一种手术台车的定位调整系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种手术台车的定位调整系统，涉及医疗器械领域，包括底座、移动定位机构、悬吊盘、图像采集装置、操纵中心；悬吊盘通过第一旋转关节固定在移动定位机构末端的下表面上；图像采集装置包括图像处理器和固定在悬吊盘下表面的图像采集器；图像采集器的采集范围至少覆盖病灶区域；操纵中心与所述移动定位机构、悬吊盘和图像采集装置通讯连接；操纵中心具有定位界面，图像采集装置获取的数据信息展示在定位界面上。与现有通过人工观察进行初定位的方式相比，本实用新型专利技术的方案不仅定位精确度高，且可靠性强。且可靠性强。且可靠性强。

A positioning and adjusting system for surgical trolley

【技术实现步骤摘要】
一种手术台车的定位调整系统


[0001]本技术涉及医疗器械领域，具体是一种手术台车的定位调整系统。

技术介绍

[0002]随着医疗器械、计算机技术及控制技术的不断发展，手术机器人以其稳定性高、手术创伤小、康复时间短、患者痛苦少等优点得到了越来越广泛的应用。其中，腹腔手术机器人为手术机器人的代表，腹腔手术机器人又被称作“内窥镜手术器械控制系统”，是由医生控制台、患者手术平台、图像平台构成。相比传统的手术辅助机器人，腹腔手术机器人在临床中应用具备定位更加精确，能够减少手术创伤、提升患者伤口愈合速度。在手术时，患者手术平台的手术臂的一端设置手术器械，通过控制机械臂运动使得手术器械深入人体内，实现不同部位的外科手术。
[0003]手术机器人手术前需要按手术要求进行摆位。具体地，由医护人员将患者手术平台推到手术室，并放置在病床旁边，再由医护人员人手动调整手术台车，使得手术台车搭载的手术臂的工作空间覆盖患者体内的手术区域，主要依靠人眼判断机器人是否调整到位，对医护人员技能要求较高。
[0004]申请号为CN201811174941.1的中国本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术台车的定位调整系统，包括底座和固定在底座上的移动定位机构，其特征在于：还包括悬吊盘、图像采集装置、操纵中心；所述悬吊盘通过第一旋转关节固定在所述移动定位机构末端的下表面上；所述图像采集装置包括图像处理器和固定在悬吊盘下表面的图像采集器；所述图像采集器的图像采集范围至少覆盖手术病灶区域；所述图像处理器与所述图像采集器和所述操纵中心之间均为通讯连接；所述图像处理器用于分析所述图像采集器采集的图像信息，分析获得数据信息并传输给操纵中心；所述操纵中心与所述移动定位机构、悬吊盘和图像采集装置通讯连接；所述操纵中心具有定位界面，所述图像采集装置获取的数据信息展示在所述定位界面上。2.根据权利要求1所述的一种手术台车的定位调整系统，其特征在于：还包括手术标记物，所述手术标记物位于所述手术病灶区域；所述定位界面上设有悬吊盘中心标识。3.根据权利要求1或2所述的一种手术台车的定位调整系统，其特征在于：所述图像采集器固定在所述悬吊盘的旋转中心上。4.根据权利要求1所述的一种手术台车的定位调整系统，其特征在于：所述移动定位机构包括升降机构和伸缩机构，所述伸缩机构通过第二旋转关节与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵年，徐敏，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：