列车防护方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，第一参考点和第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于第一参考点和所述道岔的岔尖确定第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。方向不同。方向不同。

【技术实现步骤摘要】
列车防护方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道安全
，尤其涉及一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着基于通信的列车控制系统(Communication Base Train Control，CBTC)和全自动驾驶系统(Fully Automatic Operation，FAO)的不断发展，列车行驶过程中的安全问题一直是被关注的重点。
[0003]同一道岔的不同岔后轨道上有两辆列车朝不同方向行驶，由于列车本身的宽度，两列车如果同时行驶到道岔的夹角处，容易发生侧冲导致严重的安全事故，现有技术中通常依靠计算机联锁(Computer Interlocking，CI)设备防止意外发生。例如，图1是现有技术中列车行进示意图，如图1所示，列车A经过岔尖但还未行驶到第一计轴时，为了防止列车A和列车B发生侧冲，CI禁止第二计轴排列进路，因此朝岔尖行驶的列车B不能超过第二计轴，直至列车A驶离第一计轴，列车B才能经过第二计轴。但如果第一计轴与岔尖的距离很长，会导致列车B在第二计轴前等待较长时间才能向前行驶，列车的运行效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中道岔处列车运行效率低的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种列车防护方法，包括：
[0006]获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于所述第一参考点和所述道岔的岔尖确定所述第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于所述第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
[0007]根据本专利技术提供的一种列车防护方法，所述基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，包括：
[0008]基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权；在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域有重合的情况下，将所述初始移动授权中未超过所述第二参考点的移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。
[0009]根据本专利技术提供的一种列车防护方法，在所述基于所述第二位置信息确定所述第
二列车的初始移动授权之后，包括：
[0010]在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域没有重合的情况下，将所述第二列车的初始移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。
[0011]根据本专利技术提供的一种列车防护方法，在所述基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权之后，包括：
[0012]在所述第一列车经过所述岔尖且所述第一列车的第一位置信息不在所述第一危险区域内的情况下，将所述第二列车的初始移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。
[0013]根据本专利技术提供的一种列车防护方法，在所述获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点之前，还包括：
[0014]确定所述第一分岔轨道上与所述警冲标距离最近的点，得到所述第一参考点，并确定所述第二分岔轨道上与所述警冲标距离最近的点，得到所述第二参考点。
[0015]本专利技术还提供一种列车防护装置，包括：
[0016]获取模块，用于获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；
[0017]第一确定模块，用于基于所述第一参考点和所述道岔的岔尖确定所述第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于所述第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；
[0018]第二确定模块，用于基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
[0019]根据本专利技术提供的一种列车防护装置，所述装置还包括：
[0020]第三确定模块，用于基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权；
[0021]删除模块，用于在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域有重合的情况下，将所述初始移动授权中未超过所述第二参考点的移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。
[0022]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车防护方法。
[0023]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车防护方法。
[0024]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车防护方法。
[0025]本专利技术提供的列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于警冲标确定第一参考点和第二参考点，参考点与岔尖的距离往往比计轴与岔尖的距离短，进而得到的第一危险区域和第二危险区域比基于计轴和岔尖确定的危险区域小。基于第一列车的位置信息、第一危险区域和第二危险区域得到的第二列车的移动授权可以更快向前延伸，缩短了
第二列车的等待时间，提高了列车的运行效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是现有技术中列车行进示意图；
[0028]图2是本专利技术实施例提供的列车防护方法的流程示意图；
[0029]图3是本专利技术实施例提供的列车行进示意图；
[0030]图4是本专利技术实施例提供的列车防护装置的结构示意图；
[0031]图5是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车防护方法，其特征在于，包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于所述第一参考点和所述道岔的岔尖确定所述第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于所述第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。2.根据权利要求1所述的列车防护方法，其特征在于，所述基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，包括：基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权；在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域有重合的情况下，将所述初始移动授权中未超过所述第二参考点的移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。3.根据权利要求2所述的列车防护方法，其特征在于，在所述基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权之后，包括：在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域没有重合的情况下，将所述第二列车的初始移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。4.根据权利要求2所述的列车防护方法，其特征在于，在所述基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权之后，包括：在所述第一列车经过所述岔尖且所述第一列车的第一位置信息不在所述第一危险区域内的情况下，将所述第二列车的初始移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。5.根据权利要求1所述的列车防护方法，其特征在于，在所述获取道岔的第一分岔轨道上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，赵鹏，刘佳，聂宇威，王志平，耿鹏，宋惠，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：