一种机器人多功能识别上下料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人多功能识别上下料设备，该上下料设备旨在解决现有技术下无法实现全自动的电池上下料，在操作过程中需要人工手动配合，回收速度会受到一定的影响的技术问题。该上下料设备包括防护架、设置于所述防护架下侧用于放置废旧电池的废旧电池回收箱、设置于所述废旧电池回收箱右侧用于上下料的工业六轴机器人；所述工业六轴机器人后侧设有连续输送废旧电池的斗式提升机，所述工业六轴机器人右侧设有用于控制所述工业六轴机器人和所述斗式提升机速度保持同步的电控柜。该上下料设备通过工业六轴机器人的设置，可以实现全自动的电池上下料，在电池转运过程中需要人工手动配合，操作起来十分方便。操作起来十分方便。操作起来十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人多功能识别上下料设备


[0001]本专利技术属于机器人应用
，具体涉及一种机器人多功能识别上下料设备。

技术介绍

[0002]随着各种电子产品的增长，动力电池的回收也形成了一大产业，面对日益壮大的市场行情，许多公司已逐步规模化回收电池，在这个行业中，因为电池本身有腐蚀性、和爆炸的危险性，所以企业的生产员工一工难求。
[0003]目前，专利号为CN202010872998.X的专利技术公开了一种电池上下料设备，包括电池上料装置、电池下料装置、载盘中转装置、极耳整形装置、测试板上料装置、测试板下料装置、测试板中转装置、拆卸装置和安装装置，电池上料装置和电池下料装置并排设置，载盘中转装置设置在电池上料装置和电池下料装置的上方，极耳整形装置设置在电池上料装置的旁侧，测试板上料装置和测试板下料装置并排设置，测试板中转装置设置在测试板上料装置和测试板下料装置上方，拆卸装置设置在测试板中转装置上方且对应在测试板上料装置一侧，安装装置设置在测试板中转装置上方且对应在测试板下料装置一侧，其优点在于自动将未做检测的电池上料并安装在测试板上以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人多功能识别上下料设备，该上下料设备包括防护架(1)、设置于所述防护架(1)下侧用于放置废旧电池的废旧电池回收箱(2)、设置于所述废旧电池回收箱(2)右侧用于上下料的工业六轴机器人(3)；其特征在于，所述工业六轴机器人(3)后侧设有连续输送废旧电池的斗式提升机(4)，所述工业六轴机器人(3)右侧设有用于控制所述工业六轴机器人(3)和所述斗式提升机(4)速度保持同步的电控柜(5)，所述防护架(1)顶部设有用于识别废旧电池可抓点的3D视觉相机(6)，所述3D视觉相机(6)设置在所述废旧电池回收箱(2)的正上方，所述斗式提升机(4)向上延伸至所述防护架(1)上侧，所述废旧电池回收箱(2)下侧设有用于带动所述废旧电池回收箱(2)移动的AGV小车(7)，所述废旧电池回收箱(2)下端面设有与所述AGV小车(7)相对应的卡接部位。2.根据权利要求1所述的一种机器人多功能识别上下料设备，其特征在于，所述废旧电池回收箱(2)包括电池回收箱体(201)，所述电池回收箱体(201)左右两侧设有用于抓握的手扣(202)，所述手扣(202)内侧设有用于向内翻折的盖板。3.根据权利要求2所述的一种机器人多功能识别上下料设备，其特征在于，所述电池回收箱体(201)下侧设有用于支撑所述电池回收箱体(201)的支撑块(203)，所述支撑块(203)下侧设有用于抬高所述电池回收箱体(201)位置的支撑杆(204)，所述支撑杆(204)下侧设有用于抓地的固定块(205)。4.根据权利要求3所述的一种机器人多功能识别上下料设备，其特征在于，所述电池回收箱体(201)底部设有可弹性伸缩的弹性元件(206)，所述弹性元件(206)上侧设有用于放置废旧电池的放置板(207)，所述电池回收箱体(201)前侧通过铰链接设有用于开合的侧板(208)，所述侧板(208)前侧设有用于抓握的把手(209)，所述电池回收箱体(201)前侧设有用于遮挡所述侧板(208)的转动块(210)。5.根据权利要求4所述的一种机器人多功能识别上下料设备，其特征在于，所述工业六轴机器人(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，曾辉，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：