相机自动装调装置及成像装置调试系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种相机自动装调装置及成像装置调试系统，旨在解决成像装置调试系统中相机的装调依赖人工进行存在的可靠性差以及效率低的技术问题

【技术实现步骤摘要】
相机自动装调装置及成像装置调试系统


[0001]本专利技术涉及光学仪器
，尤其涉及一种相机自动装调装置及成像装置调试系统
。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，相机
、
摄像机等拍摄装置得到了越来越广泛的应用
。
在光学仪器领域，相机是不可或缺的重要组成部分，其光路的装调对于整个仪器十分重要，相机的光轴装调影响到整个系统成像质量
、
最终成像效果
。
[0003]目前，随着应用场景复杂化，单一相机往往难以实现预期效果，需要多个相机配合使用
。
为保证多相机实现协同作用功能，需要将多相机安置在特定的位置，目前一般需要操作人员手动对各个相机的光轴进行装调，以达到预期效果
。
[0004]但是，由于这种传统的装调方式严重依赖于操作人员的经验和状态，需要操作人员反复拆装
、
调整，因此不能保证对光学系统装调的可靠性，并且效率不高
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种相机自动装调装置及成像装置调试系统，旨在解决成像装置调试系统中相机的装调依赖人工进行存在的可靠性差以及效率低的技术问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供的一种相机自动装调装置，用于成像装置调试系统，相机自动装调装置包括装调支架
、
装调组件
、
更换组件以及驱动组件，装调支架包括水平支架和竖直支架，水平支架设置在成像装置调试系统上，竖直支架活动设置在水平支架上，驱动组件包括第一驱动单元，第一驱动单元与竖直支架连接，以使竖直支架相对水平支架移动；
[0007]其中，装调组件和更换组件均活动设置在竖直支架上，以对成像装置调试系统中的相机位置进行调整
。
[0008]本专利技术的有益效果是：利用竖直支架可以相对水平支架移动，具体的，竖直支架可以相对水平支架左右移动，以及竖直支架可以相对水平支架上下移动，同时，竖直支架上活动连接的装调组件和更换组件可以实现对相机更为精准的调整，以此自动实现成像装置调试系统中相机的装调，缩短了装调时间，降低了人力成本
。
[0009]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进
。
[0010]在一种可选的实施方式中，装调支架还包括第一调节装置，第一调节装置包括第一滑轨和第一滑动件，第一滑轨设置在水平支架上，且沿水平支架的长度方向设置；
[0011]其中，第一滑动件连接于竖直支架，第一滑动件设置在第一滑轨中，且被配置为沿第一滑轨滑动，以使竖直支架沿着水平支架的长度方向移动
。
[0012]在一种可选的实施方式中，装调支架还包括第二调节装置，第二调节装置包括第二滑轨和第二滑动件，第二滑轨设置在竖直支架上，且沿竖直支架的长度方向设置；
[0013]其中，装调组件和更换组件均连接于第二滑动件，第二滑动件设置在第二滑轨中，
且被配置为沿第二滑轨滑动，以使装调组件和更换组件沿着竖直支架的长度方向移动
。
[0014]在一种可选的实施方式中，相机自动装调装置还包括控制器，控制器与驱动组件电连接，控制器用于根据接收到相机的位置信息控制驱动组件工作
。
[0015]在一种可选的实施方式中，驱动组件还包括第二驱动单元，装调组件包括调节架，调节架用于装设更换组件中的调节头，调节架可转动的设置于装调支架的第二滑动件上，且第二驱动单元用于驱动调节架旋转，以使调节架带动调节头转动以执行装调操作
。
[0016]在一种可选的实施方式中，调节头为旋转螺丝刀头
。
[0017]在一种可选的实施方式中，调节头为多个且可替换，更换组件还包括存储架和更换单元，不同调节头具有不同的头部形状；
[0018]其中，存储架被配置为收容调节头，且更换单元被配置为将存储架上的任一调节头安装至调节架，或者将调节架上的调节头放回至存储架
。
[0019]在一种可选的实施方式中，更换单元包括可移动的机械臂，机械臂的根部铰接于存储架上，机械臂的末端用于抓取调节头
。
[0020]在一种可选的实施方式中，竖直支架为偶数个，且被配置为分布在相机的相对两侧
。
[0021]本专利技术还提供一种成像装置调试系统，包括工作台
、
多个相机以及多个上述的相机自动装调装置，相机自动装调装置设置在工作台上，以对相机进行调整
。
[0022]本专利技术的有益效果与上述相机自动装调装置的有益效果相同，在此不再赘述
。
[0023]本专利技术的成像装置调试系统，包括工作台
、
多个相机以及多个上述的相机自动装调装置，相机自动装调装置设置在工作台上，以对相机进行调整
。
其中，相机自动装调装置，用于成像装置调试系统，相机自动装调装置包括装调支架
、
装调组件
、
更换组件以及驱动组件，装调支架包括水平支架和竖直支架，水平支架设置在成像装置调试系统上，竖直支架活动设置在水平支架上，驱动组件包括第一驱动单元，第一驱动单元与竖直支架连接，以使竖直支架相对水平支架移动；装调组件和更换组件均活动设置在竖直支架上，以对成像装置调试系统中的相机位置进行调整
。
[0024]本申请实施例中，利用竖直支架可以相对水平支架移动，具体的，竖直支架可以相对水平支架左右移动，以及竖直支架可以相对水平支架上下移动，同时，竖直支架上活动连接的装调组件和更换组件可以实现对相机更为精准的调整，以此自动实现成像装置调试系统中相机的装调，缩短了装调时间，降低了人力成本
。
[0025]本专利技术的构造以及它的其他专利技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂
。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0027]图1为本申请实施例提供的相机自动装调装置的结构示意图；
[0028]图2为本申请实施例提供的相机自动装调装置中水平支架与竖直支架连接的第一
视角结构示意图；
[0029]图3为本申请实施例提供的相机自动装调装置中水平支架与竖直支架连接的第二视角结构示意图；
[0030]图4为本申请实施例提供的相机自动装调装置中更换组件的结构示意图；
[0031]图5为本申请实施例提供的成像装置调试系统中第二相机的第一视角结构示意图；
[0032]图6为本申请实施例提供的成像装置调试系统中第二相机的第二视角结构示意图；
[0033]图7为本申请实施例提供的第一种成像装置调试系统的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种相机自动装调装置，用于成像装置调试系统，其特征在于，所述相机自动装调装置包括装调支架
、
装调组件
、
更换组件以及驱动组件，所述装调支架包括水平支架和竖直支架，所述水平支架设置在所述成像装置调试系统上，所述竖直支架活动设置在所述水平支架上，所述驱动组件包括第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述竖直支架连接，以使所述竖直支架相对所述水平支架移动；所述装调组件和所述更换组件均活动设置在所述竖直支架上，以对所述成像装置调试系统中的相机位置进行调整
。2.
根据权利要求1所述的相机自动装调装置，其特征在于，所述装调支架还包括第一调节装置，所述第一调节装置包括第一滑轨和第一滑动件，所述第一滑轨设置在所述水平支架上，且沿所述水平支架的长度方向设置；所述第一滑动件连接于所述竖直支架，所述第一滑动件设置在所述第一滑轨中，且被配置为沿所述第一滑轨滑动，以使所述竖直支架沿着所述水平支架的长度方向移动
。3.
根据权利要求2所述的相机自动装调装置，其特征在于，所述装调支架还包括第二调节装置，所述第二调节装置包括第二滑轨和第二滑动件，所述第二滑轨设置在所述竖直支架上，且沿所述竖直支架的长度方向设置；所述装调组件和所述更换组件均连接于所述第二滑动件，所述第二滑动件设置在所述第二滑轨中，且被配置为沿所述第二滑轨滑动，以使所述装调组件和所述更换组件沿着所述竖直支架的长度方向移动
。4.
根据权利要求3所述的相机自动装调装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动组件电连接，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪远，赵可为，周丰茂，
申请(专利权)人：南京微纳视界医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：