站台屏蔽门的故障诊断方法、装置以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了站台屏蔽门的故障诊断方法、装置和存储介质。该方法包括：获取站台屏蔽门的实时运行数据，包括站台屏蔽门的驱动电机的振动加速度信息、驱动电机的输入电源的三相电流信息、站台屏蔽门的开门动作的标志位和关门动作的标志位、站台屏蔽门开始移位的时刻、以及站台屏蔽门移动到位的时刻和移动到位的标志位或者站台屏蔽门移动未到位并且移动的持续时间达到预设上限的标志位；将实时运行数据按照时间顺序排列，形成实时运行数据曲线；比较实时运行数据曲线与站台屏蔽门的不同类型的模板曲线的相似性；根据与实时运行数据曲线相似性最高的模板曲线，确定站台屏蔽门正常运行或者最可能的故障类型。该方法能够及时判断站台屏蔽门的运行状态。站台屏蔽门的运行状态。站台屏蔽门的运行状态。

【技术实现步骤摘要】
站台屏蔽门的故障诊断方法、装置以及存储介质


[0001]本申请涉及站台屏蔽门运维
，尤指一种站台屏蔽门的故障诊断方法、装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]站台屏蔽门是轨道交通车站的重要设备。站台屏蔽门将站台区与轨行区隔断，防止乘客和异物进入轨行区；站台屏蔽门不但可以减轻空调系统的负荷压力，而且可以对隧道内的气流进行组织，以减少列车行驶过程中的阻力；站台屏蔽门的使用还在减少列车行驶噪音对站台区的干扰方面有积极意义。因此，对于站台屏蔽门的运行状态的监控和故障诊断就成为了站台屏蔽门运维工作中的重点内容。
[0003]目前，对于站台屏蔽门的故障诊断，主要是通过站台屏蔽门的某些开关量测点进行判断，因此可以诊断的故障种类少，且对磨损等故障不具备诊断能力。其他故障只能通过日常检修利用人工经验进行判断。这种方法对于站台屏蔽门的维保效率低下，对于即将发生的故障没有预知能力，不能及时避免因故障导致的后续影响。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种站台屏蔽门的故障诊断方法、装置和存储介质，用以在站台屏蔽门运行的时候及时发现存在的故障。
[0005]为了达到本申请的目的，本专利技术实施例提供了一种站台屏蔽门的故障诊断方法，该故障诊断方法包括：获取站台屏蔽门的实时运行数据；其中，实时运行数据包括站台屏蔽门的驱动电机的振动加速度信息、驱动电机的输入电源的三相电流信息、站台屏蔽门的开门动作的标志位和关门动作的标志位、站台屏蔽门开始移位的时刻、以及站台屏蔽门移动到位的时刻和移动到位的标志位或者站台屏蔽门移动未到位并且移动的持续时间达到预设上限的标志位；将实时运行数据按照时间顺序排列，形成实时运行数据曲线；分别比较实时运行数据曲线与站台屏蔽门的不同类型的模板曲线的相似性；其中，站台屏蔽门的不同类型的模板曲线包括：站台屏蔽门正常运行时所对应的正常运行模板曲线以及站台屏蔽门的不同故障分别对应的故障模板曲线；根据与实时运行数据曲线相似性最高的模板曲线，确定站台屏蔽门的状态为正常运行或者站台屏蔽门最有可能的故障类型。
[0006]在一个特定实施例中，模板曲线是通过以下步骤获得的：记录在站台屏蔽门故障实验中，站台屏蔽门的历史运行数据；其中，站台屏蔽门的历史运行数据包括在站台屏蔽门处于预设状态进行实验的时候所获得的站台屏蔽门的驱动电机的振动加速度信息、驱动电机的输入电源的三相电流信息、站台屏蔽门的开门动作的标志位和关门动作的标志位、站台屏蔽门开始移位的时刻、以及站台屏蔽门移动到位的
时刻或者站台屏蔽门移动未到位并且移动的持续时间达到预设上限的标志位；对历史运行数据进行特征工程以获得样本数据，将样本数据根据所对应的预设状态保存在故障数据库中；使用故障数据库中的样本数据训练站台屏蔽门的不同类型的模板曲线。
[0007]在一个特定实施例中，根据与实时运行数据曲线相似性最高的模板曲线，确定站台屏蔽门的状态为正常运行或者站台屏蔽门最有可能的故障类型的步骤包括：构建容量为n
×
m的矩阵，其中，矩阵中的每一个矩阵元素(i,j) 表示模板曲线X=x1,x
2,
,
…
,x
i
,
…
,x
n
中的点x
i
与实时运行数据曲线Y=y1,y
2,
,
…
,y
j
,
…
,y
m
中对应的实时运行数据点y
j
；其中，n为模板曲线X的长度，m为实时运行数据曲线Y的长度；计算矩阵中的元素(i,j)所表示的点x
i
与实时运行数据点y
j
的欧式距离d(x
i
,y
j
)；构建矩阵中的元素(i,j)的规整路径W=w1,w2,...,w
k
,...,w
K
，max(m,n)<=K<m+n
−
1；其中，规整路径W中的各个元素均符合连续性约束以及单调性约束；按照矩阵中的元素(i,j)的规整路径W，计算矩阵中的元素(i,j)的累积距离γ(i,j) = d(x
i
,y
j
) + min{γ(i
‑
1,j
‑
1),γ(i
‑
1,j), γ(i,j
‑
1)}；将累积距离最小的规整路径W确定为模板曲线与实时运行数据曲线的最优规整路径；根据站台屏蔽门的各种故障分别对应的故障模板曲线的最优规整路径与实时运行数据曲线的累积距离，将累积距离最小的模板曲线确定为与实时运行数据曲线相似性最高的模板曲线，以确定站台屏蔽门的状态为正常运行或者站台屏蔽门最有可能的故障类型。
[0008]在一个特定实施例中，在确定站台屏蔽门的状态为正常运行或者站台屏蔽门最有可能的故障类型的步骤之后，该方法还包括：使用站台屏蔽门的已知的状态所对应的参数矫正模型值修正站台屏蔽门的已知的状态所对应的模板曲线的参数；其中，站台屏蔽门的第一状态的参数矫正模型值是取在站台屏蔽门处于第一状态时的多组实时运行数据曲线和站台屏蔽门的第一状态所对应的模板曲线的累积距离的均值的k倍；其中，k为正数。
[0009]在一个特定实施例中，该方法还包括：如果判断站台屏蔽门的各种状态的模板曲线与实时运行数据曲线的累积距离均超过各种状态所对应的参数矫正模型值，则将实时运行数据确定为站台屏蔽门存在未能识别的故障时的运行数据；其中，站台屏蔽门的第一状态的参数矫正模型值是在站台屏蔽门处于第一状态时的多组实时运行数据曲线和站台屏蔽门的第一状态所对应的模板曲线的累积距离的均值的k倍；其中，k为正数。
[0010]在一个特定实施例中，获取站台屏蔽门的实时运行数据的步骤包括：对所采集的站台屏蔽门的运行数据进行偏差检测，以将经过消除噪声、离群点以及需要考察的异常值之后的运行数据确定为站台屏蔽门的实时运行数据。
[0011]在一个特定实施例中，将实时运行数据按照时间顺序排列，形成实时运行数据曲线的步骤，包括：在将实时运行数据按照时间顺序排序之后，去除站台屏蔽门的开始移位的时刻之前的以及在站台屏蔽门移动到位的时刻之后由电磁干扰传感器采集到的噪声，以形成实时运行数据曲线。
[0012]为了达到本申请的目的，本专利技术实施例提供了一种站台屏蔽门的故障诊断装置，该故障诊断装置包括：处理器和存储器；存储器用于保存用于进行站台屏蔽门故障诊断的程序；处理器用于读取执行用于进行站台屏蔽门的故障诊断的程序，进行如上述任一实施例中所描述的故障诊断方法。
[0013]为了达到本申请的目的，本专利技术实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令；该计算机可执行指令用于在被读取执行时，进行如上述任一实施例中所描述的故障诊断方法。
[0014]在本专利技术实施例中，通过在站台屏蔽门运行期间获取站台屏蔽门的实时运行数据，形成实时运行数据曲线，然后将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种站台屏蔽门的故障诊断方法，其特征在于，包括：获取站台屏蔽门的实时运行数据；其中，所述实时运行数据包括所述站台屏蔽门的驱动电机的振动加速度信息、所述驱动电机的输入电源的三相电流信息、所述站台屏蔽门的开门动作的标志位和关门动作的标志位、所述站台屏蔽门开始移位的时刻、以及所述站台屏蔽门移动到位的时刻和移动到位的标志位或者所述站台屏蔽门移动未到位并且移动的持续时间达到预设上限的标志位；将所述实时运行数据按照时间顺序排列，形成实时运行数据曲线；分别比较所述实时运行数据曲线与所述站台屏蔽门的不同类型的模板曲线的相似性；其中，所述站台屏蔽门的不同类型的模板曲线包括：所述站台屏蔽门正常运行时所对应的正常运行模板曲线以及所述站台屏蔽门的不同故障分别对应的故障模板曲线；根据与所述实时运行数据曲线相似性最高的模板曲线，确定所述站台屏蔽门的状态为正常运行或者所述站台屏蔽门最有可能的故障类型。2.根据权利要求1所述的站台屏蔽门的故障诊断方法，其中，所述模板曲线是通过以下步骤获得的：记录在站台屏蔽门故障实验中，所述站台屏蔽门的历史运行数据；其中，所述站台屏蔽门的历史运行数据包括在所述站台屏蔽门处于预设状态进行实验的时候所获得的所述站台屏蔽门的驱动电机的振动加速度信息、所述驱动电机的输入电源的三相电流信息、所述站台屏蔽门的开门动作的标志位和关门动作的标志位、所述站台屏蔽门开始移位的时刻、以及所述站台屏蔽门移动到位的时刻或者所述站台屏蔽门移动未到位并且移动的持续时间达到预设上限的标志位；对所述历史运行数据进行特征工程以获得样本数据，将所述样本数据根据所对应的所述预设状态保存在故障数据库中；使用所述故障数据库中的样本数据训练所述站台屏蔽门的不同类型的模板曲线。3.根据权利要求1所述的站台屏蔽门的故障诊断方法，其中，所述根据与实时运行数据曲线相似性最高的模板曲线，确定所述站台屏蔽门的状态为正常运行或者所述站台屏蔽门最有可能的故障类型的步骤包括：构建容量为n
×
m的矩阵，其中，所述矩阵中的每一个矩阵元素(i,j) 表示模板曲线X=x1,x
2,
,
…
,x
i
,
…
,x
n
中的点x
i
与实时运行数据曲线Y=y1,y
2,
,
…
,y
j
,
…
,y
m
中对应的实时运行数据点y
j
；其中，n为所述模板曲线X的长度，m为所述实时运行数据曲线Y的长度；计算所述矩阵中的元素(i,j)所表示的所述点x
i
与所述实时运行数据点y
j
的欧式距离d(x
i
,y
j
)；构建所述矩阵中的元素(i,j)的规整路径W=w1,w2,...,w
k
,...,w
K
，max(m,n)<=K<m+n

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小树，郑然，文乾，刘杨，
申请(专利权)人：北京和利时系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：