竹片分拣上料机上的竹片翻转夹紧送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及竹片分拣上料机上的竹片翻转夹紧送料装置，包括底座、转动夹紧装置、可转动设置在底座上的翻转转动轮及固定设置在底座上的翻转转动装置；翻转转动装置和翻转转动轮连接，驱动翻转转动轮转动；翻转转动轮上固定设置翻转夹紧气缸；翻转夹紧气缸上设置翻转夹紧爪，翻转夹紧气缸驱动翻转夹紧爪将竹片夹住或松开；转动夹紧装置包括设置在底座上的转动装置；转动装置上设置转动轴，转动装置驱动转动轴转动；转动轴上均布多个竹片放置槽；转动轴上设置夹紧气缸，夹紧气缸滑块推动竹片在竹片放置槽中移动；转动轴上套设挡片；竹片放置槽槽口处设置夹紧弹簧。本实用新型专利技术具有平稳输送竹片及可将竹片竹节调整到正确位置的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
竹片分拣上料机上的竹片翻转夹紧送料装置

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[0001]本技术涉及竹片上料机
，特别涉及竹片分拣上料机上的竹片翻转夹紧送料装置。

技术介绍
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[0002]竹制品因环保，而被广泛应用，在竹制品的工业化生产中，竹片是加工竹制品的关键材料，在竹制品的工业化生产中，用来加工竹制品的竹片一般都是很多竹片成捆放置在一起，由人工一片一片取出且按竹节方向放置到加工工位进行加工，这种人工取竹片且调整竹节方向的方式费时费力、生产效率不高，且容易将竹节方向放错，影响竹制品品质，因此而出现竹片上料机，由机器取代人工从成捆的竹片中取料、上料，因竹片比较柔软，如何对竹片平稳送料，且保证竹片的竹节位置正确，是竹片送料机要实现的关键功能。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路
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[0004]为实现上述问题，本技术提供了竹片分拣上料机上的竹片翻转夹紧送料装置，包括底座、转动夹紧装置、可转动设置在底座上的翻转转动轮及固定设置在底座上的翻转转动装置；所述翻转转动装置和所述翻转转动轮连接，驱动翻转转动轮转动；在所述翻转转动轮上固定设置翻转夹紧气缸；在所述翻转夹紧气缸上设置翻转夹紧爪，翻转夹紧气缸驱动翻转夹紧爪将竹片夹住或松开；所述转动夹紧装置包括设置在所述底座上的转动装置；在所述转动装置上设置转动轴，转动装置驱动转动轴转动；在所述转动轴上均布多个竹片放置槽，竹片放置在竹片放置槽中；在所述转动轴上设置夹紧气缸，夹紧气缸滑块推动竹片在竹片放置槽中移动；在所述转动轴上套设挡片；在所述竹片放置槽槽口处设置夹紧弹簧。
[0005]进一步地，在所述底座上设置翻转检测相机。
[0006]进一步地，在所述翻转检测相机上设置翻转检测光源。
[0007]进一步地，在所述转动轴上设置位置传感器；所述位置传感器和所述翻转检测相机电连接。
[0008]进一步地，还包括中央处理单元；所述中央处理单元包括图片提取模块、图像识别模块及控制模块；所述图片提取模块提取翻转检测相机拍摄的竹片图片；所述图像识别模块识别竹片图片的竹节位置；所述控制模块控制转动装置、夹紧气缸、翻转转动装置和翻转夹紧气缸的工作。
[0009]与现有技术相比，本技术的竹片分拣上料机上的竹片翻转夹紧送料装置，设置转动轴、在转动轴上均布多个放置竹片的竹片放置槽、套设在转动轴上的挡片、设置在竹片放置槽槽口的夹紧弹簧及设置在转动轴上的夹紧气缸，夹紧气缸滑块推动竹片在竹片放
置槽中移动，竹片在竹片放置槽、挡片、夹紧弹簧的导线下，实现平稳输送，同时，还设置有翻转转动轮，在翻转转动轮上设置翻转夹紧气缸及翻转夹紧爪，竹节位置不正确时，翻转夹紧气缸驱动翻转夹紧爪将竹片夹住，翻转转动轮转动将竹片竹节调整到正确位置。由此可见，本技术具有平稳输送竹片及可将竹片竹节调整到正确位置的优点。
附图说明：
[0010]图1为本技术竹片分拣上料机上的竹片翻转夹紧送料装置的结构示意图；
[0011]图2为本技术竹片分拣上料机上的竹片翻转夹紧送料装置的转动夹紧装置结构示意图；
[0012]附图标记为：1
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底座、2
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转动夹紧装置、201
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转动装置、202
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竹片放置槽、203
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夹紧气缸、204
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夹紧弹簧、205
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挡片、206
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位置传感器、207
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转动轴、3
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翻转转动装置、4
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翻转转动轮、5
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翻转夹紧爪、6
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翻转夹紧气缸、7
‑ꢀ
翻转检测相机、8
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翻转检测光源。
具体实施方式：
[0013]下面对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0014]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0015]如图1、图2所示，竹片分拣上料机上的竹片翻转夹紧送料装置，包括底座1和转动夹紧装置2，在底座1上可转动设置翻转转动轮4，在底座1上固定设置翻转转动装置3，翻转转动装置3和翻转转动轮4连接，驱动翻转转动轮4转动，翻转转动装置3可使用电机、减速机，也可以使用旋转气缸，在翻转转动装置3上设置齿轮，将翻转转动轮4也设计成齿轮，将它们啮合在一起，翻转转动装置3就可驱动翻转转动轮4转动，在翻转转动轮4上固定设置翻转夹紧气缸6，在翻转夹紧气缸6上设置翻转夹紧爪5，翻转夹紧气缸6驱动翻转夹紧爪5将竹片夹住或松开，转动夹紧装置2包括设置在底座1上的转动装置201，转动装置201可使用电机、减速机，也可以使用旋转气缸，在转动装置201上设置转动轴207，转动装置201驱动转动轴207转动，在转动轴207上均布多个竹片放置槽202，竹片放置在竹片放置槽202中，在转动轴207上设置夹紧气缸203，夹紧气缸203滑块推动竹片在竹片放置槽202中移动，在转动轴207上套设挡片205，在竹片放置槽202槽口处设置夹紧弹簧 204。
[0016]进一步地，在底座1上设置翻转检测相机7，对竹片竹节位置方向继续拍照，方便观察竹节位置情况。
[0017]进一步地，为获取清洗的竹节位置方向照片，在翻转检测相机7上设置翻转检测光源8。
[0018]进一步地，为控制检测相机7的拍照，在转动轴207上设置位置传感器 206，位置传感器206和检测相机7电连接，当竹片到预定位置时，控制检测相机7拍照。
[0019]进一步地，还包括中央处理单元；所述中央处理单元包括图片提取模块、图像识别模块及控制模块；所述图片提取模块提取检测相机7拍摄的竹片图片；所述图像识别模块识别竹片图片的竹节位置；所述控制模块控制转动装置201、夹紧气缸203、翻转转动装置3和
翻转夹紧气缸5的工作。
[0020]工作时，竹片由上一工位进入转动轴顶部的竹片放置槽中，夹紧气缸滑块推动竹片在竹片放置槽中移动，竹片伸出到竹片放置槽外，竹片放置槽槽口的夹紧弹簧将竹片压在挡片上，此时转动装置转动，驱动转动轴转动，竹片放置槽跟着移动，放置其间的竹片到翻转夹紧爪间，位置传感器给翻转检测相机发送拍照指令，翻转检测相机对竹片竹节位置拍照，图片提取模块提取图片，图像识别模块识别竹片图片的竹节位置，如果竹片竹节位置不正确，夹紧气缸工作驱动翻转夹紧爪将竹片夹住，翻转转动装置工作，驱动翻转转动轮转动，将被夹住的竹片翻转到竹节正确位置上，夹紧气缸工作驱动翻转夹紧爪将竹片松开，转动装置继续转动到竹片出料位置，此时夹紧气缸滑块推动竹片，竹片在竹片放置槽、挡片、夹紧弹簧的导向下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.竹片分拣上料机上的竹片翻转夹紧送料装置，其特征在于：包括底座(1)、转动夹紧装置(2)、可转动设置在底座(1)上的翻转转动轮(4)及固定设置在底座(1)上的翻转转动装置(3)；所述翻转转动装置(3)和所述翻转转动轮(4)连接，驱动翻转转动轮(4)转动；在所述翻转转动轮(4)上固定设置翻转夹紧气缸(6)；在所述翻转夹紧气缸(6)上设置翻转夹紧爪(5)，翻转夹紧气缸(6)驱动翻转夹紧爪(5)将竹片夹住或松开；所述转动夹紧装置(2)包括设置在所述底座(1)上的转动装置(201)；在所述转动装置(201)上设置转动轴(207)，转动装置(201)驱动转动轴(207)转动；在所述转动轴(207)上均布多个竹片放置槽(202)，竹片放置在竹片放置槽(202)中；在所述转动轴(207)上设置夹紧气缸(203)，夹紧气缸(203)滑块推动竹片在竹片放置槽(202)中移动；在所述转动轴(207)上套设挡片(205)；在所述竹片放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新伟，宋轶斐，王策，
申请(专利权)人：池州平舍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：