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本实用新型提出了一种四向穿梭车换向机构，包括：第一车壳，第一车壳上可转动地安装有第一行走轮；第二车壳，第二车壳上可转动地安装有第二行走轮，第一行走轮的运动方向和第二行走轮的运动方向垂直，第二车壳穿插于第一车壳的活动槽中且第二车壳可沿竖直方向...
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