一种灵活编组列车休眠唤醒装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种灵活编组列车休眠唤醒装置，包括休眠唤醒装置，休眠唤醒装置与列车两端车载ATC、测速测距单元、车载ATC

【技术实现步骤摘要】
一种灵活编组列车休眠唤醒装置及方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通列车自动化控制
，尤其涉及一种灵活编组列车休眠唤醒装置及方法。

技术介绍

[0002]列车在每天运营结束后，须回到指定位置进行休眠，待运营开始前，重新确定编组，并唤醒进行自检、定位校准后，自动出库投入正线商业运营。
[0003]目前还没有专门用于灵活编组的列车自动休眠唤醒的装置和方法，仅有关于固定编组的全自动驾驶列车休眠、唤醒及唤醒定位方法，主要有以下几种实现方式：
[0004]1.固定编组的全自动驾驶列车结束运营回到指定位置后，车载ATC系统及相关设备不休眠，保持上电实时运行状态，仅使车辆设备和系统进行休眠，并在投入运营前对车辆设备和系统进行唤醒。由于车载ATC系统及相关设备不休眠，故在车辆休眠期间保持列车位置检测，不涉及唤醒后列车定位。
[0005]2.指定存车位置的特定位置安装与车载ATC对应的地面应答器，用于存储固定的线路数据；车载ATC数据记忆模块记录休眠前的列车位置信息，整列固定编组的全自动驾驶列车休眠后，车载ATC数据记忆模块保持工作。待列车唤醒时，车载ATC上电，从应答器获取位置信息，并与记忆的休眠前的位置信息进行对比，判定列车是否需要进行专门的运营前初始定位。如果列车休眠期间发生了移动，则唤醒时有可能无法获取地面应答器的位置信息。
[0006]3.固定编组的全自动驾驶列车休眠前将自身位置信息发给地面ATP设备，由其记忆，列车所有设备进行休眠。列车上电后，地面ATP设备再将保存的位置信息发给对应的列车。如果列车休眠期间发生了移动，唤醒时车载ATC获取的定位信息，与列车实际位置无法对应。
[0007]以上几种方式，当列车在休眠期间发生移动时，会使唤醒后列车定位带来不便。

技术实现思路

[0008]为解决现有的技术问题，本专利技术提供了一种灵活编组列车休眠唤醒装置。
[0009]本专利技术的具体内容如下：一种灵活编组列车休眠唤醒装置，包括休眠唤醒装置，休眠唤醒装置与列车两端车载ATC、测速测距单元、通信单元分别连接，且与车载ATC激活端共用车
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地通信通道、车载ATC
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车辆系统之间的通信通道；
[0010]地面信号系统的远程休眠指令发送给休眠唤醒装置，休眠唤醒装置收到地面信号系统的远程休眠指令时，将该休眠指令转发给车载ATC系统，并由车载ATC系统转发给车辆系统和设备；
[0011]在列车执行休眠指令过程中，车载ATC向休眠唤醒装置报告列车休眠情况和列车位置，直至车载ATC完全断电；
[0012]收到地面信号系统的远程唤醒指令时，将该休眠指令转发给车辆系统，车辆系统
据此自行唤醒并给车载ATC系统上电；
[0013]在列车唤醒成功时，地面信号系统向休眠唤醒装置发送列车休眠前最后的位置信息和列车激活端信息，休眠唤醒装置对列车初始位置进行二次校验，并向车载ATC系统转发激活端信息；
[0014]在列车唤醒成功且位置信息验证成功后，向车载ATC发送休眠时的位置信息作为列车的唤醒初始定位。
[0015]进一步的，在列车重新上电或者解编重组后，列车两端的车载ATC分别向休眠唤醒装置进行消息注册，使休眠唤醒装置重新识别编组后的车载ATC的A端和B端的固件号，该固件号包括特定的设备编号、办卡编号和设备的MAC地址。
[0016]进一步的，休眠唤醒装置、测速测距单元、通信单元使用不间断电源，在列车休眠期间仍保持工作；车载ATC软件和硬件上电自启动。
[0017]进一步的，休眠唤醒装置仅在整列车下电或解编时处于断电状态，清除所有记录信息，不与任何设备发生信息交互；仅在整列车重新上电或编组后，须人工重新确定车载ATC的激活端。
[0018]进一步的，在列车休眠时发生移动，列车唤醒成功后位置校验不成功时，休眠唤醒装置向车载ATC、地面信号系统发送列车休眠时移动信息，地面信号系统监控界面弹出对话框提示人工确认列车头部方向。
[0019]本专利技术还公开了一种灵活编组列车休眠唤醒方法，采用上述装置，包括：
[0020]休眠唤醒装置在列车处于非休眠状态下，与车载ATC、地面信号系统之间进行长周期心跳交互，使地面信号设备和车载ATC系统判定休眠唤醒装置是否可用；
[0021]在收到地面信号系统的远程休眠指令时，立即改变与车载ATC和地面信号系统的心跳周期，改为短周期心跳；
[0022]在列车处于休眠状态时，与车载ATC和车辆系统无通信，与地面信号系统保持短周期心跳交互，地面信号系统据此判断该装置是否可用；
[0023]在列车执行唤醒过程中，接收车载ATC和车辆系统的自检信息，并实时转发给地面信号系统；
[0024]在列车唤醒成功后，与车载ATC、地面信号系统的心跳交互变为长周期。
[0025]进一步的，在列车处于非休眠状态下，休眠唤醒装置与车载ATC进行长周期心跳交互，交互内容包括：休眠唤醒装置向车载ATC发送休眠唤醒标识、当前时间；车载ATC向休眠唤醒装置发送当前时间、列车车头和车尾当前位置、列车完整性；
[0026]与地面信号设备之间进行长周期心跳交互，交互内容包括：休眠唤醒装置向地面信号系统发送休眠唤醒标识、时间；地面信号系统向休眠唤醒装置发送当前时间；
[0027]在列车处于非休眠状状态下，测速测距单元的信息同时向车载ATC系统和休眠唤醒装置发送，但休眠唤醒装置不处理来自测速测距单元的信息。
[0028]进一步的，每个心跳周期包含与地面信号设备和与车载ATC系统两部分心跳信息，并且每一个心跳周期内与车载ATC完成心跳交互再与地面信号系统进行心跳交互。
[0029]进一步的，地面信号设备和车载ATC系统始终保存每列车的最新一条来自休眠唤醒装置的心跳信息，休眠唤醒装置始终保存列车最新的位置信息。
[0030]进一步的，在收到地面信号系统的远程休眠指令后，休眠唤醒装置与车载ATC之间
进行短周期心跳交互，交互内容包括：休眠唤醒装置向车载ATC发送休眠唤醒标识、当前时间；车载ATC向休眠唤醒装置发送当前时间、列车车头和车尾当前位置、列车完整性、与车辆系统通信状态；
[0031]与地面信号设备之间进行短周期心跳交互，交互内容包括：休眠唤醒装置向地面信号系统发送休眠过程状态、时间；地面信号系统向休眠唤醒装置发送当前时间。
[0032]进一步的，休眠唤醒装置保留并记录列车休眠前车载ATC最后一条心跳信息，在列车处于休眠状态时，处理来自测速测距单元的信息，并与列车休眠前车载ATC最后一条心跳信息中的列车位置进行比对，判断列车休眠时是否发生移动。
[0033]本专利技术提供一种灵活编组列车休眠唤醒装置和方法，解决灵活编组列车在可休眠唤醒位置进行自动休眠、运营前自动唤醒、及唤醒后自动确定位置的技术问题。
附图说明
[0034]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步阐明。
[0035]图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灵活编组列车休眠唤醒装置，其特征在于：包括休眠唤醒装置，休眠唤醒装置与列车两端车载ATC、测速测距单元、通信单元分别连接，且与车载ATC激活端共用车
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地通信通道、车载ATC
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车辆系统之间的通信通道；地面信号系统的远程休眠指令发送给休眠唤醒装置，休眠唤醒装置收到地面信号系统的远程休眠指令时，将该休眠指令转发给车载ATC系统，并由车载ATC系统转发给车辆系统和设备；在列车执行休眠指令过程中，车载ATC向休眠唤醒装置报告列车休眠情况和列车位置，直至车载ATC完全断电；收到地面信号系统的远程唤醒指令时，将该休眠指令转发给车辆系统，车辆系统据此自行唤醒并给车载ATC系统上电；在列车唤醒成功时，地面信号系统向休眠唤醒装置发送列车休眠前最后的位置信息和列车激活端信息，休眠唤醒装置对列车初始位置进行二次校验，并向车载ATC系统转发激活端信息；在列车唤醒成功且位置信息验证成功后，向车载ATC发送休眠时的位置信息作为列车的唤醒初始定位。2.根据权利要求1所述的灵活编组列车休眠唤醒装置，其特征在于：在列车重新上电或者解编重组后，列车两端的车载ATC分别向休眠唤醒装置进行消息注册，使休眠唤醒装置重新识别编组后的车载ATC的A端和B端的固件号，该固件号包括特定的设备编号、办卡编号和设备的MAC地址。3.根据权利要求1所述的灵活编组列车休眠唤醒装置，其特征在于：休眠唤醒装置、测速测距单元、通信单元使用不间断电源，在列车休眠期间仍保持工作；车载ATC软件和硬件上电自启动。4.根据权利要求3所述的灵活编组列车休眠唤醒装置，其特征在于：休眠唤醒装置仅在整列车下电或解编时处于断电状态，清除所有记录信息，不与任何设备发生信息交互；仅在整列车重新上电或编组后，须人工重新确定车载ATC的激活端。5.根据权利要求1所述的灵活编组列车休眠唤醒装置，其特征在于：在列车休眠时发生移动，列车唤醒成功后位置校验不成功时，休眠唤醒装置向车载ATC、地面信号系统发送列车休眠时移动信息，地面信号系统监控界面弹出对话框提示人工确认列车头部方向。6.一种灵活编组列车休眠唤醒方法，其特征在于：采用如权利要求1
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5任一所述的装置，包括：休眠唤醒装置在列车处于非休眠状态下，与车载ATC、地面信号系统之间进行长周期心跳交互，使地面信号设备和车载ATC系统判定休眠唤醒装置是否可用；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永生，
申请(专利权)人：南京恩瑞特实业有限公司，
类型：发明
国别省市：