书本自动发放装置及方法制造方法及图纸

一种书本自动发放装置，包括存放系统和置物台，所述存放系统连接在置物台的上方，存放系统和置物台的一侧设有弹出系统，行走系统安装于置物台和弹出系统的底部。通过存放系统、弹出系统、行走系统，装置根据预先设定的路径行走，到达指定位置后，弹出系统推出对应书本至待取平台，等待用户取走，该装置结构简单，使用方便，在分发的过程中，人员不需要移动或离开座位，只与各自的书本接触，装置自动将书本送到对应人员的手中，不存在拥挤或混乱。不存在拥挤或混乱。不存在拥挤或混乱。

Automatic book distribution device and method

【技术实现步骤摘要】
书本自动发放装置及方法


[0001]本专利技术涉及物联网控制系统
，尤其涉及一种书本自动发放装置。

技术介绍

[0002]随着信息技术和互联网技术的发展，对课堂教学提出了更高的要求。在分发批改后的书本时，让学生分发容易引起教室的混乱；挨个分发又耽误课堂教学时间。为此，本专利技术结合了目前已经成熟的寻迹技术、条形码识别技术和机械传动技术，设计了该装置，能够在不影响正常课堂教学的同时，有序分发书本。
[0003]中国专利文献CN 213558524 U，公开\公告日：2021年06月29日，公开了一种无接触全自动高效的发书装置，包括机箱、书本识别和发放系统、传送装置、整理存放盒和推书装置；所述机箱后侧设有进书口和传送带，在靠近进书口的上方设有红外识别装置，将书通过传送装置分类整理进入存放装置；所述机箱中部设有多个分层存放装置，存放装置内部设有弹书装置，后部设有推送杆；所述机箱上侧设有书本识别和发放系统；所述机箱前侧设有扫码识别区域和出书口，扫码识别区域与发放系统相连。其特点在于通过扫码识别来实现自助发书操作，无需工作人员，可以减少学校或企业工作人员的占用，降低成本；其不足在于，该装置不能移动，且不适合课堂操作。
[0004]中国专利文献CN 111591774 A，公开\公告日：2020年08月28日，公开了一种书本发放装置，包括用于存储书本且一侧具有出本口的置物台，设置于置物台上用于向出口本方向传送书本的胶辊组件，设置于置物台上、位于出本口上方用于承托书本的承托板，设置于置物台内部用于吸取书本的真空泵，旋转设置于置物台上、配合真空泵带动书本旋转的旋转板，设置于置物台上用于驱动胶辊组件和旋转板旋转的驱动机构。其特点在于能够防止多本书本一同分离或翻页分离，有效防止出现卡本问题，有效降低书本发放装置因的故障率。其不足在于该装置结构复杂，不能移动。

技术实现思路

[0005]本专利技术第一个要解决的技术问题是：解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种能够自动分书、可移动送书的书本自动发放装置。
[0006]本专利技术另一个要解决的技术问题是：提供一种采用上述书本自动发放装置的书本自动发放方法。
[0007]为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种书本自动发放装置，包括存放系统和置物台，所述存放系统连接在置物台的上方，存放系统和置物台的一侧设有弹出系统，行走系统安装于置物台和弹出系统的底部；所述存放系统包括上侧开口的箱体以及连接在箱体底部一侧并伸出箱体的待取平台，箱体位于待取平台上方侧面设有第一开口，相对第一开口的另一侧设有第二开口，底部设有第三开口；所述第二开口朝向弹出系统，弹出系统从第二开口将书本抵推出第一开口至待取平台上；所述第三开口设有能够识别图像的第一识别器，待取平台设有感知物品存在的第二识别器。
[0008]所述第一识别器为条形码和\或二维码识别器；第二识别器为重力传感器。
[0009]所述箱体第一开口处的侧面设置纵向导槽，挡板活动的插入导槽中成为箱体的该侧面。
[0010]所述挡板通过定位件与导槽定位。
[0011]所述弹出系统包括机架及设置在机架上直线往复机构。所述直线往复运动机构包括设置在机架内的转轮，转轮的外圆周设置截面呈凸字型凹槽，推板一端设置与凹槽滑动配合的滑块与转轮连接，所述第二开口位于箱体外侧设置导向板，推板另一端通过导向板伸入第二开口内；驱动电机安装在机架上，输出端伸入机架连接在转轮远离圆心的侧面上。
[0012]所述行走系统包括安装在置物台的主动轮组和安装在弹出系统的被动轮组；还包括安装在置物台下端能够识别路径的第三识别器，和能够识别图像的第四识别器。
[0013]所述第三识别器为寻迹传感器；第四识别器为条形码和\或二维码识别器。
[0014]所述主动轮组包括位于置物台两侧的主动轮，主动轮分别与行走电机相连，或者分别通过传动轴与行走电机相连；所述被动轮组包括位于机架两侧的被动轮，被动轮通过连接轴与机架轴连接，或者被动轮组为万向轮。
[0015]一种书本自动发放的方法，包括以下步骤：S1. 初始状态，其中，托板位于收回位置，书本的一侧或两侧设有条形码或二维码；S2. 将书本放置到存放系统的箱体内，调整第一开口的高度，使之只能通过底部的一本书本；S3.第一识别器识别书本上的条形码或二维码后，启动行走系统，第三识别器根据地面预设轨迹识别行走，第四识别器根据地面预设条形码或二维码识别对应的人员信息；S4. 第四识别器识别到与第一识别器相对应的人员信息后，驱动电机运行，转轮旋转，转轮驱动推板向书本直线运动，推板推动书本从第一开口移动到待取平台上；S5. 待取平台上第二识别器识别到书本存在，推板处于收回位置后，驱动电机暂停运行，箱体内的上一本书下落；S6. 待待取平台上的书本取走，重复S3
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S5步骤；S7. 发放完毕后，回到预设初始点。
[0016]本专利技术有如下有益效果：1、根据第一识别器识别信息，通过行走系统送到对应的位置，通过弹出系统从第二开口将书本抵推出第一开口至待取平台上，该装置结构简单，书本分发方便，在分发的过程中，人员不需要移动或离开座位，只与各自的书本接触，装置自动将书本送到对应人员的手中，不存在拥挤或混乱。
[0017]2、箱体第一开口处的侧面设置纵向导槽，挡板活动的插入导槽中成为箱体的该侧面。对于不同厚度的书本，就需要整体第一开口的高度，使书本顺利通过，通用性、适应性更好。
[0018]3、弹出系统采用直线往复运动机构，结构简单，性能稳定。
[0019]4、行走系统包括安装在置物台的主动轮组和安装在弹出系统的被动轮组，两个主动轮通过两个单独的行走电机控制，转向灵活。
[0020]5、通过第一识别器、第二识别器、第三识别器、第四识别器，能够准确的将混乱放置的书本对应的发放到用户中，整个过程自动完成，能够在不影响正常课堂教学的同时，有序分发书本。
附图说明
[0021]图1为专利技术立体结构示意图。
[0022]图2为专利技术剖面结构示意图。
[0023]图3为本专利技术俯视结构示意图。
[0024]图4为本专利技术图2中A
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A剖视结构示意图。
[0025]图5为本专利技术主动轮组结构示意图。
[0026]图6为本专利技术转轮结构示意图。
[0027]图7为本专利技术转轮与推板结构放大示意图。
[0028]图中，存放系统10，箱体11， 导槽111，定位件112， 挡板12， 待取平台14，第二识别器15，第三开口16，第二开口17，导向板18，第一开口19；置物台20，第一识别器21，第三识别器25，第四识别器27；弹出系统30，机架31， 推板32，滑块321，驱动电机33，转轮34，凹槽341；行走系统40，主动轮22、23，行走电机24、25，传动轴26、27，被动轮35、36，被动轮35、36，连接轴37。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本专利技术的实施方式做进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种书本自动发放装置，包括存放系统（10）和置物台（20），其特征在于：所述存放系统（10）连接在置物台（20）的上方，存放系统（10）和置物台（20）的一侧设有弹出系统（30），行走系统（40）安装于置物台（20）和弹出系统（30）的底部；所述存放系统（10）包括上侧开口的箱体（11）以及连接在箱体（11）底部一侧并伸出箱体（11）的待取平台（14），箱体（11）位于待取平台（14）上方侧面设有第一开口（19），相对第一开口（19）的另一侧设有第二开口（17），底部设有第三开口（16）；所述第二开口（17）朝向弹出系统（30），弹出系统（30）从第二开口（17）将书本抵推出第一开口（19）至待取平台（14）上；所述第三开口（16）设有能够识别图像的第一识别器（21），待取平台（14）设有感知物品存在的第二识别器（15）。2.根据权利要求1所述的书本自动发放装置，其特征在于，所述第一识别器（26）为条形码和\或二维码识别器；第二识别器（15）为重力传感器。3.根据权利要求1所述的书本自动发放装置，其特征在于，所述箱体（11）第一开口（19）处的侧面设置纵向导槽（111），挡板（12）活动的插入导槽（111）中成为箱体（11）的该侧面。4.根据权利要求3所述的书本自动发放装置，其特征在于，所述挡板（12）通过定位件（112）与导槽定位。5.根据权利要求1所述的书本自动发放装置，其特征在于，所述弹出系统（30）包括机架（31）及设置在机架上直线往复机构。6.根据权利要求5所述的书本自动发放装置，其特征在于，所述直线往复运动机构包括设置在机架（31）内的转轮（34），转轮（34）的外圆周设置截面呈凸字型凹槽（341），推板（32）一端设置与凹槽（341）滑动配合的滑块（321）与转轮（34）连接，所述第二开口（17）位于箱体（11）外侧设置导向板（18），推板（32）另一端通过导向板（18）伸入第二开口（17）内；驱动电机（33）安装在机架（31）上，输出端伸入机架（31）连接在转轮（34）远离圆心的侧面上。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚丹琳，徐梓铭，
申请(专利权)人：宜昌市第二十五中学，
类型：发明
国别省市：