成像系统的图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品制造方法及图纸

本申请提供一种成像系统的图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品。该成像系统的图像处理方法包括：控制所述激发光源照射待测组织体；所述待测组织体的至少部分区域聚集有荧光造影剂，所述荧光造影剂在所述激发光源的照射下激发出荧光；利用所述红外相机采集所述待测组织体的红外荧光图像，并利用所述可见光相机采集所述待测组织体的可见光图像；其中，所述红外荧光图像为灰度图；从所述红外荧光图像中提取荧光区域图像；将所述荧光区域图像与所述可见光图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像；显示所述融合后的图像。本申请可以提高待测组织体融合图像的精确性、成像效果和实时性。效果和实时性。效果和实时性。

【技术实现步骤摘要】
成像系统的图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品


[0001]本申请涉及医学影像
，尤其涉及一种成像系统的图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品。

技术介绍

[0002]将红外荧光造影剂成像技术应用于医疗或生物研究领域，可以辅助医务人员获取生物体内待测组织体中病变组织的形状、位置等信息。例如，医务人员可以通过控制荧光造影剂的注射位置和注射方式，使荧光造影剂聚集在活体生物的待测组织体中的病变组织处，以此准确而直观地获知病变组织的形状、位置等信息。
[0003]目前，红外荧光造影剂成像系统的设置方式是：将红外相机和可见光相机并排放置在聚集有荧光造影剂的待测组织体前方，用激发光源照射待测组织体，然后利用两种相机分别采集得到待测组织体的红外荧光图像和可见光图像，并将两个图像进行融合后进行显示。
[0004]然而，由于现有红外荧光成像系统的两种相机是并排放置的，获取的两种图像不是同一视角、同一区域的图像，因此，利用这两个相机采集到的红外荧光图像和可见光图像融合得到的图像的成像效果不佳、准确性较差，且融合的速度较慢、实时性差。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种成像系统的图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品，用以解决当前成像系统存在的红外荧光图像和可见光图像融合得到的图像的成像效果不佳、准确性较差、融合速度慢、实时性差的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种成像系统的图像处理方法，所述成像系统包括：红外相机、可见光相机和激发光源，所述红外相机与所述可见光相机共光轴，所述方法包括：
[0007]控制所述激发光源照射待测组织体；所述待测组织体的至少部分区域聚集有荧光造影剂，所述荧光造影剂在所述激发光源的照射下激发出荧光；
[0008]利用所述红外相机采集所述待测组织体的红外荧光图像，并利用所述可见光相机采集所述待测组织体的可见光图像；其中，所述红外荧光图像为灰度图；
[0009]从所述红外荧光图像中提取荧光区域图像；
[0010]将所述荧光区域图像与所述可见光图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像；
[0011]显示所述融合后的图像。
[0012]可选地，所述从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像，包括：
[0013]获取所述红外荧光图像中荧光区域的蒙版图像；
[0014]利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像。
[0015]可选地，所述利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像，包括：
[0016]对所述红外荧光图像进行伪彩色处理，得到伪彩色处理后的红外荧光图像；所述伪彩色处理后的红外荧光图像为彩色图像；
[0017]利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述伪彩色处理后的红外荧光图像中提取所述荧光区域图像。
[0018]可选地，所述利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像，还包括：
[0019]利用所述荧光区域的蒙版图像，从红外荧光图像中提取所述荧光区域图像；
[0020]对所述荧光区域图像进行伪彩色处理，得到伪彩色处理后的荧光区域图像；所述伪彩色处理后的荧光区域图像为彩色图像。
[0021]可选地，所述获取所述红外荧光图像中荧光区域的蒙版图像之前，还包括：
[0022]对所述红外荧光图像进行降噪处理。
[0023]可选地，所述对所述红外荧光图像进行降噪处理的方法为三角形算法。
[0024]可选地，所述将所述荧光区域图像与所述可见光图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像，包括：
[0025]根据所述红外相机的视场角与所述可见光相机的视场角，获取所述红外荧光图像相对于所述可见光图像的尺寸比；
[0026]若所述尺寸比非预设值，则根据所述尺寸比，以所述可见光图像的中心为基准，从可见光图像中提取可见光融合区域图像；其中，所述可见光融合区域图像的尺寸与所述红外荧光图像尺寸一致；
[0027]将所述荧光区域图像与所述可见光融合区域图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像。
[0028]可选地，所述将所述荧光区域图像与所述可见光融合区域图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像，包括：
[0029]根据所述荧光区域的蒙版图像，得到所述红外荧光图像中非荧光区域的蒙版图像；
[0030]利用所述非荧光区域的蒙版图像，从所述可见光融合区域图像中提取所述非荧光区域图像；
[0031]将所述荧光区域图像与所述非荧光区域图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像。
[0032]可选地，所述将所述荧光区域图像与所述非荧光区域图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像，包括：
[0033]将所述荧光区域图像与所述非荧光区域图像进行图像融合，得到第一初始融合图像；
[0034]将所述第一初始融合图像填充至所述可见光图像，得到所述待测组织体的融合后的图像。
[0035]可选地，所述将所述荧光区域图像与所述可见光融合区域图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像，包括：
[0036]调整所述荧光区域图像的透明度，得到调整好透明度的荧光区域图像；调整所述可见光融合区域图像的透明度，得到调整好透明度的可见光融合区域图像；
[0037]将所述调整好透明度的荧光区域图像与所述调整好透明度的可见光融合区域图像融合，得到第二初始融合图像；
[0038]将第二初始融合图像填充至所述可见光图像，得到所述待测组织体的融合后的图像。
[0039]第二方面，本申请提供一种成像系统的图像处理装置，所述成像系统包括：红外相机、可见光相机和激发光源，所述红外相机与所述可见光相机共光轴，所述装置包括：
[0040]控制模块，用于控制所述激发光源照射待测组织体；所述待测组织体的至少部分区域聚集有荧光造影剂，所述荧光造影剂在所述激发光源的照射下激发出荧光；
[0041]第一获取模块，用于利用所述红外相机采集所述待测组织体的红外荧光图像，并利用所述可见光相机采集所述待测组织体的可见光图像；其中，所述红外荧光图像为灰度图；
[0042]第二获取模块，用于从所述红外荧光图像中提取荧光区域图像；
[0043]第三获取模块，将所述荧光区域图像与所述可见光图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像；
[0044]显示模块，用于显示所述融合后的图像。
[0045]第三方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器、存储器、红外相机、可见光相机和激发光源，所述红外相机与所述可见光相机共光轴；
[0046]所述激发光源用于照射待测组织体；
[0047]所述红外相机用于采集所述待测组织体的红外荧光图像；
[0048]所述可见光相机用于采集所述待测组织体的可见光图像；
[0049]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成像系统的图像处理方法，其特征在于，所述成像系统包括：红外相机、可见光相机和激发光源，所述红外相机与所述可见光相机共光轴，所述方法包括：控制所述激发光源照射待测组织体；所述待测组织体的至少部分区域聚集有荧光造影剂，所述荧光造影剂在所述激发光源的照射下激发出荧光；利用所述红外相机采集所述待测组织体的红外荧光图像，并利用所述可见光相机采集所述待测组织体的可见光图像；其中，所述红外荧光图像为灰度图；从所述红外荧光图像中提取荧光区域图像；将所述荧光区域图像与所述可见光图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像；显示所述融合后的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像，包括：获取所述红外荧光图像中荧光区域的蒙版图像；利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像，包括：对所述红外荧光图像进行伪彩色处理，得到伪彩色处理后的红外荧光图像；所述伪彩色处理后的红外荧光图像为彩色图像；利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述伪彩色处理后的红外荧光图像中提取所述荧光区域图像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像，包括：利用所述荧光区域的蒙版图像，从红外荧光图像中提取初始荧光区域图像；所述初始荧光区域图像为灰度图；对所述初始荧光区域图像进行伪彩色处理，得到所述荧光区域图像；所述荧光区域图像为彩色图像。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述红外荧光图像中荧光区域的蒙版图像之前，还包括：对所述红外荧光图像进行降噪处理。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述红外荧光图像进行降噪处理的方法为三角形算法。7.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述荧光区域图像与所述可见光图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像，包括：根据所述红外相机的视场角与所述可见光相机的视场角，获取所述红外荧光图像相对于所述可见光图像的尺寸比；若所述尺寸比非预设值，则根据所述尺寸比，以所述可见光图像的中心为基准，从可见光图像中提取可见光融合区域图像；其中，所述可见光融合区域图像的尺寸与所述红外荧光图像尺寸一致；将所述荧光区域图像与所述可见光融合区域图像进行图像融合，得到所述待测组织体
的融合后的图像。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述荧光区域图像与所述可见光融合区域图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像，包括：根据所述荧光区域的蒙版图像，得到所述红外荧...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪远，李岭，周丰茂，
申请(专利权)人：南京微纳视界医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：