一种弹力丝整经机头盘头自动打结和绕纱系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种弹力丝整经机头盘头自动打结和绕纱系统，整经机头包括二支架、测速罗拉以及盘头，所述测速罗拉和盘头分别从上到下架设在二所述支架之间，所述系统包括旋转传动装置、拢纱装置、打结和绕纱装置，所述旋转传动装置设置在盘头一侧的所述支架上，所述拢纱装置设置在测速罗拉下方，所述打结和绕纱装置通过一底板固定在旋转传动装置上，所述旋转传动装置通过底板带动所述打结和绕纱装置绕盘头转动；所述拢纱装置包括一可伸缩的V型杆。本实用新型专利技术可以实现自动化打结、绕纱，节省人工操作环节，减少人工操作失误，提高整经工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种弹力丝整经机头盘头自动打结和绕纱系统


[0001]本技术涉及一种弹力丝整经机头盘头自动打结和绕纱系统。

技术介绍

[0002]目前不管是国内还是国外的整经机，在整经盘头做好之后，满盘头的纱线打结环节和空盘头的绕纱环节，都是由人工手动操作完成。手动操作打结的过程中存在以下问题：
[0003]1、手动打结/绕纱，有较大的风险造成“飞纱”的状况，造成原料和时间的浪费。
[0004]2、整经自动化生产是未来纺织机械发展的趋势，打结和绕纱环节是整经自动化生产必须解决的一个问题。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题，在于提供一种弹力丝整经机头盘头自动打结和绕纱系统，可以实现自动化打结、绕纱，节省人工操作环节，减少人工操作失误，提高整经工作效率。
[0006]本技术是这样实现的：一种弹力丝整经机头盘头自动打结和绕纱系统，整经机头包括二支架、测速罗拉以及盘头，所述测速罗拉和盘头分别从上到下架设在二所述支架之间，所述系统包括旋转传动装置、拢纱装置、打结和绕纱装置，所述旋转传动装置设置在盘头一侧的所述支架上，所述拢纱装置设置在测速罗拉下方，所述打结和绕纱装置通过一底板固定在旋转传动装置上，所述旋转传动装置通过底板带动所述打结和绕纱装置绕盘头转动；所述拢纱装置包括一可伸缩的V型杆；
[0007]所述打结和绕纱装置包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一爪夹气缸、第二爪夹气缸、气动剪刀以及打结钩子，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的后端分别设置在所述底板上，且所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均向水平方向伸缩；
[0008]所述第一爪夹气缸设置在所述第一气缸的前端，所述第一爪夹气缸的前端设置有第一爪夹；所述第二爪夹气缸设置在所述第二气缸的前端，所述第二爪夹气缸的前端设置有第二爪夹；所述第二爪夹气缸位于第一爪夹气缸的外侧；
[0009]所述气动剪刀设置在所述第二爪夹气缸的下侧，且气动剪刀的裁剪处与第二夹爪相配合；所述打结钩子设置在第三气缸的前端，且所述打结钩子位于第一爪夹气缸远离第二夹爪气缸一侧的上方。
[0010]进一步的，所述旋转传动装置还包括伺服电机、电机齿轮、旋转轴承齿轮以及环形轴承座，所述环形轴承座设置在盘头一侧的所述支架上，所述旋转轴承齿轮套设在所述环形轴承座外侧，所述伺服电机设置在对应的支架上，所述伺服电机与电机齿轮相连，所述电机齿轮与所述旋转轴承齿轮相啮合。
[0011]进一步的，所述底板设置在所述旋转轴承齿轮的侧壁上。
[0012]进一步的，所述拢纱装置还包括蜗杆、蜗杆电机、固定杆以及连接杆，所述蜗杆与蜗杆电机相连接，所述蜗杆电机固定在对应的支架上，所述蜗杆的另一端转动设置在另一
支架上；所述V型杆的两侧分别通过一滑套滑动套设在所述蜗杆上，二所述滑套内侧设置有与蜗杆外侧螺纹相匹配的内螺纹，且二所述滑套的内螺纹的螺纹方向相反；所述固定杆的两端分别设置在二所述支架上，所述固定杆中部通过连接杆与所述V型杆的尖端处固定连接。
[0013]进一步的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均为双杠气缸。
[0014]进一步的，所述打结钩子的开口处设置有一伸缩杆，所述伸缩杆还与一第四气缸相连，所述伸缩杆用于封闭所述打结钩子的开口。
[0015]本技术的优点在于：
[0016]1、减少人工打结操作失误风险，避免损失。
[0017]2、提高工作效率，节省人力成本。
[0018]3、打通整经自动化生产环节，为整经全自动生产提供技术支持。
【附图说明】
[0019]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0020]图1是本技术一种弹力丝整经机头盘头自动打结和绕纱系统的主视图。
[0021]图2是本技术一种弹力丝整经机头盘头自动打结和绕纱系统的后视图。
[0022]图3是本技术一种弹力丝整经机头盘头自动打结和绕纱系统的局部示意图。
[0023]图4是本技术一种弹力丝整经机头盘头自动打结和绕纱系统的拢纱装置和打结和绕纱装置的局部放大图。
[0024]图中标号如下：
[0025]10
‑
支架、20
‑
测速罗拉、30
‑
盘头
[0026]1‑
旋转传动装置、11
‑
伺服电机、12
‑
电机齿轮、13
‑
旋转轴承齿轮、14
‑ꢀ
环形轴承座、2
‑
拢纱装置、21
‑
V型杆、22
‑
蜗杆、23
‑
蜗杆电机、24
‑
固定杆、 25
‑
连接杆、26
‑
滑套、3
‑
打结和绕纱装置、31
‑
第一气缸、32
‑
第二气缸、33
‑ꢀ
第三气缸、34
‑
第一爪夹气缸、341
‑
第一爪夹、35
‑
第二爪夹气缸、351
‑
第二爪夹、36
‑
气动剪刀、37
‑
打结钩子、371
‑
伸缩杆、372
‑
第四气缸、4
‑
底板。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“套设”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]请参阅图1至图4所示，本技术的一种弹力丝整经机头盘头自动打结和绕纱系统，整经机头包括二支架10、测速罗拉20以及盘头30，所述测速罗拉20和盘头30分别从上到下架设在二所述支架10之间，所述自动打结和绕纱系统包括旋转传动装置1、拢纱装置2、打结和绕纱装置3，所述旋转传动装置1设置在盘头30一侧的所述支架10上，所述拢纱装置2设置在测速罗拉20下方，所述打结和绕纱装置3通过一底板4固定在旋转传动装置1上，所述旋转传动装置1通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹力丝整经机头盘头自动打结和绕纱系统，整经机头包括二支架、测速罗拉以及盘头，所述测速罗拉和盘头分别从上到下架设在二所述支架之间，其特征在于：所述系统包括旋转传动装置、拢纱装置、打结和绕纱装置，所述旋转传动装置设置在盘头一侧的所述支架上，所述拢纱装置设置在测速罗拉下方，所述打结和绕纱装置通过一底板固定在旋转传动装置上，所述旋转传动装置通过底板带动所述打结和绕纱装置绕盘头转动；所述拢纱装置包括一可伸缩的V型杆；所述打结和绕纱装置包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一爪夹气缸、第二爪夹气缸、气动剪刀以及打结钩子，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的后端分别设置在所述底板上，且所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均向水平方向伸缩；所述第一爪夹气缸设置在所述第一气缸的前端，所述第一爪夹气缸的前端设置有第一爪夹；所述第二爪夹气缸设置在所述第二气缸的前端，所述第二爪夹气缸的前端设置有第二爪夹；所述第二爪夹气缸位于第一爪夹气缸的外侧；所述气动剪刀设置在所述第二爪夹气缸的下侧，且气动剪刀的裁剪处与第二夹爪相配合；所述打结钩子设置在第三气缸的前端，且所述打结钩子位于第一爪夹气缸远离第二夹爪气缸一侧的上方。2.根据权利要求1所述的一种弹力丝整经机头盘头自动打结和绕纱系统，其特征在于：所述旋转传动装置还包括伺服电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文勇，杨越，殷慈生，刘占洋，何家维，李静静，
申请(专利权)人：长乐恒申合纤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：