一种确定控车参数的方法、装置、计算机存储介质及终端制造方法及图纸

本文公开一种确定控车参数的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明专利技术实施例根据列车运行时的运行参数信息实现了列车自动驾驶(ATO)系统的控车参数的自动确认，降低了更新控车参数的时间消耗，提升了控车参数的确定效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种确定控车参数的方法、装置、计算机存储介质及终端


[0001]本文涉及但不限于轨道交通技术，尤指一种确定控车参数的方法、装置、计算机存储介质及终端。

技术介绍

[0002]随着城市都市圈人口的急剧增长及人们对出行便捷高效的迫切需求，城市轨道交通对列车运行控制系统的运营能力提出了更大的要求。列车自动驾驶(ATO，Automatic Train Operation)系统作为基于通信的列车运行控制系统(CBTC，Comunication Based Train Control)系统核心设备，具备对城市轨道交通各运营场景下的列车自动驾驶功能。ATO系统可通过控制列车的牵引和制动等自动完成列车的启动、巡航和精确停车。
[0003]针对ATO系统控制的不同线路场景，由于各个线路的车辆性能、线路数据存在差异，运营调度也有不同需求，因此各车载ATO系统的控车参数存在很大差异；相关技术中的控车参数调试，一般是根据每个车辆连续跑车运行的结果获得新的调试参数；上述控车参数调试的作业主要依靠人工调试，存在效率低、成本高且耗时长的问题，且当车辆性能或线路数据变化时，需重新更新调试控车参数。
[0004]综上，如何提升ATO系统的控车参数的调试效率，成为一个有待解决的问题。

技术实现思路

[0005]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0006]本专利技术实施例提供一种确定控车参数的方法、装置、计算机存储介质及终端，能够实现控车参数的自动调整，提升控车参数的确定效率。
[0007]本专利技术实施例提供了一种确定控车参数的方法，包括：
[0008]对两项以上列车运行时的运行参数信息，每一层输入层对接收到的其中一项运行参数信息，通过预设的第一加权参数进行第一加权计算获得加权运行参数信息；
[0009]输入层将获得的加权运行参数信息传输到每一层隐含层；
[0010]每一层隐含层对接收到的来自各输入层的加权运行参数信息进行累加，并将累加的结果与预先设定的该隐含层的控车相关参数相加，获得各隐含层相应的隐含输出结果；
[0011]隐含层通过预设的第二加权参数对隐含输出结果进行第二加权计算，并将第二加权计算的结果输入至每一层输出层；
[0012]每一层输出层对接收到的来自各隐含层的第二加权计算的结果进行累加，获得列车控制运算结果；
[0013]根据列车控制运算结果，确定是否将控车相关参数确定为最终的控车参数；
[0014]其中，所述输入层、所述隐含层和所述输出层为反向传播BP神经网络的三层感知机MLP。另一方面，本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述确定控车参数的方法。
[0015]再一方面，本专利技术实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
[0016]处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
[0017]所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述确定控车参数的方法。
[0018]还一方面，本专利技术实施例还提供一种确定控车参数的装置，包括：输入处理单元、隐含处理单元、输出处理单元和结果处理单元；其中，
[0019]输入处理单元包含n层的输入层，设置为：对两项以上列车运行时的运行参数信息，每一层输入层对接收到的其中一项运行参数信息，通过预设的第一加权参数进行第一加权计算获得加权运行参数信息；将输入层获得的加权运行参数信息传输到每一层隐含层；
[0020]隐含处理单元包含m层的隐含层，设置为：每一层隐含层将接收到的来自各输入层的加权运行参数信息累加，并将累加的结果与预先设定的该隐含层的控车相关参数相加，获得各隐含层相应的隐含输出结果；隐含层通过预设的第二加权参数对隐含输出结果进行第二加权计算，并将第二加权计算的结果输入至每一层输出层；
[0021]输出处理单元包含k层的输出层，设置为：每一层输出层对接收到的来自各隐含层的第二加权计算的结果进行累加，获得列车控制运算结果；
[0022]结果处理单元设置为：根据列车控制运算结果，确定是否将控车相关参数确定为最终的控车参数；
[0023]其中，所述输入层、所述隐含层和所述输出层为反向传播BP神经网络的三层感知机MLP。
[0024]本申请技术方案包括：对两项以上列车运行时的运行参数信息，每一层输入层对接收到的其中一项运行参数信息，通过预设的第一加权参数进行第一加权计算获得加权运行参数信息；输入层将获得的加权运行参数信息传输到每一层隐含层；每一层隐含层对接收到的来自各输入层的加权运行参数信息进行累加，并将累加的结果与预先设定的该隐含层的控车相关参数相加，获得各隐含层相应的隐含输出结果；隐含层通过预设的第二加权参数对隐含输出结果进行第二加权计算，并将第二加权计算的结果输入至每一层输出层；每一层输出层对接收到的来自各隐含层的第二加权计算的结果进行累加，获得列车控制运算结果；根据列车控制运算结果，确定是否将控车相关参数确定为最终的控车参数；其中，所述输入层、所述隐含层和所述输出层为反向传播BP神经网络的三层感知机MLP。本专利技术实施例根据列车运行时的运行参数信息实现了列车自动驾驶(ATO)系统的控车参数的自动确认，降低了更新控车参数的时间消耗，提升了控车参数的确定效率。
[0025]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0026]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0027]图1为本专利技术实施例确定控车参数的方法的流程图；
[0028]图2为本专利技术实施例确定控车参数的装置的结构框图；
[0029]图3为本专利技术应用示例BP神经网络的示意图；
[0030]图4为本专利技术应用示例正向传播的示意图；
[0031]图5为本专利技术应用示例另一正向传播的示意图；
[0032]图6为本专利技术应用示例确定停准参数的流程图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0034]在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0035]图1为本专利技术实施例确定控车参数的方法的流程图，如图1所示，包括：
[0036]步骤101、对两项以上列车运行时的运行参数信息，每一层输入层对接收到的其中一项运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定控车参数的方法，包括：对两项以上列车运行时的运行参数信息，每一层输入层对接收到的其中一项运行参数信息，通过预设的第一加权参数进行第一加权计算获得加权运行参数信息；输入层将获得的加权运行参数信息传输到每一层隐含层；每一层隐含层对接收到的来自各输入层的加权运行参数信息进行累加，并将累加的结果与预先设定的该隐含层的控车相关参数相加，获得各隐含层相应的隐含输出结果；隐含层通过预设的第二加权参数对隐含输出结果进行第二加权计算，并将第二加权计算的结果输入至每一层输出层；每一层输出层对接收到的来自各隐含层的第二加权计算的结果进行累加，获得列车控制运算结果；根据列车控制运算结果，确定是否将控车相关参数确定为最终的控车参数；其中，所述输入层、所述隐含层和所述输出层为反向传播BP神经网络的三层感知机MLP。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数信息包括以下两项或两项以上信息：速度、加速度、坡度信息、停车点信息、位置信息和车辆制动率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控车相关参数包括以下一项或任意组合：控车电流、低速真实减速度、惰性或制动工况下的制动延时时间和实际施加制动平均打折系数；所述列车控制运算结果包括以下一项或任意组合：停车误差、控车节能比率、控车效率和控车时间。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过预设的第一加权参数进行第一加权计算获得加权运行参数信息之前，所述方法之前还包括：对所述运行参数信息进行归一化处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行参数信息包括停车点信息时，所述对所述运行参数信息进行归一化处理，包括：根据所述停车点信息计算停车点距离预设位置的距离值；对计算出的距离值进行归一化处理，以获得所述停车点信息的归一化处理结果。6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定是否将控车相关参数确定为最终的控车参数，包括：根据预设的列车控制期望结果，判断获得的列车控制运算结果是否满足预设条件；判断出所述列车控制运算结果满足预设条件时，将控车相关参数确定为最终的所述控车参数；判断出所述列车控制运算结果不满足预设条件时，对所述第一加权参数、所述控车相关参数和所述第二加权参数进行参数调整，直至参数调整后所述列车控制运算结果满足预设要求时，将参数调整后的控车相关参数确定为最终的所述控车参数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设的列车控制期望结果，判断获得的列车控制运算结果是否满足预设条件，包括：根据所述列车控制运算结果与所述列车控制期望结果的误差构建损失函数；所述损失函数的取值小于预设误差阈值时，确定所述列车控制运算结果满足预设条件；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏柏全，林颖，李兰春，彭萍萍，毛伟成，王文清，
申请(专利权)人：北京和利时系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：