实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置制造方法及图纸

本文公开一种实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置，本发明专利技术实施例通过列车自动调度、主编组车、被编组车、计算机联锁和区域控制器的通信交互，实现了自动化的编组作业和解编作业，提升了轨道交通系统的编组和解编的工作效率。和解编的工作效率。和解编的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置


[0001]本文涉及但不限于轨道交通技术，尤指一种实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置。

技术介绍

[0002]针对汽车站、火车站、机场等场景人口流动密度大、接发时刻表固定和人口流通要求较高等特点，城市轨道交通载客运营对列车信号控制系统的调度能力和运营能力有了更高的要求。基于通信的列车自动控制系统(CBTC，Comunication Based Train Control)作为目前城市轨道交通主流的信号控制系统，逐渐向智能化、小型化和灵活化等方向发展。基于车辆分散牵引技术，城市轨道交通车辆组可以实现单个车厢根据本车厢的牵引动力装置进行控车，进而实现对各列车的灵活编组(编组，是指列车所有车辆的前后编排顺序及其辆数、总重、换长，有目的的编排车辆的前后秩序，并将其连挂成组)。
[0003]相关技术中列车的编组和解编方式均是通过人工手动完成连挂和解钩作业，编组和解编实现难度大，对司机要求高，编组作业时间长，且运营效率低；为了提高城市轨道交通针对城市汽车站、火车站、机场等场景的运营能力，同时最大限度节能减排，节省运营成本，能够适应全日客流变化的灵活编组的城市轨道交通信号系统的研究迫在眉睫。

技术实现思路

[0004]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0005]本专利技术实施例提供一种实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置，能够实现编组和解编的自动作业，提升编组和解编的工作效率。
[0006]本专利技术实施例提供了一种实现编组处理的方法，包括：
[0007]列车自动调度ATS向主编组车PGV和被编组车NGV发送预设的编组命令的同时，向计算机联锁CBI发送编组命令、NGV的第一编组码和PGV的第二编组码；
[0008]接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复预设的编组确认信息；
[0009]接收到来自PGV的二次编组请求信息时，向CBI发送允许解锁NGV所属轨道区段的信息；
[0010]根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送碰撞编组命令；
[0011]根据接收到的第三编组码，确定编组完成；
[0012]其中，所述碰撞编组命令包括：用于触发PGV按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组的命令；所述一次编组请求信息为PGV接收到区域控制器ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送的执行编组的交互信息；所述二次编组请求信息为PGV运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送执行编组的交互信息；所述第三编组码为PGV和NGV电气贯通和实体贯通后更新获得的PGV编组后的编组码。
[0013]另一方面，本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现编组处理的方法。
[0014]再一方面，本专利技术实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
[0015]处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
[0016]所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现编组处理的方法。
[0017]还一方面，本专利技术实施例一种实现编组处理的方法，包括：
[0018]主编组车PGV升级到CBTC等级且接收到ATS发送的编组命令时，向区域控制器ZC发送PGV的位置信息；
[0019]接收到ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送一次编组请求信息；
[0020]根据接收到的来自ATS的编组确认信息启动发车，并运行至编组轨；
[0021]运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送二次编组请求信息；
[0022]根据接收到的ATS发送的碰撞编组命令，按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组；
[0023]与NGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，缓解切除牵引，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码；
[0024]其中，所述第一行车许可为区域控制器ZC确定CBI为PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV位置信息为PGV分配的行车许可；所述编组确认信息为ATS接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复的信息；所述碰撞编组命令包括：ATS根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送的命令。
[0025]还一方面，本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现编组处理的方法。
[0026]还一方面，本专利技术实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
[0027]处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
[0028]所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现编组处理的方法。
[0029]还一方面，本专利技术实施例还提供一种实现编组处理的方法，包括：
[0030]被编组车NGV升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令输出切除牵引，并向CBI发送保护区段的解锁命令；
[0031]与PGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码；
[0032]其中，所述解锁命令用于控制CBI解锁保护区段。
[0033]还一方面，本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现编组处理的方法。
[0034]还一方面，本专利技术实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
[0035]处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
[0036]所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现编组处理的方法。
[0037]还一方面，本专利技术实施例还提供一种实现编组处理的方法，包括：
[0038]区域控制器ZC确定CBI为PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV发送的PGV位置信息为PGV分配第一行车许可；
[0039]向NGV发送具有道岔信息的控制报文；
[0040]其中，所述控制报文用于：保持NGV与ZC之间链路通信正常和保证NGV在编组作业过程中不会失去位置。
[0041]还一方面，本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现编组处理的方法。
[0042]还一方面，本专利技术实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
[0043]处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
[0044]所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现编组处理的方法。
[0045]还一方面，本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现编组处理的方法，包括：列车自动调度ATS向被编组车NGV和主编组车PGV发送预设的编组命令的同时，向计算机联锁CBI发送编组命令、NGV的第一编组码和PGV的第二编组码；接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复预设的编组确认信息；接收到来自PGV的二次编组请求信息时，向CBI发送允许解锁NGV所属轨道区段的信息；根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送碰撞编组命令；根据接收到的第三编组码，确定编组完成；其中，所述碰撞编组命令包括：用于触发PGV按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组的命令；所述一次编组请求信息为PGV接收到区域控制器ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送的执行编组的交互信息；所述二次编组请求信息为PGV运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送执行编组的交互信息；所述第三编组码为PGV和NGV电气贯通和实体贯通后更新获得的PGV编组后的编组码。2.一种实现编组处理的方法，包括：主编组车PGV升级到基于通信的列车自动控制系统CBTC等级且接收到ATS发送的编组命令时，向区域控制器ZC发送PGV的位置信息；接收到ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送一次编组请求信息；根据接收到的来自ATS的编组确认信息启动发车，并运行至编组轨；运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送二次编组请求信息；根据接收到的ATS发送的碰撞编组命令，按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组；与NGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，缓解切除牵引，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码；其中，所述第一行车许可为区域控制器ZC确定CBI为PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV位置信息为PGV分配的行车许可；所述编组确认信息为ATS接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复的信息；所述碰撞编组命令包括：ATS根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送的命令。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码时，所述方法还包括：向所述ATS上报编组成功信息。4.一种实现编组处理的方法，包括：被编组车NGV升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令输出切除牵引，并向CBI发送保护区段的解锁命令；与PGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码；其中，所述解锁命令用于控制CBI解锁保护区段。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码时，所述方法还包括：向所述ATS上报编组成功信息。
6.一种实现编组处理的方法，包括：区域控制器ZC确定CBI为PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV发送的PGV位置信息为PGV分配第一行车许可；向NGV发送具有道岔信息的控制报文；其中，所述控制报文用于：保持NGV与ZC之间链路通信正常和保证NGV在编组作业过程中不会失去位置。7.一种实现编组处理的方法，包括：计算机联锁CBI根据来自NGV的解锁命令解锁保护区段；完成保护区段的解锁后，根据来自ATS的编组命令、第一编组码和第二编组码，排列PGV至编组轨进路；根据接收的来自ATS的允许解锁NGV所属轨道区段的信息，解锁NGV所属轨道区段；解锁NGV所属轨道区段后，将NGV所属轨道区段解锁完成的信息发送给ATS；其中，所述解锁命令包括：NGV升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令向CBI发送的用于解锁保护区段的命令；所述允许解锁NGV所属轨道区段的信息为ATS接收到来自PGV的二次编组请求信息时，向CBI发送的信息。8.一种实现解编处理的方法，包括：被解编组车FGV停准停稳且升级到CBTC等级后，发送升级到CBTC等级的信息及自身的FGV位置信息至ATS；接收到来自ATS的解编命令和第四编组码后，向ATS发送预设的解编请求信息，向ZC发送FGV位置信息；根据接收到的来自ATS的确认解编信息进行解编，形成两个以上子组列车SGV；其中，所述解编命令为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时发送的命令；所述确认解编信息为ATS根据接收到的来自CBI的进路排列成功信息和解编请求信息，向FGV回复的信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述FGV根据接收到的来自ATS的确认解编信息进行解编之后，所述方法还包括：发送解编成功信息上报至ATS。10.一种实现解编处理的方法，包括：列车自动调度ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时，向CBI和FGV发送的预设的解编命令和FGV的第四编组码；根据接收到的来自CBI的进路排列成功信息和来自FGV的解编请求信息，向FGV回复预设的确认解编信息；其中，所述进路排列成功信息为CBI排列编组轨进路完成后生成的信息；所述解编请求信息为：FGV接收到ATS的解编命令和第四编组码后，向ATS发送的信息。11.一种实现解编处理的方法，包括：计算机联锁CBI收到ATS的解编命令后，根据第四编组码给FGV排列编组轨进路；确定给FGV排列的编组轨进路满足时，发送FGV排列的编组轨进路满足的信息至ZC；其中，所述解编命令为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时向CBI发送的命令；所述第四编组码为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时
向CBI发送的FGV的编组码。12.一种实现解编处理的方法，包括：ZC接收CBI发送的FGV排列的编组轨进路满足的信息；接收到编组轨进路满足的信息时，根据FGV发送的FGV位置信息向FGV分配第二行车许可；其中，所述编组轨进路满足的信息为：CBI确定给FGV排列的编组轨进路满足时发送的信息；所述第二行车许可用于控制激活端SGV运行至对应的解编轨。13.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1、2～3、4～5、6或7中任一项所述的实现编组处理的方法，或实现如权利要求8～9、10、11或12中任一项所述的实现解编处理的方法。14.一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1、2～3、4～5、6或7中任一项所述的实现编组处理的方法，或实现如权利要求8～9、10、11或12中任一项所述的实现解编处理的方法。15.一种实现编组处理的装置，包括：第一发送命令单元、第一回复...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏柏全，吕福健，杨洪祥，周超文，王洪军，张皓，
申请(专利权)人：北京和利时系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：