一种研磨产线制造技术

本实用新型专利技术涉及研磨设备技术领域，公开了一种研磨产线包括机架，机架上设置有粗研磨机构、抓取装置和若干研磨桶，粗研磨机构逐一对研磨桶进行粗研磨，抓取装置设置于研磨桶的上方，用于抓取和放置研磨桶；精研磨机构，抓取装置抓取完成粗研磨的研磨桶，精研磨机构逐一对所述研磨桶进行精研磨；传输机构，用于传输研磨辅料；机械手，用于抓取所述传输机构的研磨辅料并倒入需要精研磨的所述研磨桶内；其中，所述研磨桶的两侧通过转轴转动连接有托板，所述托板活动设置于所述机架上，其中一侧的所述转轴延伸出所述托板设置有随动齿轮。相比于现有技术中，每一道工序都需要人工操作，本实用新型专利技术减少人工操作，实现自动化研磨，提高研磨效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种研磨产线


[0001]本技术涉及研磨设备
，尤其涉及一种研磨产线。

技术介绍

[0002]通常对金属构件进行研磨时，有通过研磨具对金属构件等表面加上研磨料进行打磨、抛光，以获得表面具有一定光滑度的金属构件产品。现有技术中，研磨主要除了研磨设备外，更多通过人工操作，需要人员看管，并且多个步骤需要多个人，研磨效率低。

技术实现思路

[0003]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种研磨产线，实现自动化研磨，减少人工操作，提高研磨效率。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供一种研磨产线，包括：
[0006]机架，其沿第一方向延伸，所述机架上设置有粗研磨机构、抓取装置和若干研磨桶，所述粗研磨机构逐一对所述研磨桶进行粗研磨，抓取装置设置于所述研磨桶的上方，用于抓取和放置研磨桶；
[0007]精研磨机构，所述抓取装置抓取完成粗研磨的所述研磨桶，所述精研磨机构逐一对所述研磨桶进行精研磨；
[0008]传输机构，用于传输研磨辅料；
[0009]机械手，用于抓取所述传输机构的研磨辅料并倒入需要精研磨的所述研磨桶内；
[0010]其中，所述研磨桶的两侧通过转轴转动连接有托板，所述托板活动设置于所述机架上，其中一侧的所述转轴延伸出所述托板设置有随动齿轮。
[0011]进一步地，所述粗研磨机构包括：
[0012]第一驱动机构，设置于所述机架上，其输出端设置有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮可与所述随动齿轮相齿合。
[0013]进一步地，所述托板的顶部间隔并排设置有提杆，两组所述提杆的顶部通过提板连接。
[0014]进一步地，所述研磨桶包括设置有开口的桶体和盖住所述开口的桶盖，所述桶盖上设置有提手。
[0015]进一步地，所述抓取装置被配置为能够分别沿第一方向和第二方向移动往复移动；
[0016]所述抓取装置包括第一滑板、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和夹爪，所述第一滑板滑动设置于所述机架上，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构设置于所述第一滑板上，所述第二驱动机构的输出端连接所述机架以使得所述第二驱动机构能够沿第一方向往复移动，所述第三驱动机构的输出端连接所述第四驱动机构以使得所述第四驱动机构能够沿第二方向往复移动，所述第四驱动机构的输出端连接所述夹爪以驱动所述
夹爪抓取所述研磨桶；
[0017]所述第一方向和所述第二方向相垂直。
[0018]进一步地，所述第二驱动机构包括：
[0019]第二驱动电机，设置于所述第一滑板上，所述第一滑板的输出端设置有第二齿轮，所述机架上设置有与所述第二齿轮相齿合的齿条。
[0020]进一步地，所述第四驱动机构为宽型气爪，其两侧输出端分别连接有所述夹爪。
[0021]进一步地，所述抓取装置还包括提勾。
[0022]进一步地，所述传输机构包括：
[0023]支撑架，其上方设置有载台；
[0024]第五驱动机构，设置于所述载台，其输出端连接有若干转盘，所述转盘可循环转动的设置于所述载台上，所述转盘上活动设置有料篮，所述料篮用于盛装辅料；
[0025]其中，所述转盘的底部设置有移动轮组件，所述移动轮组件包括移动轮，所述移动轮移动设置于所述载台上。
[0026]进一步地，所述精研磨机构包括：
[0027]出料槽，所述出料槽上转动设置有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮能够与所述随动齿轮相齿合；
[0028]第六驱动机构，其输出端连接所述第三主动齿轮。
[0029]本技术的有益效果为：
[0030]本技术提供一种研磨产线，其工作原理为，在机架上，首先粗研磨机构对逐一对研磨桶内的零部件进行粗磨，每一个研磨桶完成粗磨后，抓取装置会抓取已完成粗研磨的研磨桶移动至精研磨机构上，同时的传输机构传输精研磨时需要的辅料，机械手抓取传输机构的研磨辅料并倒入需要精研磨的研磨桶内，从而完成精磨，相比于现有技术中，每一道工序都需要人工操作，本技术减少人工操作，实现自动化研磨，提高研磨效率。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术实施例提供一种研磨产线的结构示意图；
[0033]图2为本技术实施例提供一种研磨产线的另一视觉的结构示意图；
[0034]图3为图1的A处的放大结构示意图；
[0035]图4为本技术实施例提供一种研磨产线的抓取装置的结构示意图；
[0036]图5为本技术实施例提供一种研磨产线的抓取装置的另一视觉的结构示意图；
[0037]图6为图1的B处的放大结构示意图；
[0038]图7为本技术实施例提供一种研磨产线的传输机构的结构示意图；
[0039]图8为本技术实施例提供一种研磨产线的传输机构的另一视觉的结构示意图；
[0040]图9为图7的C处的放大结构示意图；
[0041]图10为图1的D处的放大结构示意图。
[0042]图中：
[0043]X、第一方向；Y、第二方向；
[0044]1、机架；11、底架；12、顶架；121、齿条；122、第一滑轨；
[0045]2、研磨桶；21、转轴；22、托板；23、提杆；24、提板；25、桶体；26、桶盖；27、提手；28、随动齿轮；
[0046]3、粗研磨机构；31、第一驱动机构；32、第一主动齿轮；33、第一齿轮轴；34、第一轴承座；
[0047]4、抓取装置；41、第一滑板；411、第一滑块；412、升降螺母；42、第二驱动机构；421、第二驱动电机；422、第二齿轮；43、第三驱动机构；431、第三驱动电机；432、升降丝杆；44、第四驱动机构；45、夹爪；46、第二滑板；461、第二滑轨；47、竖板，471、第二滑块；48、安装板；49、安装架；491、气缸；492、提勾；
[0048]5、精研磨机构；51、出料槽；52、第三主动齿轮；53、第六驱动机构；
[0049]6、传输机构；61、支撑架；62、载台；63、转盘；631、盘体；632、挡板；6321、连接件；633、承载槽；64、移动轮组；641、移动轮；642、轮架；65、料篮；66、第五驱动电机；67、链条；68、连接片。
[0050]7、机械手。
具体实施方式
[0051]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种研磨产线，其特征在于，包括：机架(1)，其沿第一方向延伸，所述机架(1)上设置有粗研磨机构(3)、抓取装置(4)和若干研磨桶(2)，所述粗研磨机构(3)逐一对所述研磨桶(2)进行粗研磨，抓取装置(4)设置于所述研磨桶(2)的上方，用于抓取和放置研磨桶(2)；精研磨机构(5)，所述抓取装置(4)抓取完成粗研磨的所述研磨桶(2)，所述精研磨机构(5)逐一对所述研磨桶(2)进行精研磨；传输机构(6)，用于传输研磨辅料；机械手(7)，用于抓取所述传输机构(6)的研磨辅料并倒入需要精研磨的所述研磨桶(2)内；其中，所述研磨桶(2)的两侧通过转轴(21)转动连接有托板(22)，所述托板(22)活动设置于所述机架(1)上，其中一侧的所述转轴(21)延伸出所述托板(22)设置有随动齿轮(28)。2.根据权利要求1所述的一种研磨产线，其特征在于，所述粗研磨机构(3)包括：第一驱动机构(31)，设置于所述机架(1)上，其输出端设置有第一主动齿轮(32)，所述第一主动齿轮(32)可与所述随动齿轮(28)相齿合。3.根据权利要求1所述的一种研磨产线，其特征在于，所述托板(22)的顶部间隔并排设置有提杆(23)，两组所述提杆(23)的顶部通过提板(24)连接。4.根据权利要求3所述的一种研磨产线，其特征在于，所述研磨桶(2)包括设置有开口的桶体(25)和盖住所述开口的桶盖(26)，所述桶盖(26)上设置有提手(27)。5.根据权利要求1所述的一种研磨产线，其特征在于，所述抓取装置(4)被配置为能够分别沿第一方向和第二方向移动往复移动；所述抓取装置(4)包括第一滑板(41)、第二驱动机构(42)、第三驱动机构(43)、第四驱动机构(44)和夹爪(45)，所述第一滑板(41)滑动设置于所述机架(1)上，所述第二驱动机构(42)和所述第三驱动机构(43)设置于所述第一滑板(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱华，罗孝兵，
申请(专利权)人：东莞市宝桢研磨机械有限公司，
类型：新型
国别省市：