本申请涉及标定技术领域，尤其涉及一种标定板、标定装置和标定装置的使用方法，旨在解决可见光相机和红外相机联合标定时，采集的可见光图像和红外图像易失真且清晰度较差的问题。该标定板包括相对设置的标定基板与反光件，标定基板上设置有遮光层和阵列分布的多个透光孔，通过在标定基板与反光件之间形成透光区，并在透光区的外周围设多个出光面均朝向透光区的灯条，可以提高透光区的光线亮度，降低可见光相机和红外相机采集的图像发生失真的风险，同时，照射到反光件上的光线会经过反射后由透光孔射出，透光孔可以限制光线的出射角度，对光线起到一定的聚集效果，提高射出透光孔的光线亮度，进而提高可见光相机和红外相机采集的图像的清晰度。采集的图像的清晰度。采集的图像的清晰度。
【技术实现步骤摘要】
标定板、标定装置和标定装置的使用方法
[0001]本申请涉及标定
，尤其涉及一种标定板、标定装置和标定装置的使用方法，用于可见光相机和红外相机联合标定。
技术介绍
[0002]标定板为带有固定间距图案阵列的平板，通过相机采集标定板的图像，经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。
[0003]相关技术中，可见光相机和红外相机在近景联合标定时，采用的标定板包括卤素灯和黑白棋盘格板，黑白棋盘格板位于可见光相机和红外相机的可视范围内，通过卤素灯照射黑白棋盘格板，并用可见光相机和红外相机分别采集可见光图像和红外图像，然后对采集的图像进行处理完成标定。
[0004]然而，可见光相机和红外相机联合标定时，采集的可见光图像和红外图像易失真且清晰度较差。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种标定板、标定装置和标定装置的使用方法，旨在解决可见光相机和红外相机联合标定时，采集的可见光图像和红外图像易失真且清晰度较差的问题。
[0006]为了实现上述目的，第一方面，本申请提供一种标定板，包括标定基板、反光件和灯条组件，标定基板与反光件相对设置，且在标定基板与反光件之间形成透光区，灯条组件包括多个灯条，多个灯条围设在透光区的外周，且多个灯条的出光面均朝向透光区；
[0007]标定基板上设置有阵列分布的多个透光孔，位于相邻两个透光孔之间的标定基板上设置有遮光层，遮光层位于标定基板的远离反光件的一面。
[0008]本申请提供的标定板，包括相对设置的标定基板与反光件，标定基板上设置有遮光层和阵列分布的多个透光孔，遮光层位于标定基板的远离反光件的一面，通过在标定基板与反光件之间形成透光区，并在透光区的外周围设多个出光面均朝向透光区的灯条，可以提高透光区的光线亮度，降低可见光相机和红外相机采集的图像发生失真的风险，同时，照射到反光件上的光线会经过反射后由透光孔射出，透光孔可以限制光线的出射角度，对光线起到一定的聚集效果，提高射出透光孔的光线亮度，进而提高可见光相机和红外相机采集的图像的清晰度。
[0009]在上述的标定板中，可选的是，标定基板为透光件，透光孔的孔口位于标定基板的远离反光件的一面。
[0010]在上述的标定板中，可选的是，透光孔沿标定基板的厚度方向贯穿标定基板。
[0011]在上述的标定板中，可选的是，透光孔的孔径自靠近反光件的一端至远离反光件的一端逐渐增大。
[0012]在上述的标定板中，可选的是，灯条包括两个相对设置的遮光部，两个遮光部中的一者的端部与标定基板连接，两个遮光部中的另一者的端部与反光件连接；
[0013]灯条的出光面位于两个遮光部之间。
[0014]在上述的标定板中，可选的是，遮光部的远离出光面的一面为平面，且不高于标定基板的远离反光件的一面；
[0015]和/或，遮光部的靠近出光面的一面为斜面，且遮光部的厚度自靠近标定基板的一端至远离标定基板的一端逐渐增大。
[0016]在上述的标定板中，可选的是，灯条上设置有用于连接电源的电源接口。
[0017]在上述的标定板中，可选的是，标定基板与反光件之间设置有支撑组件；
[0018]标定基板为多边形板，标定基板包括多个拐角，支撑组件包括多个支撑件，多个支撑件分别设置在不同的拐角处。
[0019]在上述的标定板中，可选的是，支撑组件设置有多组，不同组支撑组件中的支撑件的高度不同，同一组支撑组件中的支撑件的高度相同；
[0020]多组支撑组件择一设置在标定基板与反光件之间。
[0021]在上述的标定板中，可选的是，多个支撑件均为高度调节件；
[0022]高度调节件包括电缸、气缸和液缸中的一种或多种。
[0023]在上述的标定板中，可选的是，支撑组件的靠近反光件的一端与反光件抵接；
[0024]支撑组件的远离反光件的一端与标定基板插接。
[0025]在上述的标定板中，可选的是，标定基板设置有多个，多个标定基板上的透光孔的分布密度不同；
[0026]多个标定基板择一与反光件相对设置。
[0027]在上述的标定板中，可选的是，灯条组件设置有多组，不同组灯条组件中的灯条的发光波长不同，同一组灯条组件中的灯条的发光波长相同；
[0028]多组灯条组件择一围设在透光区的外周。
[0029]在上述的标定板中，可选的是，灯条组件围设在标定基板和反光件的外周；
[0030]灯条组件分别与标定基板和反光件抵接。
[0031]在上述的标定板中，可选的是，标定基板与反光件平行设置；
[0032]和/或，标定基板在反光件上的正投影与反光件重合。
[0033]在上述的标定板中，可选的是，透光孔的深度与标定基板的厚度的比值范围为1/6～1/4；
[0034]和/或，标定基板的厚度范围为8
‑
12mm。
[0035]第二方面，本申请提供一种标定装置，包括电源、承载件和上述的标定板，标定板放置于承载件的承载面上，标定板的灯条与电源电性连接。
[0036]本申请提供的标定装置，包括电源、承载件和标定板，标定板放置于承载件的承载面上，且标定板的灯条与电源电性连接，标定板包括相对设置的标定基板与反光件，标定基板上设置有遮光层和阵列分布的多个透光孔，遮光层位于标定基板的远离反光件的一面，通过在标定基板与反光件之间形成透光区，并在透光区的外周围设多个出光面均朝向透光区的灯条，可以提高透光区的光线亮度，降低可见光相机和红外相机采集的图像发生失真的风险，同时，照射到反光件上的光线会经过反射后由透光孔射出，透光孔可以限制光线的出射角度，对光线起到一定的聚集效果，提高射出透光孔的光线亮度，进而提高可见光相机和红外相机采集的图像的清晰度。
[0037]第三方面，本申请提供一种标定装置的使用方法，采用上述的标定装置，包括：
[0038]将标定板置于可见光相机和红外相机的可视范围内，并使标定板分别与可见光相机和红外相机保持相对静止；
[0039]逐个点亮灯条组件中的所有灯条，且在点亮下一个灯条的同时关闭上一个灯条，每点亮一个灯条，可见光相机和红外相机分别采集一次透光孔中反射和/或折射出的光线所形成的可见光图像和红外图像；
[0040]将可见光相机采集的所有可见光图像重叠，并将可见光图像重叠后的公共部分作为可见光预处理图像，将红外相机采集的所有红外图像重叠，并将红外图像重叠后的公共部分作为红外预处理图像；
[0041]根据透光孔的分布密度、标定板与可见光相机之间的距离、标定板与红外相机之间的距离，对可见光预处理图像和红外预处理图像进行处理，使可见光预处理图像和红外预处理图像完全重合以形成标定图像，可见光相机和红外相机对标定图像进行联合标定。
[0042]本申请的构造以及它的其他申请目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施方式的描述而更加明显易懂。
附图说明
[0043]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标定板，其特征在于，包括标定基板、反光件和灯条组件，所述标定基板与所述反光件相对设置，且在所述标定基板与所述反光件之间形成透光区，所述灯条组件包括多个灯条，多个所述灯条围设在所述透光区的外周，且多个所述灯条的出光面均朝向所述透光区；所述标定基板上设置有阵列分布的多个透光孔，位于相邻两个所述透光孔之间的所述标定基板上设置有遮光层，所述遮光层位于所述标定基板的远离所述反光件的一面。2.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述标定基板为透光件，所述透光孔的孔口位于所述标定基板的远离所述反光件的一面。3.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述透光孔沿所述标定基板的厚度方向贯穿所述标定基板。4.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述透光孔的孔径自靠近所述反光件的一端至远离所述反光件的一端逐渐增大。5.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述灯条包括两个相对设置的遮光部，两个所述遮光部中的一者的端部与所述标定基板连接，两个所述遮光部中的另一者的端部与所述反光件连接；所述灯条的所述出光面位于两个所述遮光部之间。6.根据权利要求5所述的标定板，其特征在于，所述遮光部的远离所述出光面的一面为平面，且不高于所述标定基板的远离所述反光件的一面；和/或，所述遮光部的靠近所述出光面的一面为斜面，且所述遮光部的厚度自靠近所述标定基板的一端至远离所述标定基板的一端逐渐增大。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的标定板，其特征在于，所述灯条上设置有用于连接电源的电源接口。8.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的标定板，其特征在于，所述标定基板与所述反光件之间设置有支撑组件；所述标定基板为多边形板，所述标定基板包括多个拐角，所述支撑组件包括多个支撑件，多个所述支撑件分别设置在不同的所述拐角处。9.根据权利要求8所述的标定板，其特征在于，所述支撑组件设置有多组，不同组所述支撑组件中的所述支撑件的高度不同，同一组所述支撑组件中的所述支撑件的高度相同；多组所述支撑组件择一设置在所述标定基板与所述反光件之间。10.根据权利要求8所述的标定板，其特征在于，多个所述支撑件均为高度调节件；所述高度调节件包括电缸、气缸和液缸中的一种或多种。11.根据权利要求9所述的标定板，其特征在于，所述支撑组件的靠近所述反光件的一端与所述反光件抵接；所述支撑组件的远离所述反光件的一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪远，刘玮，周丰茂，
申请(专利权)人：南京微纳视界医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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