一种四向穿梭车换向机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种四向穿梭车换向机构，包括：第一车壳，第一车壳上可转动地安装有第一行走轮；第二车壳，第二车壳上可转动地安装有第二行走轮，第一行走轮的运动方向和第二行走轮的运动方向垂直，第二车壳穿插于第一车壳的活动槽中且第二车壳可沿竖直方向活动；丝杆，一对丝杆分别可转动地设置在第一车壳上，且丝杆的螺纹段啮合设置在第二车壳中，且每个丝杆的底部对应设置有第一伞齿轮；传动轴，传动轴可转动地设置在述第一车壳上，且传动轴的两端分别同轴固定有第二伞齿轮并用于同时驱动一对丝杆转动；驱动组件，驱动组件设置在第一车壳上，且用于驱动丝杆转动。本方案具有结构简单、升降平稳的优点。升降平稳的优点。升降平稳的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车换向机构


[0001]本技术涉及穿梭车
，具体涉及一种四向穿梭车换向机构。

技术介绍

[0002]现有的四向穿梭车在轨道平面上有两个行走方向相互垂直的行走系统，通过两个行走系统在高度方向上的相互切换可实现两个行走系统分别接触轨道，进而实现四向车的四个方向行走。目前，两个行走系统之间的切换主要通过电机驱动凸轮组件、或电机驱动连杆组件等可以实现行走系统升降的机构实现，如见CN111703463A所示，但上述行走切换机构通常结构比较复杂，且运行平稳度不佳，从而不能很好的满足生产需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提出了一种四向穿梭车换向机构，本方案采用丝杆驱动第二车壳在竖直方向运动，从而实现第一行走轮和第二行走轮之间的工作切换。本方案具有结构简单、升降平稳的优点。
[0004]具体的，本技术提出了一种四向穿梭车换向机构，包括：
[0005]第一车壳，所述第一车壳上可转动地安装有第一行走轮；
[0006]第二车壳，所述第二车壳上可转动地安装有第二行走轮，所述第一行走轮的运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车换向机构，其特征在于，包括：第一车壳(11)，所述第一车壳(11)上可转动地安装有第一行走轮(12)；第二车壳(13)，所述第二车壳(13)上可转动地安装有第二行走轮(14)，所述第一行走轮(12)的运动方向和所述第二行走轮(14)的运动方向垂直，第二车壳(13)穿插于所述第一车壳(11)的活动槽中且第二车壳(13)可沿竖直方向活动；丝杆(15)，一对所述丝杆(15)分别可转动地设置在所述第一车壳(11)上，且所述丝杆(15)的螺纹段(16)啮合设置在所述第二车壳(13)中，且每个丝杆(15)的底部对应设置有第一伞齿轮(21)；传动轴(22)，所述传动轴(22)可转动地设置在所述第一车壳(11)上，且所述传动轴(22)的两端分别同轴固定有第二伞齿轮(23)，两个所述第二伞齿轮(23)分别对应与两个所述第一伞齿轮(21)啮合并用于同时驱动一对所述丝杆(15)转动；驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一车壳(11)上，且用于驱动所述传动轴(22)转动。2.根据权利要求1所述的四向穿梭车换向机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴隆，梁字辉，李玄，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：