一种离心铸管端堵自动装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种离心铸管端堵自动装卸装置，涉及金属铸造技术领域，解决了现有技术中存在的依靠人工安装或拆卸端堵，导致生产效率低下的技术问题。该离心铸管端堵自动装卸装置包括装置本体、封堵机构及推持机构，封堵机构包括第一驱动部、夹持部及端堵，第一驱动部能够驱动夹持部夹持端堵；在端堵上设置有卡接部和弹性部，卡接部转动设置在端堵上，弹性部抵接在卡接部一侧；推持机构包括第二驱动部和推板，推板上连接有推杆，推杆通过导套连接在装置本体上，第二驱动部能够驱动推杆在导套内往复移动，以驱动推板抵接在卡接部的另一侧，并能带动卡接部压缩弹性部。本实用新型专利技术用于提供一种有效提高工作效率的离心铸管端堵自动装卸装置。自动装卸装置。自动装卸装置。

An automatic loading and unloading device for end plug of centrifugal cast pipe

【技术实现步骤摘要】
一种离心铸管端堵自动装卸装置


[0001]本技术涉及金属铸造
，尤其是涉及一种离心铸管端堵自动装卸装置。

技术介绍

[0002]离心铸造是将液体金属注入高速旋转的模具内，使金属液做离心运动充满铸型和形成铸件的技术和方法。由于离心运动使液体金属在径向能很好地充满铸型并形成铸件的自由表面；不用型芯能获得圆柱形的内孔；有助于液体金属中气体和夹杂物的排除；影响金属的结晶过程，从而改善铸件的机械性能和物理性能。
[0003]在离心铸管时，采用整体式模具实现正常的浇注工作，整体式模具一端设置有浇铸口，另一端通过与模具相适配的端堵完成封堵，在浇铸完成后，再将端堵拆卸，以取出铸件。
[0004]目前，在离心铸管过程中，端堵的安装与拆卸主要依靠人工手锤楔入锥销的方式来安装或者拆卸端堵。
[0005]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：依靠人工手锤楔入锥销安装或者拆卸端堵，不仅工人劳动强度极大，且导致生产效率低下。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种离心铸管端堵自动装卸装置，以解决现有技术中存在的依靠人工手锤楔入锥销安装或者拆卸端堵，导致生产效率低下的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0008]本技术提供的离心铸管端堵自动装卸装置，包括装置本体、封堵机构以及推持机构，所述封堵机构和所述推持机构均设置在所述装置本体上；
[0009]其中：r/>[0010]所述封堵机构包括第一驱动部、夹持部以及端堵，所述第一驱动部设置在所述装置本体上，所述第一驱动部能够驱动所述夹持部夹持所述端堵；
[0011]在所述端堵上设置有卡接部和弹性部，所述卡接部转动设置在所述端堵上，所述弹性部抵接在所述卡接部一侧，以使所述卡接部处于第一位置处；
[0012]所述推持机构包括第二驱动部和推板，所述推板上连接有推杆，所述推杆通过导套连接在所述装置本体上，所述第二驱动部能够驱动所述推杆在所述导套内往复移动，带动所述推板以靠近或者远离的方式相对于所述卡接部移动，以驱动所述推板抵接在所述卡接部的另一侧，并能带动所述卡接部压缩所述弹性部，使所述卡接部处于第二位置处。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述端堵包括尾柱、顶柱以及堵盘，所述夹持部与所述尾柱相配合将所述端堵夹持，所述顶柱的一端与所述堵盘连接，所述顶柱的另一端与所述尾柱连接，所述卡接部转动设置在所述堵盘上，所述卡接部上设置有上支点和下支点，
所述上支点和所述下支点分别设置在所述卡接部的两侧；
[0014]所述弹性部包括滑环以及压紧簧，所述滑环与所述压紧簧均套设在所述顶柱上，所述压紧簧的弹力驱动所述滑环抵接在所述卡接部的所述下支点上。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述夹持部包括第一钳爪头和第二钳爪头，所述第一钳爪头和所述第二钳爪头相对设置；
[0016]在所述尾柱上设置有卡槽，在所述第一钳爪头和所述第二钳爪头的内壁上对应设置有卡块，所述卡块与所述卡槽相配合。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述第一驱动部包括气缸，在所述气缸上连接有推拉轴，所述第一钳爪头和所述第二钳爪头上分别连接有第一钳爪和第二钳爪，在所述第一钳爪和所述第二钳爪上分别连接有第一拨叉和第二拨叉，所述气缸驱动所述推拉轴移动，带动所述第一拨叉和所述第二拨叉移动，以驱动所述第一钳爪头和所述第二钳爪头移动。
[0018]作为本技术的进一步改进，在所述尾柱端部沿轴向设置有定位孔，在所述装置本体上设置有定位销，所述定位销与所述定位孔相配合，所述尾柱夹持在所述夹持部上后，所述定位销固定在所述定位孔中。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述堵盘为锥形堵盘或者平堵盘。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述第二驱动部包括第二油缸和推杆臂，所述推杆臂转动设置在所述装置本体上，所述第二油缸与所述推杆臂的一端连接，所述推杆臂的另一端与所述推杆连接，所述第二油缸驱动所述推杆臂移动，带动所述推杆移动。
[0021]作为本技术的进一步改进，还包括机架，在所述机架上设置有滑动平台，在所述滑动平台与所述机架之间设置有水平移动机构，所述滑动平台通过所述水平移动机构在所述机架上往复移动；
[0022]在所述滑动平台上设置有升降平台，所述升降平台与所述滑动平台之间设置有升降机构，所述升降机构能够驱动所述升降平台在所述滑动平台上升降移动；
[0023]在所述升降平台上设置有转动平台，所述转动平台与所述升降平台之间设置有转动机构，所述转动机构能够驱动所述转动平台在所述升降平台上转动；
[0024]所述装置本体设置在所述转动平台上，在所述装置本体与所述转动平台之间设置有前后移动机构，所述前后移动机构驱动所述装置本体在所述转动平台上前后移动。
[0025]作为本技术的进一步改进，所述水平移动机构包括第二导轨、第二滑块以及水平驱动部，所述第二导轨设置在所述机架上，所述第二滑块与所述滑动平台连接，所述水平驱动部驱动所述第二滑块在所述第二导轨上往复移动；
[0026]所述转动机构包括转动驱动部、转轴和转轴座，所述转轴转动连接在所述转轴座上，所述转动平台连接在所述转轴上，所述转动驱动部驱动所述转轴在所述转轴座上转动，带动所述转动平台转动；
[0027]所述前后移动机构包括第一导轨、第一滑块以及前后移动驱动部，所述第一导轨与所述第一滑块相配合，所述第一导轨设置在所述转动平台上，所述装置本体与所述第一滑块连接，所述前后移动驱动部驱动所述第一滑块在所述第一导轨上前后移动。
[0028]作为本技术的进一步改进，所述水平驱动部包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述电机驱动所述齿轮与所述齿条进行水平移动。
[0029]本技术的有益效果是：本技术提供的离心铸管端堵自动装卸装置，包括装置本体、封堵机构以及推持机构，封堵机构以及推持机构均设置在装置本体上，封堵机构包括第一驱动部、夹持部以及端堵，所述第一驱动部能够驱动所述夹持部夹持所述端堵，使端堵夹持在指定位置；端堵上设置有卡接部和弹性部，卡接部能够与模具上的卡接槽相配合，弹性部弹性抵接在卡接部上，以使卡接部所述卡接部处于第一位置处，在第一位置处，所述卡接部卡接在模具上的卡接槽中，完成端堵的装配固定；所述推持机构包括第二驱动部和推板，第二驱动部能够驱动所述推板移动，从而带动所述卡接部移动，并压缩所述弹性部，从而使卡接部位于第二位置处，在第二位置处时，卡接部与模具上的卡接槽脱离，以便实现端堵的拆卸；端堵的装配与拆卸过程均依靠机械完成，装配与拆卸过程方便快捷，降低劳动强度，且大大提高工作效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，包括装置本体、封堵机构以及推持机构，所述封堵机构和所述推持机构均设置在所述装置本体上；其中：所述封堵机构包括第一驱动部、夹持部以及端堵，所述第一驱动部设置在所述装置本体上，所述第一驱动部能够驱动所述夹持部夹持所述端堵；在所述端堵上设置有卡接部和弹性部，所述卡接部转动设置在所述端堵上，所述弹性部抵接在所述卡接部一侧，以使所述卡接部处于第一位置处；所述推持机构包括第二驱动部和推板，所述推板上连接有推杆，所述推杆通过导套连接在所述装置本体上，所述第二驱动部能够驱动所述推杆在所述导套内往复移动，带动所述推板以靠近或者远离的方式相对于所述卡接部移动，以驱动所述推板抵接在所述卡接部的另一侧，并能带动所述卡接部压缩所述弹性部，使所述卡接部处于第二位置处。2.根据权利要求1所述的离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，所述端堵包括尾柱、顶柱以及堵盘，所述夹持部与所述尾柱相配合将所述端堵夹持，所述顶柱的一端与所述堵盘连接，所述顶柱的另一端与所述尾柱连接，所述卡接部转动设置在所述堵盘上，所述卡接部上设置有上支点和下支点，所述上支点和所述下支点分别设置在所述卡接部的两侧；所述弹性部包括滑环以及压紧簧，所述滑环与所述压紧簧均套设在所述顶柱上，所述压紧簧的弹力驱动所述滑环抵接在所述卡接部的所述下支点上。3.根据权利要求2所述的离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，所述夹持部包括第一钳爪头和第二钳爪头，所述第一钳爪头和所述第二钳爪头相对设置；在所述尾柱上设置有卡槽，在所述第一钳爪头和所述第二钳爪头的内壁上对应设置有卡块，所述卡块与所述卡槽相配合。4.根据权利要求3所述的离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，所述第一驱动部包括气缸，在所述气缸上连接有推拉轴，所述第一钳爪头和所述第二钳爪头上分别连接有第一钳爪和第二钳爪，在所述第一钳爪和所述第二钳爪上分别连接有第一拨叉和第二拨叉，所述气缸驱动所述推拉轴移动，带动所述第一拨叉和所述第二拨叉移动，以驱动所述第一钳爪头和所述第二钳爪头移动。5.根据权利要求3所述的离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，在所述尾柱端部沿轴向设置有定位孔，在所述装置本体上设置有定位销，所述定位销与所述定位孔相配合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝珠，刘建业，
申请(专利权)人：北京博智兴业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：