车辆网络通信系统和方法技术方案

本申请涉及汽车技术领域，公开了一种车辆网络通信系统，包括：第一域控制器、至少两个第二域控制器，至少一个信息采集器和至少一个执行器；所述至少两个第二域控制器分别通过第一信号线与所述第一域控制器信号连接；所述第一域控制器和所述至少两个第二域控制器分别通过所述第二信号线与至少一个所述信息采集器和至少一个所述执行器信号连接，所述第一域控制器和所述第二域控制器分别被配置为执行不同的车辆控制功能，所述第二信号线和所述第一信号线是不同的信号线。本申请提供的车辆网络通信系统，可以优化车辆的通信系统，以降低线束成本并提高通信的实时性。束成本并提高通信的实时性。束成本并提高通信的实时性。

【技术实现步骤摘要】
车辆网络通信系统和方法


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种车辆网络通信系统和方法。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，车辆配置的功能越来越多。目前，车辆中实现各个功能的系统往往是由不同的厂商开发的，并且每个系统通常都包括采集器、处理器和执行器。系统之间的独立化设置导致各个系统收集的信息无法进行综合处理，并且数量较多的电子设备还会增加车辆的线束成本和硬件成本。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种车辆网络通信系统，可以优化车辆的通信系统，以降低线束成本并提高通信的实时性。具体而言，包括以下的技术方案：
[0004]本申请实施例提供了一种车辆网络通信系统，所述车辆网络通信系统包括：第一域控制器、至少两个第二域控制器，至少一个信息采集器和至少一个执行器；
[0005]所述至少两个第二域控制器分别通过第一信号线与所述第一域控制器信号连接；
[0006]所述第一域控制器和所述至少两个第二域控制器分别通过第二信号线与至少一个所述信息采集器和至少一个所述执行器信号连接，所述第一域控制器和所述第二域控制器分别被配置为执行不同的车辆控制功能，所述第二信号线和所述第一信号线是不同的信号线。
[0007]本申请实施例的一种实现方式中，所述第一域控制器被配置为执行所述车辆的横向控制功能和纵向控制功能。
[0008]本申请实施例的一种实现方式中，所述至少两个第二域控制器包括：第一子域控制器、第二子域控制器、第三子域控制器和第四子域控制器；
[0009]所述第一子域控制器、所述第二子域控制器、所述第三子域控制器和所述第四子域控制器分别被配置为执行所述车辆的不同区域的控制功能。
[0010]本申请实施例的一种实现方式中，所述第一子域控制器被配置为执行所述车辆的空调面板控制功能、驾驶员状态监测功能、全景影像显示功能、车机控制功能、仪表控制功能、后视镜控制模块和脱手检测模块中的至少一种；
[0011]所述第二子域控制器被配置为执行所述车辆的方向盘控制功能、天窗控制功能、座椅控制功能、雨刮器控制功能和门控制功能中的至少一种；
[0012]所述第三子域控制器被配置为执行所述车辆的氛围灯控制功能、前照灯控制功能、格栅控制功能和空调指示灯控制功能中的至少一种；
[0013]所述第四子域控制器被配置为执行所述车辆的尾灯控制功能和尾门控制功能中的至少一种。
[0014]本申请实施例的一种实现方式中，至少一个信息采集器包括：图像采集装置、雷达装置和地图定位装置中的至少一种。
[0015]本申请实施例的一种实现方式中，所述至少两个第二域控制器还通过所述第二信号线与所述第一域控制器信号连接。
[0016]本申请实施例的一种实现方式中，所述第一信号线为以太网信号线。
[0017]本申请实施例的一种实现方式中，所述第二信号线为CAN总线和CAN FD总线中的至少一种。
[0018]本申请实施例还提供了一种基于上述的车辆网络通信系统的车辆网络通信方法，所述车辆网络通信方法包括：
[0019]所述至少两个第二域控制器中的一个通过所述第一信号线和所述第一域控制器与其他所述第二域控制器进行通信；
[0020]所述第一域控制器和所述第二域控制器分别通过所述第二信号线与至少一个所述信息采集器和至少一个所述执行器进行通信。
[0021]本申请实施例的一种实现方式中，所述车辆网络通信方法还包括：
[0022]当所述第一信号线故障时，所述至少两个第二域控制器通过所述第二信号线与所述第一域控制器进行通信。
[0023]本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
[0024]本申请实施例提供的车辆网络通信系统，通过域控制器集成星型的车辆网络通信架构，第一域控制器和至少两个第二域控制器之间可以实现信号交互，第一域控制器和第二域控制器各自对应的信息采集器采集到的信息可以在多个域控制器之间相互调用，以实现信息的耦合处理，从而在实现车辆的控制功能时，可以避免信号的重复采集，这减少了需要设置的信息采集器的数量，进而减少了线束成本和硬件成本；并且，该域控制器集成的星型网络通信架构，还可以有效提高信息的交互性和便捷性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1示出了本申请实施例提供的一种车辆网络通信系统的结构示意图。
[0027]附图说明：
[0028]10、车辆网络通信系统；
[0029]101、第一域控制器；
[0030]102、第二域控制器；1021、第一子域控制器；1022、第二子域控制器；1023、第三子域控制器；1024、第四子域控制器；
[0031]103、信息采集器；
[0032]104、执行器。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申
请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对该车辆网络通信系统、系统及系统等进行详细描述。
[0034]车辆的网络通信系统的架构对车辆内各电子设备之间的网络通信性能至关重要。目前车辆的网络通信系统多采用分布式的网络架构。车辆内布置的多个传感器各自通过总线，例如CAN总线、LIN总线、LVDS总线、MOST总线等连接至交换机后，通过交换机将信号传递至对应的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，从而对应的ECU可以获取各传感器采集到的信号，还可以对传感器的工作模式进行控制。在该分布式的网络架构下，车辆中实现各个功能的采集
‑
处理
‑
执行的系统在一定程度上是独立化设置的，多个系统之间可能存在信号的重复采集。
[0035]由此可见，目前车辆的网络通信系统中，数量众多的传感器各自通过总线进行信号传输会导致线束的长度增加，从而增加了线束成本。此外，增加的线束长度必然会导致车身的重量增加，并进而会增加车辆行驶的能耗。增加的线束长度还会影响车辆内各电子设备之间的网络通信的及时性，多个传感器各自采集的信号也无法进行综合处理。
[0036]因此，需要提供一种低线束成本以及低延时的，可以对收集的信息进行综合处理的车辆网络通信系统。
[0037]图1示出了本申请实施例提供的一种车辆网络通信系统10。如图1所示，该车辆网络通信系统可至少包括第一域控制器101、至少两个第二域控制器102，至少一个信息采集器103和至少一个执行器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆网络通信系统，其特征在于，所述车辆网络通信系统包括：第一域控制器、至少两个第二域控制器，至少一个信息采集器和至少一个执行器；所述至少两个第二域控制器分别通过第一信号线与所述第一域控制器信号连接；所述第一域控制器和所述至少两个第二域控制器分别通过第二信号线与至少一个所述信息采集器和至少一个所述执行器信号连接，所述第一域控制器和所述第二域控制器分别被配置为执行不同的车辆控制功能，所述第二信号线和所述第一信号线是不同的信号线。2.根据权利要求1所述的车辆网络通信系统，其特征在于，所述第一域控制器被配置为执行所述车辆的横向控制功能和纵向控制功能。3.根据权利要求1所述的车辆网络通信系统，其特征在于，所述至少两个第二域控制器包括：第一子域控制器、第二子域控制器、第三子域控制器和第四子域控制器；所述第一子域控制器、所述第二子域控制器、所述第三子域控制器和所述第四子域控制器分别被配置为执行所述车辆的不同区域的控制功能。4.根据权利要求3所述的车辆网络通信系统，其特征在于，所述第一子域控制器被配置为执行所述车辆的空调面板控制功能、驾驶员状态监测功能、全景影像显示功能、车机控制功能、仪表控制功能、后视镜控制模块和脱手检测模块中的至少一种；所述第二子域控制器被配置为执行所述车辆的方向盘控制功能、天窗控制功能、座椅控制功能、雨刮器控制功能和门控制功能中的至少一种；所述第三子域控制器被配置为执行所述车辆的氛围灯控制功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐，王忠林，李建才，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：