一种DTY卸丝设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种DTY卸丝设备，包括：工业六轴机器人的手臂端与框架固定连接，视觉相机与框架固定连接；气动夹爪机构包括底座、夹块与爪杆，底座与框架固定连接，夹块与底座滑动连接，爪杆的一端与夹块固定连接，夹块使爪杆具有合并状态与分散状态；丝车位于工业六轴机器人的旁边，丝车包括车架与挂丝组件，挂丝组件包括挂丝杆与支座；丝锭筒的内孔套在挂丝杆上，合并状态的爪杆能穿插丝锭筒的内孔，分散状态的爪杆能卡住丝锭筒的内孔。本实用新型专利技术的优点在于：工业六轴机器人灵活地改变气动夹爪机构的位置，气动夹爪机构卡住丝锭筒的内孔，将丝锭筒从丝车取下，气动夹爪机构配合使用工业六轴机器人高效率地卸载丝锭。用工业六轴机器人高效率地卸载丝锭。用工业六轴机器人高效率地卸载丝锭。

【技术实现步骤摘要】
一种DTY卸丝设备


[0001]本技术涉及仿丝包装设备，具体地涉及一种DTY卸丝设备。

技术介绍

[0002]仿棉确切来说应该是仿丝棉，也可以说是化纤棉，仿丝棉是喷胶棉产品中较为高档的品种，它是作为服装填充物的非常好的保暖材料。DTY即拉伸变形丝，是在加弹机上进行连续或同时拉伸、经过加捻器变形加工后的成品丝。
[0003]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业六轴机器人一般有6个自由度，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点，六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作。
[0004]加弹机的卷绕装置将成品丝卷绕在丝锭筒上，得到丝锭，工作人员再将丝锭挂在丝车的挂丝杆上。丝车挂满丝锭后，工作人员推着丝车到达自动包装线，进行卸载丝锭。人工卸载效率低。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种DTY卸丝设备，其特征在于，包括：工业六轴机器人、框架、气动夹爪机构、视觉相机、丝车与丝锭筒；所述工业六轴机器人的手臂端与所述框架固定连接，所述视觉相机与所述框架固定连接；所述气动夹爪机构包括底座、夹块与爪杆，所述底座与所述框架固定连接，所述夹块与所述底座滑动连接，所述爪杆的一端与所述夹块固定连接，两个以上的所述夹块围绕所述底座的中心均匀间隔分布，所述夹块使所述爪杆具有合并状态与分散状态；所述丝车位于所述工业六轴机器人的旁边，所述丝车包括车架与挂丝组件，所述车架包括横杆，所述横杆间隔地设置有多个挂丝组件，所述挂丝组件包括挂丝杆与支座，所述支座与所述横杆固定连接，所述挂丝杆与所述支座固定连接；所述丝锭筒的内孔套在所述挂丝杆上，合并状态的所述爪杆能穿插所述丝锭筒的内孔，分散状态的所述爪杆能卡住所述丝锭筒的内孔。2.根据权利要求1所述的一种DTY卸丝设备，其特征在于，所述挂丝组件还包括螺栓与螺母，所述支座的底端开设有透孔，所述支座的顶端开设有第一通孔，所述横杆开设有第二通孔，所述螺栓穿过所述第一通孔与第二通孔，所述螺母与所述螺栓锁紧连接。3.根据权利要求1所述的一种DTY卸丝设备，其特征在于，所述夹块与所述爪杆均有三个。4.根据权利要求1所述的一种DTY卸丝设备，其特征在于，还包括：滚筒式运输机与载物工装，所述滚筒式运输机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建华，方嘉杰，
申请(专利权)人：长乐恒申合纤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：