一种竹片分拣上料机制造技术

本发明专利技术涉及一种竹片分拣上料机，包括机本体、分拣上料装置、筛检上料装置、夹紧送料装置、翻转装置、出料装置；在机本体上分别设置水平输送转动装置、水平输送转动轴、水平输送转动轮；在水平输送转动轴上设置水平输送驱动轮；在水平输送驱动轮和水平输送转动轮间套设水平输送带；水平输送转动装置和水平输送转动轴连接；分拣上料装置对水平输送带上堆积的竹片进行分拣；筛检上料装置对分拣的竹片进行筛检，将单片竹片上料到夹紧送料装置；夹紧送料装置将竹片输送到出料装置；翻转装置对夹紧送料装置上的竹片进行翻转；出料装置将竹片输出。本发明专利技术具有节省人力，提高生产效率等优点。提高生产效率等优点。提高生产效率等优点。

A bamboo chip sorting and feeding machine

【技术实现步骤摘要】
一种竹片分拣上料机

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[0001]本专利技术涉及竹制品制备
，特别涉及一种竹片分拣上料机。

技术介绍
：
[0002]竹制品因环保，而被广泛应用，在竹制品的工业化生产中，竹片是加工竹制品的关键材料，在竹制品的工业化生产中，用来加工竹制品的竹片一般都是很多片竹片堆积放置在一起，由人工一片一片取出放置到加工工位进行加工，这种人工取竹片方式费时费力、生产效率不高，如使用吸盘或机械手夹具在堆积的竹片中取料，因堆积在一起竹片放置位置不统一，吸盘或机械手很难将竹片吸住或抓住，在运输过程中，竹片的表面不平整会导致竹片容易从吸盘上脱落，加之竹片比较柔软，也非常容易从机械手夹具脱落，且吸盘，机械手夹具等设备造价高，使用成本高。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路
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[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种竹片分拣上料机，包括机本体及设置在机本体上的分拣上料装置、筛检上料装置、夹紧送料装置、翻转装置、出料装置；在所述机本体上分别设置水平输送转动装置、水平输送转动轴、水平输送转动轮；在所述水平输送转动轴上设置水平输送驱动轮；在所述水平输送驱动轮和水平输送转动轮间套设水平输送带，用来输送竹片；所述水平输送转动装置和所述水平输送转动轴连接，驱动水平输送转动轴转动；所述分拣上料装置对水平输送带上堆积的竹片进行分拣；所述筛检上料装置对分拣的竹片进行筛检，将单片竹片上料到夹紧送料装置；所述夹紧送料装置将竹片输送到出料装置；所述翻转装置对夹紧送料装置上的竹片进行翻转；所述出料装置将竹片输出。
[0005]进一步地，所述分拣上料装置包括设置在所述机本体上的分拣垂直转动装置及设置在所述水平输送带间的机本体上的分拣垂直支架；在所述分拣垂直支架底端设置分拣垂直转轴，顶端左右两侧分别设置分拣垂直转动轮；在所述分拣垂直转轴左右两侧分别设置分拣垂直驱动轮；在所述分拣垂直驱动轮和分拣垂直转动轮间套设分拣垂直输送带；在左右两侧的所述分拣垂直输送带上均布多个分拣支撑块；所述分拣垂直转动装置和所述分拣垂直转轴连接，驱动分拣垂直转轴转动。
[0006]进一步地，在所述水平输送转动轴上设置分拣水平驱动轮；在所述机本体上设置分拣水平转动轮；在所述分拣水平驱动轮和分拣水平转动轮间套设分拣水平输送带。
[0007]进一步地，在所述分拣垂直支架顶端设置分拣导向片；在左右两侧的所述分拣支撑块上设置分拣支撑板，支撑竹片不脱落。
[0008]进一步地，所述筛检上料装置包括设置在所述机本体上的筛检垂直转动装置及设置在所述水平输送带间的机本体上的筛检垂直支架；在所述筛检垂直支架底端设置筛检垂直转轴，顶端设置筛检垂直转动轮；在所述筛检垂直转轴上设置筛检垂直驱动轮；在所述筛
检垂直驱动轮和筛检垂直转动轮间套设筛检垂直输送带；在所述筛检垂直输送带上均布多个筛检支撑块；所述筛检垂直转动装置和筛检垂直转轴连接，驱动筛检垂直转轴转动；在所述筛检垂直支架上设置推动气缸；在所述推动气缸滑块上设置推动板，将竹片从筛检支撑块上推下。
[0009]进一步地，在所述机本体上分别设置视觉相机、遮光板；所述视觉相机对筛检支撑块上的竹片进行拍照；在所述筛检垂直支架顶端设置筛检导向片。
[0010]进一步地，所述夹紧送料装置包括固定设置在所述机本体上的转动装置及转动设置在所述机本体上的转动轴；在所述转动轴上均布多个竹片放置槽，竹片放置在竹片放置槽中；在所述转动轴上设置夹紧气缸，夹紧气缸滑块推动竹片在竹片放置槽中移动；在所述转动轴上套设挡片；在所述竹片放置槽槽口处设置夹紧弹簧；所述转动装置和所述转动轴连接，驱动转动轴转动。
[0011]进一步地，所述翻转装置包括固定设置在所述机本体上的翻转转动装置和转动设置在所述机本体上的翻转转动轮；所述翻转转动装置和所述翻转转动轮连接，驱动翻转转动轮转动；在所述翻转转动轮上固定设置翻转夹紧气缸；在所述翻转夹紧气缸上设置翻转夹紧爪，翻转夹紧气缸驱动翻转夹紧爪将竹片夹住或松开。
[0012]进一步地，在所述机本体上设置翻转检测相机；在所述翻转检测相机上设置翻转检测光源；在所述转动轴上设置位置传感器；所述位置传感器和所述翻转检测相机电连接。
[0013]进一步地，所述出料装置包括设置所述机本体上的出料转动装置、调节支架；在所述调节支架上分别可转动设置出料转动轴一、出料转动轴二及滑动设置滚轮支架；在所述滚轮支架上分别设置滚动轮一、滚动轮二、调节螺杆；所述调节螺杆和所述调节支架螺纹连接，调节滚轮支架在调节支架上的位置；所述出料转动轴一上设置与滚动轮一适配的驱动轮一；所述出料转动轴二上设置与所述滚动轮二适配的驱动轮二；所述出料转动轴一和出料转动轴二间皮带连接，出料转动轴一带动出料转动轴二转动；所述出料转动装置和所述出料转动轴一连接，驱动出料转动轴一转动。
[0014]进一步地，在所述转动轴下方的所述机本体上设置竹片承载板；所述竹片承载板延伸到所述出料转动轮二和滚动轮二间；在所述滚动轮二上方的调节支架上设置出料视觉传感器；所述出料视觉传感器和所述出料转动装置电连接。
[0015]进一步地，在所述机本体上设置自动控制单元；所述自动控制单元分别和视觉相机、推动气缸、翻转检测相机、翻转夹紧气缸和翻转转动装置电连接；所述自动控制单元设置视觉分析单元，对视觉相机、翻转检测相机拍摄的图片进行分析比对；所述自动控制单元获取视觉相机、翻转检测相机拍摄图片；所述视觉分析单元对视觉相机拍摄的图片进行分析比对，如发现异常，自动控制单元给推动气缸发送指令，推动气缸驱动推动板运动，将竹片推下；所述视觉分析单元对翻转检测相机拍摄的图片进行分析比对，如发现竹节位置不正确，自动控制单元给翻转夹紧气缸、翻转转动装置发送指令，翻转夹紧气缸驱动翻转夹紧爪将竹片夹紧，翻转转动装置驱动翻转转动轮转动将竹片翻转，使竹节位置正确。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的一种竹片分拣上料机，设置分拣上料装置、筛检上料装置、夹紧送料装置、翻转装置和出料装置，由分拣上料装置将堆积在一起的竹片进行分拣，分拣后的竹片在筛检上料装置上筛检，剔除掉一片以上的竹片，将单片竹片送到夹紧送料装置上，夹紧送料装置将竹片夹紧移动送料到出料装置，翻转装置对夹紧送料装置上的竹
节位置不正确的竹片进行翻转，出料装置将夹紧送料装置输送来的竹片送出。本专利技术具有自动将堆积在一起的竹片进行单片送料，且可保证竹片竹节位置正确，能节省人力，提高生产效率等优点。
附图说明：
[0017]图1为本专利技术一种竹片分拣上料机的正向结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一种竹片分拣上料机的后向结构示意图；
[0019]图3为本专利技术一种竹片分拣上料机的分拣上料装置结构示意图；
[0020]图4为本专利技术一种竹片分拣上料机的筛检上料装置结构示意图；
[0021]图5为本专利技术一种竹片分拣上料机的夹紧送料装置结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竹片分拣上料机，其特征在于：包括机本体(1)及设置在机本体(1)上的分拣上料装置(2)、筛检上料装置(3)、夹紧送料装置(4)、翻转装置(5)、出料装置(6)；在所述机本体(1)上分别设置水平输送转动装置(9)、水平输送转动轴(10)、水平输送转动轮(12)；在所述水平输送转动轴(10)上设置水平输送驱动轮(11)；在所述水平输送驱动轮(11)和水平输送转动轮(12)间套设水平输送带(8)，用来输送竹片；所述水平输送转动装置(9)和所述水平输送转动轴(10)连接，驱动水平输送转动轴(10)转动；所述分拣上料装置(2)对水平输送带(8)上堆积的竹片进行分拣；所述筛检上料装置(3)对分拣的竹片进行筛检，将单片竹片上料到夹紧送料装置(4)；所述夹紧送料装置(4)将竹片输送到出料装置(6)；所述翻转装置(5)对夹紧送料装置(4)上的竹片进行翻转；所述出料装置(6)将竹片输出。2.根据权利要求1所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：所述分拣上料装置(2)包括设置在所述机本体(1)上的分拣垂直转动装置(204)及设置在所述水平输送带(8)间的机本体(1)上的分拣垂直支架(209)；在所述分拣垂直支架(209)底端设置分拣垂直转轴(210)，顶端左右两侧分别设置分拣垂直转动轮(211)；在所述分拣垂直转轴(210)左右两侧分别设置分拣垂直驱动轮；在所述分拣垂直驱动轮和分拣垂直转动轮(211)间套设分拣垂直输送带(206)；在左右两侧的所述分拣垂直输送带(206)上均布多个分拣支撑块(208)；所述分拣垂直转动装置(204)和所述分拣垂直转轴(210)连接，驱动分拣垂直转轴(210)转动。3.根据权利要求2所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：在所述水平输送转动轴(10)上设置分拣水平驱动轮(202)；在所述机本体(1)上设置分拣水平转动轮(203)；在所述分拣水平驱动轮(202)和分拣水平转动轮(203)间套设分拣水平输送带(201)。4.根据权利要求3所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：在所述分拣垂直支架(209)顶端设置分拣导向片(205)；在左右两侧的所述分拣支撑块(208)上设置分拣支撑板(207)，支撑竹片不脱落。5.根据权利要求4所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：所述筛检上料装置(3)包括设置在所述机本体(1)上的筛检垂直转动装置(302)及设置在所述水平输送带(8)间的机本体(1)上的筛检垂直支架(304)；在所述筛检垂直支架(304)底端设置筛检垂直转轴(301)，顶端设置筛检垂直转动轮(307)；在所述筛检垂直转轴(301)上设置筛检垂直驱动轮(303)；在所述筛检垂直驱动轮(303)和筛检垂直转动轮(307)间套设筛检垂直输送带(311)；在所述筛检垂直输送带(311)上均布多个筛检支撑块(305)；所述筛检垂直转动装置(302)和筛检垂直转轴(301)连接，驱动筛检垂直转轴(301)转动；在所述筛检垂直支架(304)上设置推动气缸(312)；在所述推动气缸(312)滑块上设置推动板(310)，将竹片从筛检支撑块(305)上推下。6.根据权利要求5所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：在所述机本体(1)上分别设置视觉相机(309)、遮光板(306)；所述视觉相机(309)对筛检支撑块305上的竹片进行拍照；在所述筛检垂直支架(304)顶端设置筛检导向片(308)。7.根据权利要求6所述的一种竹片分拣上料机，其特征在于：所述夹紧送料装置(4)包括固定设置在所述机本体(1)上的转动装置(401)及转动设置在所述机本体(1)上的转动轴(407)；在所述转动轴(407)上均布多个竹片放置槽(402)，竹片放置在竹片放置槽(402)中；在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新伟，宋轶斐，王策，
申请(专利权)人：池州平舍智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：