一种工件灵活吊装转运装置制造方法及图纸

一种工件灵活吊装转运装置，所属工件加工技术领域，包括底座和连接在底座底部的万向轮，底座上连接有支撑台，支撑台上铰接有主支撑架，主支撑架和支撑台之间连接有带动主支撑架转动的第一推拉组件，主支撑架的上端铰接有伸缩吊架，伸缩吊架包括主吊架和次吊架，主支撑架和伸缩吊架之间连接有带动伸缩吊架转动的第二推拉组件，主吊架上连接有带动次吊架伸缩的第三推拉组件，次吊架的端部通过吊环连接有吊钩，该装置中的次吊架是通过第三推拉组件进行调节的，无需人工进行调节，在调节时较为省力，并且该转运装置中还设有第一推拉组件，通过设置第一推拉组件能够改变该转运装置的整体高度，在移动该转运装置时能够通过较矮的地方，便于移动该装置。便于移动该装置。便于移动该装置。

【技术实现步骤摘要】
一种工件灵活吊装转运装置


[0001]本技术属于工件加工
，具体涉及一种工件灵活吊装转运装置。

技术介绍

[0002]在工厂加工过程中，经常需要将体积大、重量大的工件搬运到指定位置。
[0003]现有技术中一般是采用人工将工件搬运到转运车上转运，费时费力且存在安全影响；当遇到重量特别大的工件时，靠人力无法搬运，此时通常采用行吊设备将工件吊到相应位置，由于行吊设备成本高，且受到空间限制，时常会出现无法运到指定位置的情况。
[0004]授权公告号为CN215160502U公开了一种工件吊装转运装置，包括底盘架、支撑柱、横梁机构、推拉机构、吊绳和吊钩，底盘架下方设有多个万向轮，底盘架上方设有支撑柱，支撑柱下端与底盘架固定连接，上端与横梁机构铰接；支撑柱与横梁机构之间设有推拉机构，推拉机构下端与支撑柱中部铰接，上端与横梁机构铰接；横梁机构前端设有吊绳，吊绳下端设有吊钩；该装置结构简单，操作方便；自带吊装装置，移动方便，节省了转运时间，提高了转运效率；自带收缩功能的横梁机构，可以适应不同大小的工件吊装及转运的效果。
[0005]但上述专利中的伸缩梁是通过人工手动调节的，在调节时较为费力，并且上述专利中的转运装置整体高度无法进行改变，在移动该装置时无法通过较矮的地方，移动时较为受限。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的伸缩量是通过人工调节导致调节时较为费力的问题以及移动转运装置时较为受限的问题，本技术提供一种工件灵活吊装转运装置，该装置中的次吊架是通过第三推拉组件进行调节的，无需人工进行调节，在调节时较为省力，并且该转运装置中还设有第一推拉组件，通过设置第一推拉组件能够改变该转运装置的整体高度，在移动该转运装置时能够通过较矮的地方，便于移动该装置。其具体技术方案如下：
[0007]一种工件灵活吊装转运装置，包括底座和连接在底座底部的万向轮，底座上连接有支撑台，支撑台上铰接有主支撑架，主支撑架和支撑台之间连接有带动主支撑架转动的第一推拉组件，主支撑架的上端铰接有伸缩吊架，伸缩吊架包括主吊架和次吊架，主支撑架和伸缩吊架之间连接有带动伸缩吊架转动的第二推拉组件，主吊架上连接有带动次吊架伸缩的第三推拉组件，次吊架的端部通过吊环连接有吊钩；
[0008]上述技术方案中，第一推拉组件为第一电动缸，第一电动缸的底端铰接在支撑台上，第一电动缸的上端铰接在主支撑架的表面，第二推拉组件为第二电动缸，第二电动缸的底端铰接在主支撑架表面，第二电动缸的上端铰接在主吊架的底部，第三推拉组件为第三电动缸，第三电动缸的一端固定连接在主吊架上端，第三电动缸的另一端固定连接在次吊架的端部，支撑台上连接有蓄电池，蓄电池与第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸均电连接；
[0009]上述技术方案中，第一电动缸的上端铰接在主支撑架的中部，第二电动缸的底端
铰接在主支撑架的中部，第一电动缸和第二电动缸与主支撑架的连接点相互对称；
[0010]上述技术方案中，底座上还连接有带动支撑台转动的转动组件，从而改变伸缩吊架的吊装位置；
[0011]上述技术方案中，转动组件包括外圈、多个滚珠和内齿圈，内齿圈通过多个滚珠转动连接在外圈上，底座上开设有凹槽，凹槽内固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴端连接有齿轮，齿轮与内齿圈啮合；
[0012]上述技术方案中，底座的侧壁上连接有顶压组件，顶压组件用于对底座的位置进行固定；
[0013]上述技术方案中，顶压组件设有两组，对称设置在底座相对应的两个外侧壁上，顶压组件包括固定座，固定座上转动连接有丝杆，丝杆的上下两端分别固定连接有手轮和顶压板。
[0014]本技术的一种工件灵活吊装转运装置，与现有技术相比，有益效果为：
[0015]一、现有技术中的伸缩梁是通过人工进行调节的，在调节时较为费力。本技术中的次吊架(相当于伸缩量)是通过第三推拉组件进行调节的，无需人工进行调节，在调节时较为省力。
[0016]二、现有技术中的转运装置无法改变该装置的整体高度，在移动该装置时无法通过较矮的地方。本技术中设有第一推拉组件，通过设置第一推拉组件能够改变该转运装置的整体高度，在移动该转运装置时能够通过较矮的地方，便于移动该装置。
[0017]三、本技术中还设有转动组件，通过设置转动组件能够带动吊钩进行转动，从而能够改变吊钩的吊装位置，方便该装置在小范围内改变方位来吊装工件，便于该装置的使用。
附图说明
[0018]图1为本技术一种工件灵活吊装转运装置的主视结构示意图；
[0019]图2为本技术一种工件灵活吊装转运装置的内部结构示意图；
[0020]图1
‑
2中，其中：1
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底座，2
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万向轮，3
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支撑台，4
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支撑架，5
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伸缩吊架，511
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主吊架，512
‑ꢀ
次吊架，6
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吊环，7
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吊钩，8
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第一电动缸，9
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第二电动缸，10
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第三电动缸，11
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蓄电池，12
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外圈，13
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滚珠，14
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内齿圈，15
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凹槽，16
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伺服电机，17
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固定座，18
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丝杆，19
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手轮，20
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顶压板。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施案例和附图1
‑
2对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于这些实施例。
[0022]实施例1：
[0023]如图1
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2所示，一种工件灵活吊装转运装置，主要包括底座1和连接在底座1底部的万向轮2，通过设置万向轮2便于移动底座1，底座1上连接有支撑台3，支撑台3上铰接有主支撑架4，主支撑架4和支撑台3之间连接有带动主支撑架4转动的第一推拉组件，主支撑架4的上端铰接有伸缩吊架5，伸缩吊架5包括主吊架511和次吊架512，主支撑架4和伸缩吊架5之间连接有带动伸缩吊架5转动的第二推拉组件，主吊架511上连接有带动次吊架512伸缩的
第三推拉组件，次吊架512的端部通过吊环6连接有吊钩7。
[0024]其中，第一推拉组件为第一电动缸8，第一电动缸8的底端铰接在支撑台3上，第一电动缸8的上端铰接在主支撑架4的表面，第二推拉组件为第二电动缸9，第二电动缸9的底端铰接在主支撑架4表面，第二电动缸9的上端铰接在主吊架511的底部，第三推拉组件为第三电动缸10，第三电动缸10的一端固连接在主吊架511上端，第三电动缸10的另一端固定连接在次吊架512的端部，支撑台3上连接有蓄电池11，蓄电池11与第一电动缸8、第二电动缸9和第三电动缸10均电连接，在使用时，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件灵活吊装转运装置，包括底座(1)和连接在底座(1)底部的万向轮(2)，其特征在于，所述底座(1)上连接有支撑台(3)，所述支撑台(3)上铰接有主支撑架(4)，所述主支撑架(4)和支撑台(3)之间连接有带动主支撑架(4)转动的第一推拉组件，所述主支撑架(4)的上端铰接有伸缩吊架(5)，所述伸缩吊架(5)包括主吊架(511)和次吊架(512)，所述主支撑架(4)和伸缩吊架(5)之间连接有带动伸缩吊架(5)转动的第二推拉组件，所述主吊架(511)上连接有带动次吊架(512)伸缩的第三推拉组件，所述次吊架(512)的端部通过吊环(6)连接有吊钩(7)。2.根据权利要求1所述的一种工件灵活吊装转运装置，其特征在于，所述第一推拉组件为第一电动缸(8)，所述第一电动缸(8)的底端铰接在支撑台(3)上，所述第一电动缸(8)的上端铰接在主支撑架(4)的表面，所述第二推拉组件为第二电动缸(9)，所述第二电动缸(9)的底端铰接在主支撑架(4)表面，所述第二电动缸(9)的上端铰接在主吊架(511)的底部，所述第三推拉组件为第三电动缸(10)，所述第三电动缸(10)的一端固定连接在主吊架(511)上端，所述第三电动缸(10)的另一端固定连接在次吊架(512)的端部，所述支撑台(3)上连接有蓄电池(11)，所述蓄电池(11)与所述第一电动缸(8)、第二电动缸(9)和第三电动缸(10)均电连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海龙，王凤林，周韬，
申请(专利权)人：沈阳精航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：