基于HUD的辅助驾驶系统技术方案

本申请公开一种基于HUD的辅助驾驶系统，该系统包括域控制器、HUD、DMS摄像头、ADAS摄像头和车身内部传感器，HUD、DMS摄像头、ADAS摄像头和车身内部传感器分别与域控制器通过串行解串线路通信连接；DMS摄像头，用于采集驾驶员图像信息，并通过串行解串线路将驾驶员图像信息发送给域控制器；车身内部传感器，用于采集车身信号，并通过串行解串线路将车身信号发送给域控制器；ADAS摄像头，用于采集车辆前方视野图像信息，并通过串行解串线路将车辆前方视野图像信息发送给域控制器；域控制器，用于根据驾驶员图像信息、车身信号和车辆前方视野图像信息并通过串行解串线路控制HUD进行辅助驾驶。驶。驶。

HUD based assisted driving system

【技术实现步骤摘要】
基于HUD的辅助驾驶系统


[0001]本申请涉及汽车
，具体而言，涉及一种基于HUD的辅助驾驶系统。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，汽车保有量越来越高，为了提高汽车驾驶的安全性，辅助驾驶技术应运而生。目前比较流行的辅助驾驶技术是通过HUD(Head Up Display，平视显示器)系统、DMS(Driver Monitor System，驾驶员监控系统)和ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)在前挡风玻璃上准确地投射辅助驾驶信息，供驾驶员在无需低头的情况下便可查看这些辅助驾驶信息。
[0003]然而，相关技术中，HUD系统、DMS系统和ADAS系统均有独立的控制器，所以通过独立的控制器实现交互，从而不但使得控制器开发及生产成本高、难以发挥协同优势，而且还会使得HUD系统获取DMS系统和ADAS系统中数据时存在一定延时。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种基于HUD的辅助驾驶系统，能够提供一种综合的控制器来控制各个辅助设备，从而不但可以降低控制器开发及生产成本、提高协同优势，而且可以降低通信延时。
[0005]具体的技术方案如下：
[0006]本申请的实施例提供了一种基于HUD的辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统包括域控制器、平视显示器HUD、驾驶员监控系统DMS摄像头、高级驾驶辅助系统ADAS摄像头和车身内部传感器，所述HUD、所述DMS摄像头、所述ADAS摄像头和所述车身内部传感器分别与所述域控制器通过串行解串线路通信连接；
[0007]所述DMS摄像头，用于采集驾驶员图像信息，并通过所述串行解串线路将所述驾驶员图像信息发送给所述域控制器；
[0008]所述车身内部传感器，用于采集车身信号，并通过所述串行解串线路将所述车身信号发送给所述域控制器；
[0009]所述ADAS摄像头，用于采集车辆前方视野图像信息，并通过所述串行解串线路将所述车辆前方视野图像信息发送给所述域控制器；
[0010]所述域控制器，用于根据所述驾驶员图像信息、所述车身信号和所述车辆前方视野图像信息并通过所述串行解串线路控制所述HUD进行辅助驾驶。
[0011]在一种实施方式中，所述域控制器，用于获取当前时刻的目标信息、第一时刻的目标信息和第二时刻的目标信息，其中，所述目标信息包括基于所述DMS摄像头采集的驾驶员图像信息确定的驾驶员眼位信息和基于所述车身内部传感器采集的车身信号确定的车身信息，所述驾驶员眼位信息包括驾驶员眼位坐标，所述车身信息包括车辆位置，所述第一时刻和所述第二时刻均小于所述当前时刻，所述当前时刻与所述第一时刻的时差为第一延时，所述当前时刻与所述第二时刻的时差为第二延时，所述第一延时为所述域控制器获取
车身信息的延时，所述第二延时为所述域控制器获取驾驶员眼位信息的延时，将所述当前时刻的目标信息、所述第一时刻的目标信息和所述第二时刻的目标信息输入到位置预测模型中获得第三时刻的驾驶员眼位坐标和所述第三时刻的车辆位置，其中，所述位置预测模型为基于多个历史时刻的目标信息训练得到的预测模型，所述第三时刻大于所述当前时刻，所述第三时刻与所述当前时刻的时差为第三延时，所述第三延时为所述HUD显示辅助驾驶信息的延时，获取待显示辅助驾驶信息，其中，所述待显示辅助驾驶信息包括基于所述ADAS摄像头在所述当前时刻采集的车辆前方视野图像信息和所述第三时刻的车辆位置确定的目标辅助驾驶信息，根据所述第三时刻的驾驶员眼位坐标、所述第三时刻的车辆位置和所述待显示辅助驾驶信息确定所述待显示辅助驾驶信息在所述HUD的投影显示区域内的显示位置，控制所述HUD在所述显示位置处显示所述待显示辅助驾驶信息。
[0012]在一种实施方式中，所述域控制器包括串行器、第一解串器、第二解串器、第三解串器、第一相机串行接口、第二相机串行接口、第三相机串行接口、第四相机串行接口、图形处理器GPU、目标处理器；
[0013]所述DMS摄像头通过串行解串线路与所述第一解串器通信连接，所述第一解串器与所述第一相机串行接口通信连接，所述第一相机串行接口与所述目标处理器通信连接，所述DMS摄像头将在目标时刻采集的驾驶员图像信息由并行信号转化为串行信号，通过所述串行解串线路将携带驾驶员图像信息的串行信号传输至所述第一解串器，所述第一解串器将携带驾驶员图像信息的串行信号转化为并行信号，并通过所述第一相机串行接口将携带驾驶员图像信息的并行信号传输给所述目标处理器进行处理以获得所述目标时刻的驾驶员眼位信息，所述目标时刻包括所述当前时刻、所述第一时刻或者所述第二时刻；
[0014]所述ADAS摄像头通过串行解串线路与所述第二解串器通信连接，所述第二解串器与所述第二相机串行接口通信连接，所述第二相机串行接口与所述目标处理器通信连接，所述ADAS摄像头将在所述当前时刻采集的车辆前方视野图像信息由并行信号转化为串行信号，通过所述串行解串线路将携带车辆前方视野图像信息的串行信号传输至所述第二解串器，所述第二解串器将携带车辆前方视野图像信息的串行信号转化为并行信号，并通过所述第二相机串行接口将携带车辆前方视野图像信息的并行信号传输给所述目标处理器进行处理以获得所述待显示辅助驾驶信息；
[0015]所述车身内部传感器通过所述串行解串线路与所述第三解串器通信连接，所述第三解串器与所述第三相机串行接口通信连接，所述第三相机串行接口与所述目标处理器通信连接，所述车身内部传感器将在所述目标时刻采集的车身信号由并行信号转化为串行信号，通过所述串行解串线路将携带车身信号的串行信号传输至所述第三解串器，所述第三解串器将携带车身信号的串行信号转化为并行信号，并通过所述第三相机串行接口将携带车身信号的并行信号传输给所述目标处理器进行处理以获得所述目标时刻的车身信息；
[0016]所述目标处理器，用于获取所述当前时刻的目标信息、所述第一时刻的目标信息和所述第二时刻的目标信息，将所述当前时刻的目标信息、所述第一时刻的目标信息和所述第二时刻的目标信息输入到所述位置预测模型中获得所述第三时刻的驾驶员眼位坐标和所述第三时刻的车辆位置，以及获取所述待显示辅助驾驶信息；
[0017]所述HUD通过所述串行解串线路与所述串行器通信连接，所述串行器与所述第四相机串行接口连接，所述第四相机串行接口与所述GPU通信连接，所述GPU根据所述第三时
刻的驾驶员眼位坐标、所述第三时刻的车辆位置和所述待显示辅助驾驶信息确定所述待显示辅助驾驶信息在所述HUD的投影显示区域内的显示位置，并通过所述第四相机串行接口将包含显示位置的待显示辅助驾驶信息传输给所述串行器，所述串行器将包含显示位置的待显示辅助驾驶信息由并行信号转化为串行信号，所述串行器将携带串行信号的待显示辅助驾驶信息通过所述串行解串线路传输至所述HUD，在所述HUD将携带串行信号的待显示辅助驾驶信息转换为并行信号之后，所述HUD在所述显示位置处显示所述待显示辅助驾驶信息。
[0018]在一种实施方式中，所述辅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于HUD的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统包括域控制器、平视显示器HUD、驾驶员监控系统DMS摄像头、高级驾驶辅助系统ADAS摄像头和车身内部传感器，所述HUD、所述DMS摄像头、所述ADAS摄像头和所述车身内部传感器分别与所述域控制器通过串行解串线路通信连接；所述DMS摄像头，用于采集驾驶员图像信息，并通过所述串行解串线路将所述驾驶员图像信息发送给所述域控制器；所述车身内部传感器，用于采集车身信号，并通过所述串行解串线路将所述车身信号发送给所述域控制器；所述ADAS摄像头，用于采集车辆前方视野图像信息，并通过所述串行解串线路将所述车辆前方视野图像信息发送给所述域控制器；所述域控制器，用于根据所述驾驶员图像信息、所述车身信号和所述车辆前方视野图像信息并通过所述串行解串线路控制所述HUD进行辅助驾驶。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述域控制器，用于获取当前时刻的目标信息、第一时刻的目标信息和第二时刻的目标信息，其中，所述目标信息包括基于所述DMS摄像头采集的驾驶员图像信息确定的驾驶员眼位信息和基于所述车身内部传感器采集的车身信号确定的车身信息，所述驾驶员眼位信息包括驾驶员眼位坐标，所述车身信息包括车辆位置，所述第一时刻和所述第二时刻均小于所述当前时刻，所述当前时刻与所述第一时刻的时差为第一延时，所述当前时刻与所述第二时刻的时差为第二延时，所述第一延时为所述域控制器获取车身信息的延时，所述第二延时为所述域控制器获取驾驶员眼位信息的延时，将所述当前时刻的目标信息、所述第一时刻的目标信息和所述第二时刻的目标信息输入到位置预测模型中获得第三时刻的驾驶员眼位坐标和所述第三时刻的车辆位置，其中，所述位置预测模型为基于多个历史时刻的目标信息训练得到的预测模型，所述第三时刻大于所述当前时刻，所述第三时刻与所述当前时刻的时差为第三延时，所述第三延时为所述HUD显示辅助驾驶信息的延时，获取待显示辅助驾驶信息，其中，所述待显示辅助驾驶信息包括基于所述ADAS摄像头在所述当前时刻采集的车辆前方视野图像信息和所述第三时刻的车辆位置确定的目标辅助驾驶信息，根据所述第三时刻的驾驶员眼位坐标、所述第三时刻的车辆位置和所述待显示辅助驾驶信息确定所述待显示辅助驾驶信息在所述HUD的投影显示区域内的显示位置，控制所述HUD在所述显示位置处显示所述待显示辅助驾驶信息。3.根据权利要求2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述域控制器包括串行器、第一解串器、第二解串器、第三解串器、第一相机串行接口、第二相机串行接口、第三相机串行接口、第四相机串行接口、图形处理器GPU、目标处理器；所述DMS摄像头通过串行解串线路与所述第一解串器通信连接，所述第一解串器与所述第一相机串行接口通信连接，所述第一相机串行接口与所述目标处理器通信连接，所述DMS摄像头将在目标时刻采集的驾驶员图像信息由并行信号转化为串行信号，通过所述串行解串线路将携带驾驶员图像信息的串行信号传输至所述第一解串器，所述第一解串器将携带驾驶员图像信息的串行信号转化为并行信号，并通过所述第一相机串行接口将携带驾驶员图像信息的并行信号传输给所述目标处理器进行处理以获得所述目标时刻的驾驶员眼位信息，所述目标时刻包括所述当前时刻、所述第一时刻或者所述第二时刻；
所述ADAS摄像头通过所述串行解串线路与所述第二解串器通信连接，所述第二解串器与所述第二相机串行接口通信连接，所述第二相机串行接口与所述目标处理器通信连接，所述ADAS摄像头将在所述当前时刻采集的车辆前方视野图像信息由并行信号转化为串行信号，通过所述串行解串线路将携带车辆前方视野图像信息的串行信号传输至所述第二解串器，所述第二解串器将携带车辆前方视野图像信息的串行信号转化为并行信号，并通过所述第二相机串行接口将携带车辆前方视野图像信息的并行信号传输给所述目标处理器进行处理以获得所述待显示辅助驾驶信息；所述车身内部传感器通过所述串行解串线路与所述第三解串器通信连接，所述第三解串器与所述第三相机串行接口通信连接，所述第三相机串行接口与所述目标处理器通信连接，所述车身内部传感器将在所述目标时刻采集的车身信号由并行信号转化为串行信号，通过所述串行解串线路将携带车身信号的串行信号传输至所述第三解串器，所述第三解串器将携带车身信号的串行信号转化为并行信号，并通过所述第三相机串行接口将携带车身信号的并行信号传输给所述目标处理器进行处理以获得所述目标时刻的车身信息；所述目标处理器，用于获取所述当前时刻的目标信息、所述第一时刻的目标信息和所述第二时刻的目标信息，将所述当前时刻的目标信息、所述第一时刻的目标信息和所述第二时刻的目标信息输入到所述位置预测模型中获得所述第三时刻的驾驶员眼位坐标和所述第三时刻的车辆位置，以及获取所述待显示辅助驾驶信息；所述HUD通过所述串行解串线路与所述串行器通信连接，所述串行器与所述第四相机串行接口连接，所述第四相机串行接口与所述GPU通信连接，所述GPU根据所述第三时刻的驾驶员眼位坐标、所述第三时刻的车辆位置和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：成一诺，袁璋诣，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：