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本实用新型提供一种DTY卸丝设备，包括：工业六轴机器人的手臂端与框架固定连接，视觉相机与框架固定连接；气动夹爪机构包括底座、夹块与爪杆，底座与框架固定连接，夹块与底座滑动连接，爪杆的一端与夹块固定连接，夹块使爪杆具有合并状态与分散状态；丝车...
该专利属于长乐恒申合纤科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长乐恒申合纤科技有限公司授权不得商用。

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