本发明专利技术公开了一种车辆下线检测方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：绑定需要检测的车辆，获取车辆的第一车辆标识；检测静态参数状态；检测动态参数状态；根据检测结果判定车辆是否可以下线。通过本发明专利技术实施例，用于车辆批量生产下线，减少下线中工程师的参与。工人按照app的指示对车进行初始化设置和检查，修复简单的设备问题，无需工程师在生产线进行排查；将以前需要工程师人为检查机器设备的工作转换为自动化检查，车辆按照严格的检查步骤进行下线，减少车辆出现问题的情况，保证车辆高质量下线。车辆高质量下线。车辆高质量下线。
A vehicle offline detection method, device, vehicle and storage medium
【技术实现步骤摘要】
一种车辆下线检测方法、装置、交通工具及存储介质
[0001]本专利技术涉及交通工具
，尤其涉及一种车辆下线检测方法、装置、交通工具及存储介质。
技术介绍
[0002]无人驾驶车辆在生产完成后，在出厂前需要进行车辆下线检测。当前车辆下线检测一般由生产人员进行手动检测，检测过程中发现车辆存在问题后，需要由工程师进行排查及修复。检测过程需要工程师参与，检测效率较低且检测成本较高、下线的车辆存在一定的质量风险。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆下线检测方法、装置、交通工具及存储介质，旨在解决现有技术中下线检测过程需要工程师参与，检测效率较低且检测成本较高、下线的车辆存在一定的质量风险的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆下线检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]A1：绑定需要检测的车辆，获取所述车辆的第一车辆标识；
[0006]A2：检测静态参数状态；
[0007]A3：检测动态参数状态；
[0008]A4：根据所述A2步骤的检测结果和所述A3步骤的检测结果判定所述车辆是否可以下线。
[0009]可选地，所述步骤A1包括以下步骤：
[0010]与车辆建立网络连接；
[0011]配置第一车辆标识和/或网络信息，保存所述第一车辆标识与所述网络信息的关联关系，所述网络信息包括以下至少一种：VPN、登录账号、登录密码。
[0012]可选地，所述步骤A2，包括以下步骤：
[0013]A21：从服务器获取第二车辆标识，判断所述第二车辆标识与所述第一车辆标识是否匹配；如果匹配成功，则执行步骤A22；如果匹配失败，则提示用户所述第二车辆标识与所述第一车辆标识不匹配；和/或，
[0014]A22：获取网络信息，判断所述网络信息与所述第一车辆标识是否匹配；如果匹配成功，则执行步骤A23；如果匹配失败，则提示用户所述网络信息与所述第一车辆标识不匹配；和/或，
[0015]A23：检测车载计算机设备是否正常，所述检测车载计算机设备包括以下至少一种：检测磁盘、检测显卡、检测内存；如果正常，则执行步骤A24；如果异常，则提示用户所述车载计算机设备异常；和/或，
[0016]A24：检测雷达设备和/或网络设备的连通性，如果连通，则执行步骤A25；如果没有连通，则提示用户所述雷达设备和/或所述网络设备没有连通；和/或，
[0017]A25：检测所述雷达设备的网络速率是否大于第三阈值；如果大于所述第三阈值，则执行步骤A26；如果小于等于所述第三阈值，则提示用户所述雷达设备网络速率小于等于所述第三阈值；和/或，
[0018]A26：检测定位设备报文收发是否正常；如果正常，则停止检测；如果异常，则提示用户所述定位设备报文收发异常。
[0019]可选地，所述步骤A3，包括以下步骤：
[0020]A31：检测传感器与车载计算机之间的数据通信频率是否在指定频率范围内，如果在所述指定频率范围内，则标识所述传感器数据通信频率正常，执行步骤A32；如果不在所述指定频率范围内，则提示用户所述传感器数据通信频率异常；和/或，
[0021]A32：检测设备安装角度是否为指定角度，如果所述设备安装角度为所述指定角度，则标识所述设备安装角度正确，执行步骤A33；如果所述设备安装角度不是所述指定角度，则提示用户所述设备安装角度错误；和/或，
[0022]A33：检测雷达设备能否输出点云数据，如果所述雷达设备能够输出点云数据，则标识所述雷达设备点云数据输出正确，执行步骤A34；如果所述雷达设备无法输出点云数据，则提示用户所述雷达设备输出点云数据异常；和/或，
[0023]A34：检测摄像装置能否输出图像数据，如果所述摄像装置能够输出图像数据，则标识所述摄像装置图像数据输出正确；如果所述摄像装置无法输出图像数据，则提示用户所述摄像装置输出图像数据异常。
[0024]可选地，在所述步骤A3之后，还包括以下步骤：
[0025]对设备进行标定，包括以下至少一种：检测雷达设备的安装角度是否合格、对传感器进行标定、对刹车进行标定；
[0026]对自动驾驶系统进行验证。
[0027]可选地，所述检测雷达设备的安装角度是否合格，包括以下步骤：
[0028]将车辆停放在直线道路，然后以指定速度向前行驶；
[0029]获取所述雷达设备采集的雷达数据；
[0030]根据所述雷达数据判断所述雷达设备安装角度是否合格，输出判断结果；
[0031]所述对刹车进行标定，包括以下步骤：
[0032]将车辆行驶到指定区域，然后获取车辆刹车数据；
[0033]重复多次上述步骤，获得多个所述车辆刹车数据；
[0034]对多个所述车辆刹车数据进行刹车标定。
[0035]可选地，所述对自动驾驶系统进行验证，包括以下步骤：
[0036]根据检测列表，手动检测车辆设备是否正常；
[0037]将车辆行驶到直线路段，通过手动驾驶方式驾驶车辆行驶指定时长；
[0038]根据车辆行驶过程中获取的数据检测标定参数是否正确。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆下线检测装置，所述车辆下线检测装置包括：
[0040]车辆绑定单元，用于绑定需要检测的车辆，获取所述车辆的第一车辆标识；
[0041]静态参数检测单元，用于检测静态参数状态；
[0042]动态参数检测单元，用于检测动态参数状态；
[0043]设备标定单元，用于对设备进行标定；
[0044]系统验证单元，用于对自动驾驶系统进行验证。
[0045]下线判定单元，用于根据检测结果判定所述车辆是否可以下线。
[0046]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种交通工具，所述交通工具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆下线检测程序，所述车辆下线检测程序配置为实现如上文所述车辆下线检测方法的步骤。
[0047]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆下线检测方法的步骤。
[0048]本专利技术实施例，用于车辆批量生产下线，减少下线中工程师的参与。工人按照app的指示对车进行初始化设置和检查，修复简单的设备问题，无需工程师在生产线进行排查；将以前需要工程师人为检查机器设备的工作转换为自动化检查，车辆按照严格的检查步骤进行下线，减少车辆出现问题的情况，保证车辆高质量下线。
附图说明
[0049]图1为本专利技术提供的一种车辆下线检测方法的一个流程示意图。
[0050]图2为本专利技术提供的检测静态参数配置的一个流程示意图。
[0051]图3为本专利技术提供的检测动态参数配置的一个流程示意图。
[0052]图4为本专利技术提供的设备标定的一个流程示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆下线检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A1：绑定需要检测的车辆，获取所述车辆的第一车辆标识；A2：检测静态参数状态；A3：检测动态参数状态；A4：根据所述A2步骤的检测结果和所述A3步骤的检测结果判定所述车辆是否可以下线。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤A1包括以下步骤：与车辆建立网络连接；配置第一车辆标识和/或网络信息，保存所述第一车辆标识与所述网络信息的关联关系，所述网络信息包括以下至少一种：VPN、登录账号、登录密码。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤A2，包括以下步骤：A21：从服务器获取第二车辆标识，判断所述第二车辆标识与所述第一车辆标识是否匹配；如果匹配成功，则执行步骤A22；如果匹配失败，则提示用户所述第二车辆标识与所述第一车辆标识不匹配；和/或，A22：获取网络信息，判断所述网络信息与所述第一车辆标识是否匹配；如果匹配成功，则执行步骤A23；如果匹配失败，则提示用户所述网络信息与所述第一车辆标识不匹配；和/或，A23：检测车载计算机设备是否正常，所述检测车载计算机设备包括以下至少一种：检测磁盘、检测显卡、检测内存；如果正常，则执行步骤A24；如果异常，则提示用户所述车载计算机设备异常；和/或，A24：检测雷达设备和/或网络设备的连通性，如果连通，则执行步骤A25；如果没有连通，则提示用户所述雷达设备和/或所述网络设备没有连通；和/或，A25：检测所述雷达设备的网络速率是否大于第三阈值；如果大于所述第三阈值，则执行步骤A26；如果小于等于所述第三阈值，则提示用户所述雷达设备网络速率小于等于所述第三阈值；和/或，A26：检测定位设备报文收发是否正常；如果正常，则停止检测；如果异常，则提示用户所述定位设备报文收发异常。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤A3，包括以下步骤：A31：检测传感器与车载计算机之间的数据通信频率是否在指定频率范围内，如果在所述指定频率范围内，则标识所述传感器数据通信频率正常，执行步骤A32；如果不在所述指定频率范围内，则提示用户所述传感器数据通信频率异常；和/或，A32：检测设备安装角度是否为指定角度，如果所述设备安装角度为所述指定角度，则标识所述设备安装角度正确，执行步骤A33；如果所述设备安装角度不是所述指定角度，则提示用户所述设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：马灿林，胡康，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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