一种电池极片重量抽检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电池极片重量抽检装置，包括支架；在支架顶面靠近电池极片流水线一侧设置称重器；在称重器后方的支架顶面上沿电池极片流水线方向设有第一直线电机；所述第一直线电机上分别设有第二直线电机和第三直线电机，其驱动第二直线电机、第三直线电机左右移动；所述第二直线电机上设有第一升降电机，其驱动第一升降电机前后移动；所述第三直线电机上设有第二升降电机，其驱动第二升降电机前后移动；所述第一升降电机上设有放料臂，其驱动放料臂上下移动；所述第二升降电机上设有取料臂，其驱动取料臂上下移动；所述取料臂上设有取料吸盘；所述放料臂上设有放料吸盘。本实用新型专利技术具有节省人力、提高取样效率、提高统计准确率等优点。统计准确率等优点。统计准确率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电池极片重量抽检装置


[0001]本技术涉及蓄电池
，具体涉及一种电池极片重量抽检装置。

技术介绍

[0002]在电池极片生产线上，需要对电池极片重量进行抽检，判断极片重量是否和标准不一致，以确定生产线的批次不良率。
[0003]目前电池极片生产线上极片重量的抽检，一般采用人工方式，由人工从高速移动的电池极片流水线上抓取极片放入电子称进行称重，以确定是否和标准不一致，合格的电池极片重新放入流水线上，避免浪费，不合格的电池极片取出来统计不良率，这种抽检作业方式耗费人力，且流水线带速一般会达到450mm
–
600mm/s，这种人工抓取、放置的作业方式，给操作者带来很大的危险，同时因人员个体性差异，还会造成取样数量多寡不一，造成统计的批次不良率数值不准确。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种电池极片重量抽检装置，主要解决现有技术的电池极片重量的抽检采用人工作业方式带来的耗费人力、给操作者带来危险及统计批次不良率数值不准确的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种电池极片重量分拣装置，包括支架；在所述支架顶面靠近电池极片流水线一侧设置称重器；在所述称重器后方的所述支架顶面上沿电池极片流水线方向设有第一直线电机；所述第一直线电机上分别设有第二直线电机和第三直线电机，其驱动第二直线电机、第三直线电机左右移动；所述第二直线电机上设有第一升降电机，其驱动第一升降电机前后移动；所述第三直线电机上设有第二升降电机，其驱动第二升降电机前后移动；所述第一升降电机上设有放料臂，其驱动放料臂上下移动；所述第二升降电机上设有取料臂，其驱动取料臂上下移动；所述取料臂上设有取料吸盘；所述放料臂上设有放料吸盘。
[0007]进一步地，在所述支架顶面设有视觉架；所述视觉架上设有极片外观检测单元；所述极片外观检测单元包括设置在视觉架上的外观相机支架及设置在外观相机支架上的外观相机；所述外观相机位于所述称重器上方。
[0008]优选地，所述外观相机下方设有外观光源。
[0009]优选地，所述视觉架上设有流水线视觉定位单元；所述流水线视觉定位单元包括设置在视觉架上的定位相机支架及设置在定位相机支架上的定位相机；所述定位相机位于电池极片流水线上方。
[0010]优选地，所述定位相机下方设有定位光源。
[0011]优选地，所述定位相机支架上设有光电开关；所述光电开关和所述定位相机电连接，其感知流水线上电池极片，并给定位相机发送拍照指令。
[0012]优选地，在所述称重器前方的所述支架顶面设有废料盒。
[0013]优选地，还包括中央控制单元；在所述中央控制单元上设有视觉识别单元和视觉捕捉单元；所述视觉识别单元，用于识别电池极片外观缺陷；所述视觉捕捉单元，用于确定欲吸取的目标电池极片；所述中央控制单元分别和所述第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第一升降电机、第二升降电机、定位相机、外观相机及称重器电连接；所述光电开关对流水线上的电池极片进行感知，并发送信号给定位相机进行拍照，中央控制单元获取定位相机的照片并发送给视觉捕捉单元，视觉捕捉单元确定欲吸取的目标电池极片，并确定取料吸盘的下降时间及下降速度并发送给中央控制单元；所述中央控制单元获取称重器的电池极片重量，并判断其是否合格；所述中央控制单元获取称重器的电池极片重量后，给外观相机发送拍照指令，外观相机对称重器上的电池极片进行拍照，中央控制单元获取外观相机的电池极片照片并发送给视觉识别单元，视觉识别单元对电池外观进行缺陷识别，并把识别结果发送给中央控制单元；所述中央控制单元对第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第一升降电机、第二升降电机的运动进行控制。
[0014]优选地，还包括设置在电池极片流水线侧面的第一流水线测速器和第二流水线测速器；所述第一流水线测速器和第二流水线测速器均和所述中央控制单元电连接。
[0015]本技术至少具有以下有益效果：
[0016]其设置支架，在支架上设置称重器和第一直线电机，第一直线电机上分别设有第二直线电机和第三直线电机，第二直线电机上设有第一升降电机，第三直线电机上设有第二升降电机，第一升降电机上设有放料臂，第二升降电机上设有取料臂，取料臂上设有取料吸盘，放料臂上设有放料吸盘，通过第一直线电机、第三直线电机和第二升降电机组合运动，并通过取料吸盘从电池极片流水线上吸取电池极片到称重器上进行称重，同时通过第一直线电机、第二直线电机和第一升降电机组合运动，并通过放料吸盘将称重器上合格电池极片放入流水线，不合规电池极片放置到预设位置，在预定时间段，统计放置在预设位置的不合格电池极片总数，从而得出批次重量不良率，第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第一升降电机及第二升降电机的设置，可替代人力对电池极片进行取、放，大大节省人力，且提高取样效率，提高统计准确率，同时还不会给操作人员带来危险。
[0017]进一步地，还设置外观相机，对电池外观进行拍照，方便对电池极片外观进行检测，使得本申请电池极片重量抽检装置还具备了对电池极片外观进行抽检，统计电池极片的批次外观缺陷率。
[0018]由此可见，本技术的一种电池极片重量抽检装置具有节省人力、提高取样效率，提高统计准确率及同时具备统计电池极片批次外观缺陷率的功能等优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明现有技术以及本技术，下面将对现有技术以及本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
[0020]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的
目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0021]图1为本技术一种电池极片重量抽检装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术一种电池极片重量抽检装置的取、放极片组件的结构示意图；
[0023]图3为本技术一种电池极片重量抽检装置的极片外观检测单元、流水线视觉定位单元的结构示意图；
[0024]图4为本技术一种电池极片重量抽检装置的控制单元框架示意图；
[0025]附图标记说明：
[0026]1、支架；2、废料盒；3、视觉架；4、第一直线电机；5、第二直线电机；6、第一升降电机；7、放料臂；8、放料吸盘；9、第二直线电机；10、第二升降电机；11、取料臂；12、取料吸盘；13、极片外观检测单元；1301、外观相机支架；1302、外观相机；1303、外观光源；14、流水线视觉定位单元；1401、定位相机支架；1402、定位相机；1403、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池极片重量抽检装置，其特征在于，包括支架(1)；在所述支架(1)顶面靠近电池极片流水线一侧设置称重器(16)；在所述称重器(16)后方的所述支架(1)顶面上沿电池极片流水线方向设有第一直线电机(4)；所述第一直线电机(4)上分别设有第二直线电机(5)和第三直线电机(9)，其驱动第二直线电机(5)、第三直线电机(9)左右移动；所述第二直线电机(5)上设有第一升降电机(6)，其驱动第一升降电机(6)前后移动；所述第三直线电机(9)上设有第二升降电机(10)，其驱动第二升降电机(10)前后移动；所述第一升降电机(6)上设有放料臂(7)，其驱动放料臂(7)上下移动；所述第二升降电机(10)上设有取料臂(11)，其驱动取料臂(11)上下移动；所述取料臂(11)上设有取料吸盘(12)；所述放料臂(7)上设有放料吸盘(8)。2.根据权利要求1所述的一种电池极片重量抽检装置，其特征在于，在所述支架(1)顶面设有视觉架(3)；所述视觉架(3)上设有极片外观检测单元(13)；所述极片外观检测单元(13)包括设置在视觉架(3)上的外观相机支架(1301)及设置在外观相机支架(1301)上的外观相机(1302)；所述外观相机(1302)位于所述称重器(16)上方。3.根据权利要求2所述的一种电池极片重量抽检装置，其特征在于，所述外观相机(1302)下方设有外观光源(1303)。4.根据权利要求3所述的一种电池极片重量抽检装置，其特征在于，所述视觉架(3)上设有流水线视觉定位单元(14)；所述流水线视觉定位单元(14)包括设置在视觉架(3)上的定位相机支架(1401)及设置在定位相机支架(1401)上的定位相机(1402)；所述定位相机(1402)位于电池极片流水线上方。5.根据权利要求4所述的一种电池极片重量抽检装置，其特征在于，所述定位相机(1402)下方设有定位光源(1403)。6.根据权利要求5所述的一种电池极片重量抽检装置，其特征在于，所述定位相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新伟，杭吉，
申请(专利权)人：池州平舍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：