【技术实现步骤摘要】
用于影像设备的标定装置
[0001]本申请实施例涉及影像设备标定
，尤其涉及一种用于影像设备的标定装置。
技术介绍
[0002]在工业、医疗等领域中，为了满足三维成像、宽光谱、超广角等需求，影像设备由简单的具有单目相机的影像设备发展为具有双目相机的影像设备。
[0003]如图1
‑
图3所示，具有双目相机的影像设备包括第一相机201和第二相机202，双目相机的位姿即第一相机201和第二相机202摆放的位置具有多样化，例如，第一相机和第二相机平行的摆放方式(如图1所示)，第一相机的光轴和第二相机的光轴相交的摆放方式(如图2所示)以及第一相机的光轴和第二相机的光轴垂直的摆放方式(如图3所示)等，其中，第一相机的光轴和第二相机的光轴垂直时，第一相机和第二相机之间设置有分光镜203。为保证第一相机201和第二相机202之间的相对关系准确，需要对双目相机的位姿进行标定，并且在具有双目相机的影像设备的生产过程中，由于加工误差和安装误差的存在，使得同一型号的双目相机之间的位姿也存在差异性，因此每一个双目相机都...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于影像设备的标定装置，其特征在于，包括：支撑台，所述支撑台用于放置待标定的成像单元；升降台，所述升降台设置于所述支撑台的下部，所述升降台能够相对于所述支撑台升降，以改变所述升降台与所述支撑台之间的距离；标定板，所述标定板位置可调的设置于所述升降台上，所述待标定的成像单元置于所述支撑台上对所述标定板进行拍摄。2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述标定板与所述支撑台相对的表面上设置有标定图像，所述标定图像至少包括一个圆形和两条相互垂直的直线。3.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述标定图像包括两个圆形和两条相互垂直的直线，且两个圆形为同心圆，两条直线的垂直相交点位于所述圆形的圆心。4.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述成像单元包括第一相机和第二相机，所述第一相机为主相机，所述标定板的尺寸大于所述第一相机在标定的最大距离时的视野；所述圆形的圆心位于所述标定板的中心，对所述待标定的成像单元标定时，所述标定板的中心与所述第一相机的光轴重合。5.根据权利要求4所述的标定装置，其特征在于，所述标定板为方形结构，所述标定板的边长为260mm
‑
400...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪远，李岭，周丰茂，
申请(专利权)人：南京微纳视界医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。