一种固持装置，适用于固持一工件，工件包含间隔的壁部，固持装置包含基座与第一固持机构，第一固持机构设置在基座，并包括多个位于壁部之间并且能够受推抵沿第一方向位移而分别靠抵于壁部的第一固持件、位在第一固持件之间而用于推抵第一固持件的第一连动件，及能驱使第一连动件沿不同于第一方向的第二方向位移的第一驱动件，通过第一驱动件驱动第一连动件沿第二方向位移，第一连动件推抵第一固持件沿第一方向位移而分别靠抵于壁部，进而固持工件，并且提供良好的支撑效果，不至于产生变形。不至于产生变形。不至于产生变形。
【技术实现步骤摘要】
固持装置
[0001]本技术涉及一种固持装置，特别是涉及一种用于固持工件的固持装置。
技术介绍
[0002]中国技术公告第204565595号揭示一种双面翻转自动锁螺丝设备，且用来将螺丝锁付于待锁螺丝产品上，在该专利案中，是通过夹紧的方式对产品进行固持。
[0003]面对越来越多样化以及客制化，或者特定结构型态的产品，在作业的过程中，需要进行固持定位的治具，也需要对应发展适合的固持机构。因此，针对特定结构型态的产品提供另一种固持方式的治具或固持装置，是有其需求的。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种适合对特定结构型态的工件，提供另一种固持方式的固持装置。
[0005]本技术固持装置适用于固持一工件，工件包含间隔的壁部，固持装置包含基座与第一固持机构，第一固持机构设置在基座，并包括多个位于壁部之间并且能够受推抵沿第一方向位移而分别靠抵于壁部的第一固持件、位在第一固持件之间而用于推抵第一固持件的第一连动件，及能驱使第一连动件沿不同于第一方向的第二方向位移的第一驱动件，通过第一驱动件驱动第一连动件沿第二方向位移，第一连动件推抵第一固持件沿第一方向位移而分别靠抵于壁部，进而固持工件。
[0006]在一些实施态样中，所述第一固持件与所述第一连动件至少其中一者形成有导引斜面，所述第一连动件通过所述导引斜面推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移。
[0007]在一些实施态样中，所述第一固持件与所述第一连动件之间形成有彼此相配合的导引斜面，当所述第一连动件沿所述第二方向位移时，通过所述导引斜面推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移。
[0008]在一些实施态样中，所述第一固持机构还包括设置在所述第一固持件之间的第一复位弹性件，所述复位弹性件提供所述第一固持件在未受到所述第一连动件推抵时，往彼此相靠近的方向位移的偏压力。
[0009]在一些实施态样中，所述第一连动件形成有开口槽，所述第一固持机构还包括设置在所述基座且穿伸于所述开口槽的固定柱，所述第一复位弹性件的一端固定于所述固定柱，另一端固定于所述第一固持件。
[0010]在一些实施态样中，所述基座包括固定组件、能够相对所述固定组件旋转的旋转组件，所述第一固持机构设置于所述旋转组件，并且能够随所述旋转组件旋转。
[0011]在一些实施态样中，所述旋转组件包括座板，所述座板具有相反的两个板面，每一板面设置有一个所述第一固持机构。
[0012]在一些实施态样中，所述固持装置还包含设置于所述基座的第二固持机构，所述第二固持机构包括多个位于所述壁部之间并且能够受推抵沿所述第一方向位移而分别靠
抵于所述壁部的第二固持件，位在所述第二固持件之间而用于推抵所述第二固持件的第二连动件，及能驱使所述第二连动件沿所述第二方向位移的第二驱动件，通过所述第二驱动件驱动所述第二连动件沿所述第二方向位移，所述第二连动件推抵所述第二固持件沿所述第一方向位移而分别靠抵于所述壁部不同于所述第一固持件所靠抵的位置。
[0013]在一些实施态样中，所述第二固持件与所述第二连动件至少其中一者形成有导引斜面，所述第二连动件通过所述导引斜面推抵所述第二固持件沿所述第一方向位移。
[0014]在一些实施态样中，所述第二固持机构还包括导引座，所述第二固持件与所述第二连动件设置在所述导引座，所述导引座具有提供所述第二固持件可滑动的容纳于内的第一导引槽，以及提供所述第二连动件可滑动的容纳于内的第二导引槽。
[0015]在一些实施态样中，所述第二固持机构还包括沿所述第一方向设置在所述第二固持件之间的第二复位弹性件，所述第二复位弹性件提供使所述第二固持件在未受到所述第二连动件推抵时，往彼此相靠近的方向位移的偏压力。
[0016]在一些实施态样中，所述第一固持机构还包括设置在所述基座与所述第一固持件之间的滑轨滑块组，所述第一固持件通过所述滑轨滑块组而能相对于所述基座沿所述第一方向位移。
[0017]在一些实施态样中，所述工件的壁部具有相向的内侧面，所述第一固持件靠抵于所述壁部的内侧面，所述内侧面形成有突出的限位块，所述每一第一固持件相背向的外侧面分别形成有用于供所述限位块伸入的限位槽。
[0018]在一些实施态样中，所述固持装置还包含设置在所述旋转组件的辅助定位机构，所述辅助定位机构包括用于压制于所述工件的压制件，通过所述压制件压制所述工件，加强对所述工件的固持。
[0019]在一些实施态样中，所述固持装置还包含设置在所述固定组件的定位栓以及设置在所述固定组件与所述旋转组件之间的旋转平台，所述旋转平台具有定位孔，所述定位栓能够被驱动穿设于所述旋转平台的定位孔，限制所述旋转组件旋转。
[0020]在一些实施态样中，所述固持装置还包含设置在所述固定组件的气动旋转接头，所述气动旋转接头用于防止线路缠绕。
[0021]本技术的有益的效果在于：通过第一固持机构的第一固持件与第一连动件配合的连动方式，达成针对这一类包含间隔的壁部的特定结构型态的工件固持的效果，进而提供另一种固持方式，并且，通过所述第一固持件对所述工件的壁部提供的支撑效果，也能够使所述工件的壁部在被操作、加工的过程中，能够有良好的支撑，而不至于产生变形。
附图说明
[0022]图1是一立体图，说明本技术固持装置的一实施例；
[0023]图2是沿所述实施例的第二方向的剖视图，说明所述实施例的第一固持机构与第二固持机构的细部构件；
[0024]图3是一俯视图，并且工件的壁部是剖视的状态，说明所述实施例的第一固持机构的第一固持件在没有受力的状态；
[0025]图4是所述第一固持件的立体图；
[0026]图5是类似图3的俯视图，说明所述实施例的第一固持机构的第一固持件受第一连
动件推抵靠抵于工件的壁部的状态；
[0027]图6是一俯视图，说明所述实施例的第二固持件在没有受力的状态，并且导引座部分轮廓以示意表示而使第二固持件显露；
[0028]图7是所述第二固持机构的第二固持件、第二连动件与导引座的立体图；
[0029]图8是类似图6的俯视图，说明所述实施例的第二固持件受第二连动件推抵靠抵于工件的壁部的状态；
[0030]图9是沿图8的
Ⅸ‑Ⅸ
方向的剖视图，说明第二固持机构的第二复位弹性件的位置；以及
[0031]图10是一立体图，说明所述实施例的旋转组件被相对于固定组件转动的状态。
具体实施方式
[0032]下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。
[0033]参阅图1、图2，本技术固持装置之实施例，适用于固持一工件1，在本实施例中，工件1是可以被固持在固持装置上，进而被由电批100(见图10)进行螺锁，但是在其他的实施态样中，被固持的工件1也可以被用于进行其他的操作或加工。固持装置可以是例如被设置在工作台上，或是结合于工具机或机壳内，并且配合例如机械手臂一起作业。在本实施例中，工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固持装置，适用于固持一工件，所述工件包含间隔的壁部，其特征在于，所述固持装置包含：基座；第一固持机构，设置在所述基座，并包括多个位于所述壁部之间并且能够受推抵沿第一方向位移而分别靠抵于所述壁部的第一固持件、位在所述第一固持件之间而用于推抵所述第一固持件的第一连动件，及能驱使所述第一连动件沿不同于所述第一方向的第二方向位移的第一驱动件，通过所述第一驱动件驱动所述第一连动件沿所述第二方向位移，所述第一连动件推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移而分别靠抵于所述壁部，进而固持所述工件。2.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述第一固持件与所述第一连动件至少其中一者形成有导引斜面，所述第一连动件通过所述导引斜面推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移。3.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述第一固持件与所述第一连动件之间形成有彼此相配合的导引斜面，当所述第一连动件沿所述第二方向位移时，通过所述导引斜面推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移。4.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述第一固持机构还包括设置在所述第一固持件之间的第一复位弹性件，所述复位弹性件提供所述第一固持件在未受到所述第一连动件推抵时，往彼此相靠近的方向位移的偏压力。5.根据权利要求4所述的固持装置，其特征在于：所述第一连动件形成有开口槽，所述第一固持机构还包括设置在所述基座且穿伸于所述开口槽的固定柱，所述第一复位弹性件的一端固定于所述固定柱，另一端固定于所述第一固持件。6.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述基座包括固定组件、能够相对所述固定组件旋转的旋转组件，所述第一固持机构设置于所述旋转组件，并且能够随所述旋转组件旋转。7.根据权利要求6所述的固持装置，其特征在于：所述旋转组件包括座板，所述座板具有相反的两个板面，每一板面设置有一个所述第一固持机构。8.根据权利要求1或6所述的固持装置，其特征在于：所述固持装置还包含设置于所述基座的第二固持机构，所述第二固持机构包括多个位于所述壁部之间并且能够受推抵沿所述第一方向位移而分别靠抵于所述壁部的第二固持件，位在所述第二固持件之间而用于推抵所述第二固持件的第二连动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱雪松，张贵民，邓钺强，翚瑜，彭俊良，王志伟，王丽娜，蒋超，
申请(专利权)人：捷普电子广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。