【技术实现步骤摘要】
一种智能网联云控的车辆行车性能评价系统
[0001]本专利技术涉及车辆检测
，尤其涉及一种智能网联云控的车辆行车性能评价系统。
技术介绍
[0002]智能网联汽车，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。随着智能网联技术的日益成熟，越来越多的智能网联商用车进入人们的视野中，自动驾驶汽车将成为人们社会生活中的必不可少部分，但同时对智能网联车辆的安全性要求也会越来越高。
[0003]中国专利公开号：CN110243612B，公开了一种车辆制动拖滞检测装置，包括智能机械臂和底座，智能机械臂安装于底座上，底座上设有控制器；智能机械臂包括：壳体、丝杆、第一电机、机械爪、摄像头、旋转动力传动轴、第二电机和扭矩传感器。控制器可以根据摄像头所采集的汽车轮胎的具体位置信息，控制第一电机和第二电机的转动，实现对汽车轮胎进行准确定位抓取，在对汽车轮胎抓取后，控制器可以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能网联云控的车辆行车性能评价系统，其特征在于，包括，采集模块，用以实时采集车辆的制动数据和环境数据；分析模块，用以根据采集的制动数据和环境数据对车辆的制动过程进行分析，其与所述采集模块连接，所述分析模块还用以根据采集的制动起始速度和制动时间实时计算制动减速度和制动距离，并根据制动减速度和制动距离实时计算制动安全系数，所述分析模块还用以根据车辆载重设置调节系数对制动安全系数进行调节，并根据天气状态对调节系数进行修正；判断模块，用以根据调节后的制动安全系数对车辆的制动状态进行判定，其与所述分析模块连接；校正模块，用以根据车辆历史制动状态判定结果对当前制动状态判定结果进行校正，其与所述判断模块连接，在进行校正时，所述校正模块根据该车辆的历史制动受限次数对制动安全系数进行首次校正，并根据该车辆的历史制动损坏次数对制动安全系数进行二次校正；评价模块，用以根据制动状态判定结果对车辆的制动性能进行评价，其与所述校正模块连接。2.根据权利要求1所述的智能网联云控的车辆行车性能评价系统，其特征在于，所述分析模块在计算制动减速度和制动距离时，将制动减速度设为A，设定A＝V/t，V为制动起始速度，t为制动时间，所述分析模块将制动距离设为D，设定D＝0.5
×
A
×
t2，所述分析模块将制动安全系数设为F，设定F＝0.5
×
A0/A+0.5
×
D/D0，式中，A0为预设标准减速度，D0为预设标准制动距离。3.根据权利要求2所述的智能网联云控的车辆行车性能评价系统，其特征在于，所述分析模块在对计算得到的制动安全系数进行调节时，将实时采集的车辆载重G与预设标准车辆载重G0进行比对，并根据比对结果设置调节系数对制动安全系数F进行调节，其中，当G≤G0时，所述分析模块判定车辆载重小，不进行调节；当G＞G0时，所述分析模块判定车辆载重大，并设置调节系数a对制动安全系数F进行调节，设定0.9＜a＜1，调节后的制动安全系数为Fa，设定Fa＝F
×
a。4.根据权利要求3所述的智能网联云控的车辆行车性能评价系统，其特征在于，所述分析模块在对设置的调节系数进行修正时，根据采集的天气状态对调节系数a进行修正，其中，当采集的天气状态中无雨雪天气时，所述分析模块判定路面状态正常，不进行修正；当采集的天气状态中存在雨雪天气时，所述分析模块判定路面湿滑，并将调节系数修正为a
’
，设定a
’
＝a
×
m，m为修正系数，0.9＜m＜1。5.根据权利要求4所述的智能网联云控的车辆行车性能评价系统，其特征在于，所述判断模块在对车辆的制动状态进行判定时，所述判断模块将调节后的制动安全系数Fa与预设制动安全系数F0进行比对，F0＞1，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨莹，汪泳，
申请(专利权)人：北京国信网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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