在同步阶段期间预测设定转速的用于操控原动机的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于操控装配在机动车辆的配备有车轮(19.1)的车桥(19)上的原动机(18)的操控方法，所述原动机(18)与联结和断联装置(23)相关联，所述联结和断联装置能够选择性地使所述原动机(18)与所述机动车辆的车桥(19)联结或断联。在所述原动机(18)的转速与所述车轮(19.1)的转速的同步阶段期间且在需要时直到邻近的降速比，所述方法包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在同步阶段期间预测设定转速的用于操控原动机的方法


[0001]本专利技术要求于2019年11月20日提交的法国申请N
°
1912979的优先权，该申请的内容(文本、附图和权利要求)在此通过引用并入本文。
[0002]本专利技术涉及一种在同步阶段期间预测设定转速的用于操控原动机的操控方法。本专利技术特别有利地应用于尤其是用于机动车辆的电动牵引链或混动牵引链。

技术介绍

[0003]以本身已知的方式，机动车辆的牵引链可包括牵引机器(尤其是电动机)，该牵引机器装配在所述机动车辆的后车桥上，并且与减速器且与用于使所述牵引电动机与所述后车桥联结和断联的联结和断联装置相关联。所述减速器能够使所述电动机的非常高的旋转速度与所述车辆的车轮的旋转速度兼容。
[0004]所述联结和断联装置能够使所述机动车辆布置有两个行驶模式，即：第一模式，其中，所述电动机经断联并且等待与所述后车桥联结；和第二模式，其中，所述电动机与所述后车桥联结以便可向所述机动车辆的车轮提供额外的电力。
[0005]在实施使所述牵引机器与所述车辆的车桥连结之前，实施同步阶段，该同步阶段用于使所述原动机的转速与车轮的转速同步，在需要时直到(le cas
é
ch
é
ant
à
)所述减速器的邻近的降速比(rapport de d
é
multiplication pr
è
s)。
[0006]如图1上可见，在该同步阶段期间，对应于所期望看到所述原动机所能达到的目标转速N_phys_C的转速设定值N_cns经发送至所述原动机的转速控制器。
[0007]由于所述牵引链的多计算机式电子架构包括与所述原动机的转速控制器分开的全局监控器，在由所述监控器生成所述设定转速N_cns的时刻与由所述转速控制器接收和处理所述设定转速N_cns以操纵所述原动机的时刻之间可能存在延迟时间T_ret。
[0008]当转速设定值N_cns变化以例如遵循车辆加速时，延迟T_ret在经获得的实际转速N_phys_R上造成引发称作“拖延误差(erreur de)”的误差N_er。在所述原动机与爪式离合器连结的情况下，这种拖延误差可能降级所述车辆的驾驶乐趣，甚至会阻止所述爪式离合器的闭合。

技术实现思路

[0009]本专利技术旨在通过提供一种用于操控装配在机动车辆的配备有车轮的车桥上的原动机的操控方法来有效地克服这些缺点，所述原动机与联结和断联装置相关联，所述联结和断联装置能够选择性地使所述原动机与所述机动车辆的车桥联结或断联。在所述原动机的转速与所述车轮的转速的同步阶段期间且在需要时直到邻近的降速比，所述方法包括：
[0010]‑
确定步骤，所述确定步骤用于基于由所述原动机待达到的目标转速根据时间的导数并且基于与所述设定转速的获得有关的延迟时长确定所述原动机的设定转速，以及
[0011]‑
发送步骤，所述发送步骤用于把先前确定的设定转速发送至所述原动机的转速控制器。
[0012]由此，通过考虑到所述延迟时长以及所述目标转速的导数来制定所述转速设定值，本专利技术在与所述车辆的车轮的同步阶段期间能够精确地掌控所述原动机的转速，并因此能够保证所述联结和断联装置的闭合以及所述机动车辆的驾驶乐趣。
[0013]根据实施例，所述原动机的设定转速N_cns基于以下关系进行确定：
[0014]N_cns＝N_phys_C+T_ret
×
d/dt(N_phys_C)
[0015]‑
N_phys_C是由所述原动机待达到的目标转速，
[0016]‑
T_ret是与所述设定转速的获得有关的延迟时长。
[0017]量N_cns、N_phys_C和T_ret是带符号量，并因此是正的或负的都可以。
[0018]根据实施例，与所述设定转速的获得有关的延迟时长对应于在以下时刻之间的时长：
[0019]‑
由监控器生成所述设定转速的时刻，和
[0020]‑
由与所述监控器分开的转速控制器接收和处理所述设定转速的时刻。
[0021]根据本专利技术的方法可经实施用于所述原动机的转速的正变化。
[0022]根据本专利技术的方法可经实施用于所述原动机的转速的负变化。
[0023]本专利技术还旨在提供一种计算机，所述计算机包括存储软件指令的存储器，所述软件指令用于实施如上文限定的用于操控原动机的操控方法。
[0024]本专利技术还旨在提供一种机动车辆，所述机动车辆包括：
[0025]‑
配备有车轮的车桥，
[0026]‑
装配在所述车桥上的原动机，
[0027]‑
与所述原动机相关联的联结和断联装置，所述联结和断联装置能够选择性地使所述原动机与所述车桥联结或断联，
[0028]‑
如上文限定的计算机。
[0029]所述原动机例如是牵引电动机。
[0030]所述联结和断联装置例如是爪式离合器。
[0031]该车辆包括例如减速器，所述联结和断联装置与所述减速器相关联。
[0032]所述车桥例如是所述车辆的后车桥。
附图说明
[0033]通过阅读本专利技术下文中的详细说明和附图，将更好地理解本专利技术，在所述附图中：
[0034]‑
已描述的图1是所述原动机的实际转速、所期望的目标转速和由根据现有技术的方法无延迟补偿地生成的设定转速的根据时间的演变的曲线图；
[0035]‑
图2是实施根据本专利技术的操控方法的用于机动车辆的牵引链示例的示意图；
[0036]‑
图3是所述原动机的实际转速、所期望的目标转速和由根据本专利技术的方法有延迟补偿地生成的设定转速的根据时间的演变的曲线图。
具体实施方式
[0037]图2示出了用于机动车辆的牵引链10，该牵引链包括装配在机动车辆的车桥13(尤其是前车桥)上的热力发动机11和牵引电动机12。热力发动机11例如是四气缸式热力发动机。在变型中，热力发动机11当然可包括不同数量的气缸，尤其是三个气缸或多于四个气
缸。热力发动机11可与起动器相关联，以确保该热力发动机的冷起动。
[0038]热力发动机11借助于离合器16与变速箱15连结。变速箱15的输出轴借助于差速器(未示出)与车轮连接。变速箱15例如是自动变速箱(尤其是具有行星齿轮系的自动变速箱)。
[0039]牵引电动机12布置在离合器16与变速箱15之间。由此，当电动机12确保了车辆以电动行驶模式进行牵引时，离合器16可使牵引电动机12相对于热力发动机11隔离。
[0040]原动机18借助于减速器22以及用于使牵引电动机18与后车桥19联结和断联的联结和断联装置23装配在所述机动车辆的后车桥19上。原动机18在该示例中是第二牵引电动机。在变型中，原动机18可采用热力发动机或液压发动机的形式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操控装配在机动车辆的配备有车轮(19.1)的车桥(19)上的原动机(18)的操控方法，所述原动机(18)与联结和断联装置(23)相关联，所述联结和断联装置能够选择性地使所述原动机(18)与所述机动车辆的车桥(19)联结或断联，其特征在于，在所述原动机(18)的转速与所述车轮(19.1)的转速的同步阶段期间且在需要时直到邻近的降速比，所述操控方法包括：
‑
确定步骤，所述确定步骤用于基于由所述原动机(18)待达到的目标转速(N_phys_C)根据时间的导数并且基于与所述设定转速(N_cns)的获得有关的延迟时长(T_ret)确定所述原动机(18)的设定转速(N_cns)，以及
‑
发送步骤，所述发送步骤用于把先前确定的设定转速(N_cns)发送至所述原动机(18)的转速控制器(28)。2.根据权利要求1所述的操控方法，其特征在于，所述原动机(18)的设定转速N_cns基于以下关系进行确定：N_cns＝N_phys_C+T_ret
×
d/dt(N_phys_C)
‑
N_phys_C是由所述原动机(18)待达到的目标转速，
‑
T_ret是与所述设定转速的获得有关的延迟时长。3.根据权利要求1或2所述的操控方法，其特征在于，与所述设定转速(N_cns)的获得有关的延迟时长(T_ret)对应于在以下时刻之间的时长：
‑
由监控器(26)生成所述设定转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：