，董景辉，蔡宇祥，
申请(专利权)人：晋江哈创投资有限公司，
类型：新型
国别省市：