【技术实现步骤摘要】
本文涉及交通，尤指一种集成的行车综合自动化系统。
技术介绍
1、城市轨道交通为乘客提供安全高效的行车服务，随着城市轨道交通的高速发展，越来越多的城市采用全自动运行系统来保证行车安全与提高运输效率。与行车调度相关的监控系统主要包括列车自动监控系统（automatic train supervision，简称ats）和综合监控系统（integrated supervisory control system，简称iscs），其中，ats为行车调度系统，iscs为设备调度系统，设备调度系统包括电力监控系统和机电设备监控系统。城市轨道交通中ats和iscs一般分立部署（如图1所示）。列车自动监控系统包括信号通信机、信号网关、应用服务器、数据库服务器和行调工作站（即行车调度工作站）等设备。其中，信号通信机实现与作为子系统的乘客信息系统（person information system，简称pis）、广播系统（public address，简称pa）、闭路电视（closed-circuit television，简称cctv）等系统的通信；信号网关实现与车载控制器（vehicle on-board controller，简称vobc）、计算机联锁系统（computer interlocking，简称ci）、区域控制器（zone controller，简称zc）等设备的通信；应用服务器接收信号通信机和信号网关的数据，实现数据的汇聚、报警管理、列车跟踪、自排进路、列车调整等应用逻辑；数据库服务器实现历史数据及相关配置数据的存储与查询；工作站实现
2、如图1所示的架构存在如下问题：
3、1）综合监控系统的实时服务器和列车自动监控系统的应用服务器为相互独立的服务器硬件设备，且均为冗余部署。一般每个设备集中站、主控中心和备用中心均需要部署2台实时服务器和2台应用服务器；主控中心和备用中心均需要部署2台冗余的数据库服务器，并配有磁盘阵列设备，导致服务器设备数量多、维护工作量大、建设成本高；
4、2）iscs和ats之间需要通过接口交互数据，导致数据接口复杂、数据实时性降低；
5、3）iscs和ats分别与pis、pa、cctv都有接口，致使接口众多，呈网络化，后续维护成本高；
6、4）各自的工作站只能分立部署，导致工作站数量多，且占用调度工作室的空间，从而致使建设成本高；并且各自的工作站只能查看本专业的设备状态、报警信息等，无法合并调度职能，致使运营成本高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种集成的行车综合自动化系统，能够集成综合监控系统和列车自动监控系统的功能，无需列车自动监控系统通过信号通信机与综合监控系统的fep进行通信，无需综合监控系统和列车自动监控系统分别与多个监控系统（例如pis、pa、cctv）都有接口，无需分立部署工作站、实时服务器和数据库服务器，从而减少服务器和工作站数量，减少建设成本和维护成本。
2、本申请实施例提供的一种集成的行车综合自动化系统，包括：前端处理器、车辆网关、信号网关、实时服务器、工作站和数据库服务器；
3、所述前端处理器分别与多个监控系统通信连接，设置为对所述多个监控系统的数据分别进行采集与协议转换；
4、所述车辆网关与列车控制和管理系统通信连接，设置为对车辆内部系统的数据进行采集与协议转换；
5、所述信号网关与信号系统通信连接，设置为对所述信号系统的数据进行采集与协议转换；
6、所述实时服务器分别与所述前端处理器、所述车辆网关、所述信号网关进行通信连接，设置为分别获取所述前端处理器、车辆网关、信号网关采集的数据，并对所获取的数据进行处理；
7、所述工作站与所述实时服务器通信连接，设置为获取处理后的所述多个监控系统、信号系统、列车控制和管理系统的实时状态数据，展示所获取的实时状态数据；
8、所述数据库服务器，设置为存储所述多个监控系统、所述列车控制和管理系统及所述信号系统的历史数据并提供查询所述历史数据的接口。
9、在一种示例性的实施例中，所述前端处理器包括多个监控驱动模块和第一协议转换模块；
10、每个驱动模块设置为对相应的监控系统进行数据采集、数据预处理；
11、所述第一协议转换模块，设置为对经每个驱动模块预处理后的数据进行第一协议转换；
12、所述车辆网关包括列车控制和管理系统驱动模块和第二协议转换模块；
13、所述列车控制和管理系统驱动模块，设置为对车辆内部系统的数据进行采集和数据预处理；
14、所述第二协议转换模块，设置为对经所述列车控制和管理系统驱动模块预处理后的数据进行第二协议转换；
15、所述信号网关包括信号设备驱动模块和第三协议转换模块；
16、所述信号设备驱动模块，设置为对信号系统的专用设备或子系统进行数据采集和数据预处理；
17、所述第三协议转换模块，设置为对经所述信号设备驱动模块预处理后的数据进行第三协议转换。
18、在一种示例性的实施例中，所述多个监控驱动模块包括电力驱动模块、环境与设备监控系统驱动模块、火灾报警系统驱动模块、站台本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集成的行车综合自动化系统，其特征在于，包括：前端处理器、车辆网关、信号网关、实时服务器、工作站和数据库服务器；
2.根据权利要求1所述的集成的行车综合自动化系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的集成的行车综合自动化系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的集成的行车综合自动化系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的集成的行车综合自动化系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的集成的行车综合自动化系统，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的集成的行车综合自动化系统，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的集成的行车综合自动化系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的集成的行车综合自动化系统，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的集成的行车综合自动化系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种集成的行车综合自动化系统，其特征在于，包括：前端处理器、车辆网关、信号网关、实时服务器、工作站和数据库服务器；
2.根据权利要求1所述的集成的行车综合自动化系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的集成的行车综合自动化系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的集成的行车综合自动化系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的集成的行车综合自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋小莉，郑然，赵兴，张保航，柴军，罗霜晨，
申请(专利权)人：北京和利时系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：
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